前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。...另外，Linux 支持多个文件系统类型，就是说，物理介质上不同的数据组织方式。例如，磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统，普遍使用的 FAT 文件系统，或者其他几个文件系统。...三、设备和模块的分类 以 Linux 的方式看待设备可区分为 3 种基本设备类型，每个模块常常实现 3 种类型中的 1 种，因此可分类成字符模块，块模块，或者一个网络模块。
6、打印设备编号 有时当从一个驱动程序打印消息时，我们会希望打印与硬件关联的设备编号。...有些设备驱动程序也通过 iproc 导出信息，而我们自己的驱动程序当然也可以这么做。因为 /proc 文件系统是动态的，所以驱动程序模块可以在任何时候添加或删除其中的入口项。...对设备驱动程序来讲，它没有多少价值，这里包含该函数只是出于完整性考虑。...下面是另一个例子，让我们来对 scull 设备进行读操作（使用 wc 命令） [...] open("/dev/scull0", O_RDONLY|O_LARGEFILE) = 3 fstat64(3,...这样，通过这些数据可以知道，第一个设备的内存是从0xce137dbc 开始分配的，量子大小为 4000（十六进制形式为fa0）字节，量子集大小为1000（十六进制形式为3e8）这个设备中保存有155（十六进制形式为
1, 3, 9…。...例如我们要操作某个设备，首先，我们要知道设备在/dev下的设备文件名。这个设备文件提供主设备号以及次设备号。然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。...最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...cdev_add 一返回，你的设备就是"活的"并且内核可以调用它的操作，因此，在驱动程序还没有完全准备好处理设备上的操作时，就不能调用 cdev_add。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
(在终端中输入) cd Desktop //然后按下回车 3.创建文件夹（此步骤可跳过，但建议创建） mkdir 文件名 4.建立文本 gedit helloworld.c //然后按下回车，...格式不对 Linux设备驱动程序安装fatal error: linux/module.h: No such file or directory 需要makefile文件 要在Ubuntu中安装整个Linux...内核源代码 sudo apt-get install linux-source
2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...3、当前进程 Current 在中定义，是一个指向 struct task_struct 的指针，而 task_struct 结构在 中定义...3、版本依赖 如果你编写一个模块想用来在多个内核版本上工作（特别地是如果它必须跨大的发行版本）你可能只能使用宏定义和 #ifdef 来使你的代码正确建立，利用 linux/version.h 中发现的定义...一个精心设计的驱动程序仍然可以，如同内核空间驱动，允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动，用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。
Linux的驱动程序注冊过程，大致分为两个步骤： 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c，具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...在介绍注冊函数之前，必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型，否则以下的内容非常难描写叙述清楚。...2.1 linux总线设备驱动模型 关于总线设备驱动模型，非常多书上都有具体的解说，可是都非常抽象，非常难理解(至少我是这样觉得的)。以下我尽量用最简单的方法来说明相关内容。...驱动程序的probe函数開始运行了，驱动程序的注冊工作也就大功告成了。 3. 总结 我们来总结一下设备驱动程序初始化的几个步骤： 1....3.驱动程序会遍历总线上的struct device和struct device_driver两条链表，调用总线的match函数，对设备与驱动程序进行匹配。
下面所述就是linux中对所有设备的一个分类，并描述了相互之间的简单区别。...linux中设备和模块的分类： 字符设备：字符设备是能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备，有字符设备驱动程序来实现这种特性。...linux可以让应用程序向字符设备一样读写块设备，允许一次传递任意多字节的数据。...Linux下的磁盘设备都是块设备，尽管在Linux下有块设备节点，但应用程序一般是通过文件系统及其高速缓存来访问块设备的,而不是直接通过设备节点来读写块设备上的数据。...3、块设备上可容纳文件系统，访问形式上，字符设备通过设备节点访问，而块设备虽然也可通过设备节点访问，但一般是通过文件系统来访问数据的。
内核代码是可抢占的；因此，我们的驱动程序代码可能在任何时候丢失对处理器的独占，而拥有处理器的进程可能正在调用我们的驱动程序代码。设备中断是异步事件，也会导致代码的并发执行。...为每个设备使用单独的信号量允许不同设备上的操作可以并行处理，从而可以提高性能。 信号量在使用前必须初始化。...在驱动程序中使用 rwsem 的机会相对较少，但偶尔也比较有用。 使用 rwsem 的代码必须包括 。...循环缓冲区的使用在设备驱动程序中相当普遍。特别是网络适配器，经常使用循环缓冲区和处理器交换数据（数据包）。 2、原子变量 有时，共享的资源可能恰好是一个简单的整数值。...假定我们的驱动程序维护着一个共享变量 n_op，该变量的值表明有多少个设备操作正在并发地执行。通常，即使下面的简单操作也需要锁定: n_op++; 完整的锁机制对一个简单的整数来讲却显得有些浪费。
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...这篇文章，我们就以此为基础，写一个有实际应用功能的驱动程序： 在驱动程序中，初始化 GPIO 设备，自动创建设备节点; 在应用程序中，打开 GPIO 设备，并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标.../mygpio3 因为我们现在是在 x86 平台上来模拟 GPIO 的控制操作，并没有实际的 GPIO 硬件设备。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料，GIT仓库里： 基于这个程序修改： IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考：内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码：drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树：...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.
