实际项目过程中应用层需要操作内核中GPIO, 除了应用层直接通过export方式操作，具体操作方法[Linux驱动炼成记] 02-用户空间控制GPIO, 还可以通过sysfs设备节点方式操作...&dev_attr_key_trigger_tool); if (ret){ dev_err(dev, "Failed to device create file: %d\n",ret); } 定义设备属性..., _store) // 按键中具体实现, 相当于在 /sys/devices/platform/gpio_keypad/key_trigger_tool 创建了key_trigger_tool设备节点...__,value,key_trigger_pin); //返回GPIO状态 return snprintf(buf,PAGE_SIZE,"%d\n",value); } 到这里为止，驱动中的按键的设备节点已经创建...，应用层完全可以操作设备节点 //获取按键的状态 cat /sys/devices/platform/gpio_keypad/key_trigger_tool 执行这条命令之后，就会调用驱动中key_attribute_trigger
手把手教你在 Linux 中创建节点，使其可以进行 cat 和 echo 。...我们测试驱动加载是否正常工作，一般都会写应用程序去测试，这样驱动程序中需要实现 open、read 函数和 write 函数，然后写一个应用程序通过 open 打开节点，获取 fb 文件描述符，进而对文件进行读写操作...这里我介绍另外一种方法，我们可以在驱动中实现 show_xxx 和 set_xxx 函数，使这个节点可以进行 cat 和 echo 操作，源码如下： test.c #include <linux/module.h...buf, size_t len) { sprintf(mybuf, "%s", buf); return len; } //定义一个名字为my_device_test的设备属性文件...mydev = device_create(cls, 0, MKDEV(major,0),NULL,"mytest_device"); //在mytest_device设备目录下创建一个
Linux 的节点 inode inode是存储文件元信息的区域，中文译名为“索引节点”。所谓元信息，即文件的创建者、创建日期、文件的大小等等。...包含文件的元信息有以下内容： 文件名以及文件的大小（字节数），链接数，Uid 文件拥有者的ID，Gid 文件所属组的ID 文件的权限，包括读写执行权限(rwx) inode文件数据块的位置、数据块数、IO块大小、设备号码...最近访问时间、最近更改时间、最近变动时间 inode占用硬盘空间，每个inode节点的大小，一般是128字节或256字节。...inode节点的总数，在格式化的时候就给定，一般是1KB或每2KB就设置一个inode。 查看每个硬盘分区的inode总数和已经使用的数量，可以使用df命令。...Unix/Linux系统内部不使用文件名，而使用inode号码来识别文件。对于系统来说，文件名只是inode号码便于识别的别称或者绰号。
linux 设备树 ---- 参考地址 http://blog.csdn.net/green1900/article/details/45646095 http://www.cnblogs.com...,fpga", "rockchip,rk3399"; 3.2节点名 理论个节点名只要是长度不超过31个字符的ASCII字符串即可，Linux内核还约定设备名应写成形如[@]的形式，其中name就是设备名...unit_address一般是设备地址，用来唯一标识一个节点 Linux中的设备树还包括几个特殊的节点，比如chosen，chosen节点不描述一个真实设备，而是用于firmware传递一些数据给OS...这样就可以实现类似函数调用的效果 3.KEY 在设备树中，键值对是描述属性的方式，比如，Linux驱动中可以通过设备节点中的”compatible”这个属性查找设备节点 inux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性...此外，还有一些Linux内核定义好的，一类设备通用的有默认意义的属性，这些属性一般不能被内核自动解析生成相应的设备信息，但是内核已经编写的相应的解析提取函数，常见的有 “mac_addr”，”gpio”
存储结构与管理硬盘一、添加硬盘设备一、添加硬盘设备添加硬盘设备的操作思路：首先需要在虚拟机中模拟添加入一块新的硬盘存储设备，然后再进行分区、格式化、挂载等操作，最后通过检查系统的挂载状态并真实地使用硬盘来验证硬盘设备是否成功添加...fdisk命令用于新建、修改及删除磁盘的分区表信息分区 [root@rhel ~]# fdisk /dev/sdb 依次输入 p n p 1 +1024G 回车 p w Linux...、挂载硬件设备一般的硬盘设备都是以“/dev/sd”UUID是一串用于标识每块独立硬盘的字符串，具有唯一性及稳定性，特别适合用来挂载网络设备挂载硬件设备步骤1....-f模拟设备损坏-r移除设备-Q查看摘要信息-D查看详细信息-S停止RAID磁盘阵列mdadm命令用于创建、调整、监控和管理RAID设备，英文全称为“multiple devices admin”，语法格式为...为此，需要提前备份好重要的数据信息，然后依次删除逻辑卷、卷组、物理卷设备，这个顺序不可颠倒。第1步：取消逻辑卷与目录的挂载关联，删除配置文件中永久生效的设备参数。
Uboot查看并修改内核设备树节点 FDT命令说明 FDT：flattened device tree 的缩写在 U-Boot 控制台停下后，输入fdt，可以查看fdt命令帮助。...其中常用的命令就是fdt list 和 fdt set,fdt list 用来查询节点配置,fdt set 用来修改节点配置。 1....sunxi#fdt list /soc/pinctrl@01c20800/lcd0 lcd0@0 { linux,phandle = ; phandle = <0x000000ab...sunxi# fdt list /soc/pinctrl@01f02c00/s_uart0 s_uart0@0 { linux,phandle = ; phandle.../pinctrl@01c20800/lcd0 allwinner,drive sunxi#fdt list /soc/pinctrl@01c20800/lcd0 lcd0@0 { linux
这种储存文件元信息的区域就叫做inode，中文译名为”索引节点” 。 2.inode包含内容 Linux中目录的数据块中的每一项中都包含了文件名和其对应的inode。...inode是Linux中的，Unix中是vnode。...5.inode的诸多优点 （1）对于有些无法删除的文件可以通过删除inode节点来删除； （2）移动或者重命名文件，只是改变了目录下的文件名到inode的映射，并不需要实际对硬盘操作； （3）删除文件的时候...---- 参考文献 [1]鸟哥.鸟哥的私房菜基础学习篇第三版[M].北京：人民邮电出版社，2010：183-184 [2]图解linux中Inode-分析Linux如何通过Inode读取磁盘
Linux 常见主设备号设备清单# 在Linux系统中，设备通常通过主设备号和次设备号来标识。主设备号用于区分设备的大类，例如硬盘、字符设备等；次设备号用于在同一大类设备中区分不同的设备。...在 Linux 系统中，NVMe 设备通常具有 /dev/nvmeXnY 格式的设备文件名，其中 X 是控制器的编号，Y 是命名空间的编号。...NVMe 设备的主设备号是在设备驱动程序注册到内核时由内核动态分配的，因此，不同的系统，内核版本或配置可能会有所不同。在许多现代 Linux 系统中，NVMe 设备的主设备号可能是 259。...Linux 源码定义# 设备号的分配在早期的 Linux 内核版本中是静态的，设备号的列表可以在内核源代码的 Documentation/admin-guide/devices.txt 文件中找到。...但在现代的 Linux 内核中，许多设备的设备号是动态分配的，它们并不会直接在内核源代码中定义。例如，NVMe 设备的设备号是由内核在运行时动态分配的，这在内核源代码中没有明确的定义。
在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道，编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include #include #include #include <linux/...237，所以下一步就是根据主设备号创建设备节点。...创建设备节点 root@test_home:/data # mknod /dev/mychardev c 237 0 root@test_home:/data # ls /dev/mychardev
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。... -------------------------------------------------- struct cdev { struct kobject...struct kobject kobj 内核的内嵌对象，是Linux设备驱动模型的重要成员。...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析，目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候，就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止，已经了解了设备号，设备号的构成，字符设备分配，字符设备的初始化，字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程，然后总结字符设备驱动的编写模型。
Linux中设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构，包括基本的内核设施和文件系统接口。...网络设备： 网络设备不同于字符设备和块设备，它是面向报文的。同时在/dev目录下没有设备节点这样一说，在应用层是用户是通过API的socket函数来使用网络设备的。比如网卡等。...主设备号用来标识对于的设备驱动程序，而次设备号则由驱动程序使用，用来标识它所管理的若干同类设备。 设备号的表示 在linux系统中，设备号用dev_t表示。这是个32位的无符号整数。... --------------------------- typedef __kernel_dev_t dev_t; typedef __u32 _...随着Linux系统的演变，上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化，所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。
Linux 常见固定主次设备号设备清单# 在 Unix 或 Linux 系统中，一些设备的主次设备号是固定的。...下面是一些常见的设备及其固定的主次设备号： 设备前缀 设备路径 设备描述 主设备号 次设备号 c /dev/null 空设备，接收且丢弃所有输入，读取时立即返回EOF 1 3 c /dev/zero 零设备...5 0 c /dev/tty0 当前虚拟控制台 4 0 c /dev/console 系统主控制台 5 1 c /dev/ptmx 伪终端主设备 5 2 c /dev/mem 物理内存访问设备 1 1...c /dev/kmem 内核虚拟内存访问设备 1 2 c /dev/full 写入总是返回磁盘已满错误，读取返回null字节 1 7 请注意，上述设备号在大多数Unix和Linux系统上是固定的，但这是由内核源代码中的设备注册逻辑决定的...此外，设备文件是否存在以及其权限设置也可能会因系统配置和安全策略的不同而变化。 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
一、准备环境 4c8g （master） 2c4g * 2（worker） centos7.9 内网互通 每个机器有自己域名 防火墙开放 30000~32767...
Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...网络设备：网络是linux内核的一大功能模块，网络设备在内核总独立成为一类设备。提供专用API（socket编程）。...linux如何管理文件 Linux把设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备在Linux系统上看起来都像一个文件，它们存放在/dev目录中，称为"设备节点"。...Linux下设备的属性 设备的类型：字符设备、块设备、网络设备； 主设备号：标识设备对应的驱动程序。...因为设备驱动模块并不自己直接填充结构体 file，只是使用file中的数据。 索引节点inode结构体 文件打开，在内存建立副本后，由唯一的索引节点inode描述。 与file结构不同。
关于Linux中的设备文件，设备文件用来为操作系统和用户提供它们代表的设备接口。...所有的Linux设备文件均位于/dev目录下，是根（/）文件系统的一个组成部分，因为这些设备文件在操作系统启动过程中必须可以使用。...主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。对于常用设备，Linux有约定俗成的编号。 一个字符设备或者块设备都有一个主设备号和次设备号。主设备号和次设备号统称为设备号。...Mapper，Device Mapper 是 Linux 2.6 内核中提供的一种从逻辑设备到物理设备的映射框架机制，在该机制下，用户可以很方便的根据自己的需要制定实现存储资源的管理策略，当前比较流行的...Linux 下的逻辑卷管理器如 LVM2（Linux Volume Manager 2 version)、EVMS(Enterprise Volume Management System)、dmraid
114.114.114.114备选114.114.115.115 systemctl restart network.service -重启网卡 ping一下外网和宿主机网络，再用宿主机ping一下当前节点也是没有问题的...大功告成，多节点本地环境完成！ ---- 程序羊：B站CodeSheep
HT-M00L单通道网关，在ESP32 + SX1278 LoRa节点芯片的硬件基础上增加了软件LoRa解调器和软件混频器，让它实现了单通道的LoRaWAN协议通信。...A, Class C 协议 收发状态RGB指示 本次实践 使用 ClassA 协议 剩下的就是数据模板那块，最好先按照快速入门的示例来走通，后面再调整 添加描述 最终 通过 串口 助手 确认 设备上云...除了数据模板 还有配套数据模板的JS脚本 很多人就是代码里的标识符和数据模板不一致 @云司机.物联网 添加描述 @云司机.物联网 看看帧序号有没有 如果有了说明加网没问题 下面我会利用 这套设备的特点...建议工作环境： 空旷环境1Km传输，室内穿透3～4堵墙， 建议接入终端数50个以下，具体视发包频次和速率而定 在节点上 安装 人体感应 E 53 板 持续 开发 ， 在远 超于wifi覆盖 范围的
//本文主要参考《野火Linux开发指南》 大家好，今天跟大家分享的是在Linux中驱动led。今天的文章包括后面还有一篇是酝酿了近两个星期才开始动手写，可见这部分内容会比较抽象一些。...其实早在之前有一篇关于字符设备驱动的，讲的也是驱动led，大家可以回顾一下：Linux笔记（13）| 字符设备驱动基础入门 Linux笔记（14）| 字符设备驱动基础入门（续） 有朋友可能会产生疑问，...所以就有了今天的设备模型。在早期的Linux里面就是像上面那样做的，但是到后来设备越来越多，越来越复杂，维护起来非常不方便，于是发明了设备模型。 那么，设备模型是怎么一回事呢？...= true ifeq ($(NATIVE), false) KERNEL_DIR = /home/embedfire/linux4.19 else KERNEL_DIR = /lib/modules...如果发现build目录不存在，可以使用命令 sudo apt-get install linux-headers-`uname -r` 如果安装失败可能需要先update一下。
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...另外，Linux 支持多个文件系统类型，就是说，物理介质上不同的数据组织方式。例如，磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统，普遍使用的 FAT 文件系统，或者其他几个文件系统。...三、设备和模块的分类 以 Linux 的方式看待设备可区分为 3 种基本设备类型，每个模块常常实现 3 种类型中的 1 种，因此可分类成字符模块，块模块，或者一个网络模块。...Linux，相反，允许应用程序读写一个块设备象一个字符设备一样 – 它允许一次传送任意数目的字节。结果就是，块和字符设备的区别仅仅在内核在内部管理数据的方式上，并且因此在内核/驱动的软件接口上不同。
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