众所周知，Linux 2.6内核引入了总线驱动模型这一概念，如此，很多基于总线的设备驱动就分成了总线驱动和设备驱动两部分。...当你加载PCI驱动的时候，驱动程序会把系统中已经存在的设备的厂商号和设备号与驱动程序中的对比，如果一致，则会注册PCI总线驱动并进行下一步操作。...下面是我写的一个PCI总线的驱动程序，注意是PCI设备识别时的驱动程序，这里并没有实现具体的功能驱动。...PCI设备的驱动分成两个部分，一部分是总线的，就是PCI设备识别、调用驱动程序probe函数的部分，另一部分就是具体的功能驱动，比如网卡。... #include #include //设备相关 #define MY_VENDOR_ID 0x168c
字符设备驱动老接口 register_chrdev 向内核注册字符设备驱动 /* linux/fs.h */ static inline int register_chrdev(unsigned int.../* linux/kdev_t.h */ // 传入两个参数生成设备号(dev_t)，分别为主设备号和次设备号 MKDEV(ma, mi) // 传入设备号(dev_t)，返回主设备号 MAJOR(...（主次） count： 请求分配的连续设备的数量 name： 设备名称 返回值： 成功返回0， 失败返回负值 alloc_chrdev_region 动态分配主次设备号 /* linux/fs.h */...(主设备号 + 次设备号) unsigned int count; // 文件引用计数 }; cdev_alloc 为cdev指针分配内存 /* linux/...（主次） count： 请求注册的连续设备的数量 返回值：成功返回0， 失败返回负值 cdev_del 注销字符设备驱动，并释放用cdev_alloc分配的内存 /* linux/cdev.h */ void
USB设备驱动程序开发框架 USB设备驱动程序开发框架的源代码文件 文件名 说明 Driver.h 驱动程序头文件 DrvInit.c 入口例程和卸载例程 DrvPnp.c 即插即用例程 DrvDispatch.c...分发例程 DrvPower.c 电源管理例程 Resource.h 资源管理头文件 Resource.rc 版本资源信息 USB设备驱动程序开发框架的构造文件 文件名 说明 DrvBuild.bat
ABB 3BSE018136R1 集成用户界面的设备驱动程序图片在HART环境中，mobiLink从连接的HART设备通过4-20 mA电流回路，同时通过通电的HART回路向现场设备供电。...可选的ProComSol的DevCom (DD)应用程序作为领先的HART通信解决方案提供商，可以使用Windows、Android或iOS设备轻松配置现场设备。...FF的专用驱动程序用于部署横河公司的FieldMate现场设备管理工具。...ABB DSBC176ABB 3BSE019216R1ABB DSDO115A 3BSE018298R1ABB DSDO115AABB 3BSE018298R1ABB DSDI110AV1 3BSE018295R1ABB...DSDI110AV1ABB 3BSE018295R1ABB BC810K01ABB 3BSE031154R1ABB BC810K01 3BSE031154R1ABB REF615CC HCFFAEAGANB2BAN1XCABB
/*既然上面分析了，块设备的工作原理。 那如何写一个块设备呢？*/ /*怎么写一个块设备驱动程序？ * 1. 分配一个gendisk结构，用alloc_disk函数 * 2....分配一个request队列，用blk_init_queue函数 * 3....设置gendisk结构 * 3.1 设置主设备号，次设备号 * 3.2 设置block_device_operations结构 * 3.3 设置queueu结构 * 4....注册gendisk： 用add_disk函数 */ /***既然知道如何写一个块设备驱动程序，我们就动手用内存模拟一个块设备驱动***/ #define BLOCK_SIZE (1024...blk_init_queue(block_request_func, &block_lock); //设置queueu结构 block_disk->queue = block_disk; //3.
目录 API 函数 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 小结 今天我们继续讨论： Linux 中字符设备的驱动程序。 在上一篇文章中Linux驱动实践：你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗？...我们说过：字符设备的驱动程序，有两套不同的API函数，并且在文中详细演示了利用旧的API函数来编写驱动程序。 这篇文章，我们继续这个话题，实际演示一下：字符设备驱动程序的另一套API函数的使用方法。...API 函数 这里主要关注下面这 3 个函数： // 静态注册设备 int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char...静态注册：由我们的驱动程序来指定主设备号，即参数1：from; 动态注册：由操作系统来分配，驱动程序提供一个变量来接收该设备号，即参数1: dev 指针; 另外，在Linux 2.6后期的内核版本中，引入了...代码结构还是非常清晰的，这得益于Linux良好的驱动程序架构设计！这也是每一名架构师需要学习、努力模仿的地方。
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【字符设备的驱动程序】。 在上一篇文章中，讨论的是Linux系统中，驱动模块的两种编译方式。...，例如：起始次设备号是 0，count 为 10，表示驱动程序将会使用 0 ~ 9 这 10 个次设备号; 参数3 name：设备名称; alloc_chrdev_region 参数： 参数1 dev...: 动态注册就是系统来分配设备号，那么驱动程序就要提供一个指针变量来接收系统分配的结果(设备号); 参数2 baseminor: 驱动程序指定此设备号的起始值; 参数3 count: 驱动程序指定连续注册的次设备号的个数...3个信息： (1) 看一下驱动程序的打印信息(指令：dmesg): (2) 看一下 /proc/devices 下的设备注册情况： (3) 看一下 /dev 下，是否自动创建了设备节点： 通过以上...3张图片，可以得到结论：驱动程序正确加载了，设备节点被自动创建了！
视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中的重要函数和结构体 3. GIC初始化过程 2.1 内核支持多种GIC 2.2 在设备树里指定GIC 2.3 gic_of_init分析 3....3....： 驱动程序注册platform_driver 它的of_match_table里有多个of_device_id，表示能支持多个设备 有多种版本的GIC，在内核为每一类GIC定义一个结构体of_device_id...GIC 在设备树中指定GIC，内核驱动程序根据设备树来选择、初始化GIC。
有了对所有设备类型共同的核心驱动程序模型，使驱动程序开发人员更容易从一种类型的设备移动到另外一种类型的设备上去。而且它也意味着驱动程序模型的内核实现尽可能是固定的。...3 Windows USB驱动程序接口 大多数客户化的USB设备需要由用户来编写设备驱动程序，以响应内核态或用户应用程序的请求。...因此，每个设备需要两个驱动程序文件和一个INF文件。可将多个设备硬件描述信息放在一个INF文件中；多个设备使用同一个通用驱动程序；固件下载驱动程序随设备不同而异。...然后通过重新枚举，由固件中包含的设备标识按照INF文件中的指令安装通用驱动程序。这样就完成了整个驱动程序的安装，主机即可对设备进行读写，实现与USB设备的通信。...完成设备固件程序编写；l 建立下载固件驱动程序；l 建立通用设备驱动程序；l 编写INF文件l 制作打包分发程序。
TRICONEX 4200 具有集成用户界面的设备驱动程序图片然而，在未来，工业 4.0 和 NAMUR 开放架构 (NOA) 等衍生概念将专注于数字现场设备可以为诊断和资产管理提供的大量数据。...因此，现场设备的标准型号通常具有模拟接口，通常辅以 HART 接口进行参数设置。通常还包括用于参数化和诊断的制造商特定接口。...尽管如此，新的（通常是非常大规模的）生产系统也是围绕现场总线设计的，这意味着设备制造商必须确保他们也为这一领域提供产品。模拟电源接口和 HART 调制解调器也必须更换为数字现场总线接口。...虽然这种努力对于主要制造商来说可能是可以接受的，但这种方法对只销售少量现场总线设备的小型制造商没有吸引力。...commModule 和 commScripter的结合 使得 Foundation Fieldbus 和 PROFIBUS PA 能够轻松、经济且灵活地集成到现有现场设备和仍在开发中的设备中。
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