1、信号量的定义： struct semaphore { spinlock_t lock; unsigned int count; struct list_head wait_list; }; 在linux中，信号量用上述结构体表示，我们可以通过该结构体定义一个信号量。 2、信号量的初始化： 可用void sema_init(struct semaphore *sem, int val);直接创建，其中val为信号量初值。也可以用两个宏来定义和初始化信号量的值为1或0： DECLAR
除了原子操作，中断屏蔽，自旋锁以及自旋锁的衍生锁之外，在Linux内核中还存在着一些其他同步互斥的手段。
信号量(Semaphore)，有时被称为信号灯，是在多线程环境下使用的一种设施，是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。在进入一个关键代码段之前，线程必须获取一个信号量；一旦该关键代码段完成了，那么该线程必须释放信号量。其它想进入该关键代码段的线程必须等待直到第一个线程释放信号量。
Linux里的信号量是一种睡眠锁，调用者试图获得一个已被占用的信号量时，信号量会将其推入一个等待队列，让其睡眠。当该信号量被释放后，等待队列中的任务会被唤醒，获得该信号量。
首先我们来实现一个功能：当我们启动一个系统的时候需要初始化许多数据，这时候我们可能需要启动很多线程来进行数据的初始化，只有这些系统初始化结束之后才能够启动系统。其实在Java的类库中已经提供了Semaphore、CountDownLatch、CyclicBarrier这3个类来帮我们实现这样类似的功能了。 一、信号灯 Semaphore Semaphore sp = new Semaphore(int permits) 接受一个整数型的参数，表示有几盏灯。线程可以通过semaphore.acquire()获
函数描述：创建一个二值信号量，并返回信号量句柄。每一个信号量需要一个内存空间来存放信号量状态。这个函数的创建的信号量空间由FreeRTOS自动分配。信号量创建之后是空的，任务这时候是无法获得的。
//1.sem_get函数默认设置为最多1个进程可以获取信号量,所以实现了锁的效果
上一次我们说到了uCOS中的信号量，信号量具有同步的作用，今天做一个小实验来说明这个。
Linux进程基础一文中已经提到，Linux以进程为单位来执行程序。我们可以将计算机看作一个大楼，内核(kernel)是大楼的管理员，进程是大楼的房客。每个进程拥有一个独立的房间(属于进程的内存空间)，而每个房间都是不允许该进程之外的人进入。这样，每个进程都只专注于自己干的事情，而不考虑其他进程，同时也不让别的进程看到自己的房间内部。这对于每个进程来说是一种保护机制。(想像一下几百个进程总是要干涉对方，那会有多么混乱，或者几百个进程相互偷窥……) 然而，在一些情况，我们需要打破封闭的房间，以便和进程交流信息
串口中断属于STM32本身的资源，不涉及到FreeRTOS，但可与FreeRTOS配合使用。
在早期的 Linux内核中，并发的来源相对较少。早期内核不支持对称多处理（ symmetric multi processing,SMP），因此，导致并发执行的唯一原因是对硬件中断的服务。这种情况处理起来较为简单，但并不适用于为获得更好的性能而使用更多处理器且强调快速响应事件的系统。
信号量的计数值都有限制：限定了最大值。如果最大值被限定为1，那么它就是二进制信号量；如果最大值不是1，它就是计数型信号量。
Semaphore是什么？ Semaphore是一个计数信号量，底层依赖AQS和CAS来实现，可用来做限流。 初始化Semaphore时设置信号量数量，同一时间只有固定数量的线程可以持有信号量，没有获取信号量的线程进入等待队列排队等待，等持有信号量的线程释放了信号量，会唤醒等待队列中的线程持有信号量并执行。
需要提前了解的知识点： AbstractQueuedSynchronizer 实现原理 类介绍 Semaphore（信号量）是用来控制同时访问特定资源的线程数量，它通过协调各个线程，以保证合理的使用公共资源。比如控制用户的访问量，同一时刻只允许1000个用户同时使用系统，如果超过1000个并发，则需要等待。 使用场景 比如模拟一个停车场停车信号，假设停车场只有两个车位，一开始两个车位都是空的。这时如果同时来了两辆车，看门人允许它们进入停车场，然后放下车拦。以后来的车必须在入口等待，直到停车场中有车辆离开。这
多线程编程已经成为了现代软件开发的重要组成部分。对于Linux操作系统而言，多线程的支持和实现更是被广泛应用。本文将通过详细解析Linux操作系统中的多线程概念、线程的创建与管理、同步与互斥、线程间通信等方面，并结合示例代码，来深入探讨Linux的多线程编程。
信号量是操作系统中重要的一部分，信号量一般用来进行资源管理和任务同步，FreeRTOS 中信号量又分为二值信号量、计数型信号量、互斥信号量和递归互斥信号量。
信号量是并发编程中常见的一种同步机制，在需要控制访问资源的线程数量时就会用到信号量，关于什么是信号量这个问题，我引用一下维基百科对信号量的解释，大家就明白了。
其实并没有一天的突飞猛进，也没有一口吃出来的胖子。有得更多的时候日积月累、不断沉淀，最后才能爆发、破局！
为了实现跨平台，需要将差异性接口抽象出来，我们整个组件需要抽象几个内容：①日志接口；②内存管理接口；③ 线程接口；④互斥量接口；⑤信号量接口。以CMSIS接口为例的实现：
函数原型:int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops);
信号量（sem）在操作系统中是一种实现系统中任务与任务、任务与中断间同步或者临界资源互斥保护的机制。在多任务系统中，各任务之间常需要同步或互斥，信号量就可以为用户提供这方面的支持。
信号量也是一种锁，相对于自旋锁，当资源不可用的时候，它会使进程挂起，进入睡眠。而自旋锁则是让等待者忙等。这意味着在使用自旋锁获得某一信号量的进程会出现对处理器拥有权的丧失，也即时进程切换出处理器。信号量一般用于进程上下文，自旋锁一般用于中断上下文。
信号量的运用环境与互斥锁一样，但是信号量比互斥锁增加灵活，互斥锁只有两个状态(开锁和解锁)，而信号量本质上是一个计数器，它内部有一个变量计数信号值，可以保护一个资源可以同时被1个或者2个或者3个线程同时使用，如果信号量的值只是设置1（状态只有0和1），那么和互斥锁就是一样的功能。
因为现代操作系统是多处理器计算的架构，必然更容易遇到多个进程，多个线程访问共享数据的情况，如下图所示：
举个例子：一个房间如果只能容纳5个人，多出来的人必须在门外面等着。如何去做呢？一个解决办法就是：房间外面挂着五把钥匙，每进去一个人就取走一把钥匙，没有钥匙的不能进入该房间而是在外面等待。每出来一个人就把钥匙放回原处以方便别人再次进入。
6) bool __blk_end_request_cur(struct request *rq, int error)
semaphore(semaphore)含义： 信号量就是可以声明多把锁（包括一把锁：此时为互斥信号量）。 举个例子：一个房间如果只能容纳5个人，多出来的人必须在门外面等着。如何去做呢？一个解决办法就是：房间外面挂着五把钥匙，每进去一个人就取走一把钥匙，没有钥匙的不能进入该房间而是在外面等待。每出来一个人就把钥匙放回原处以方便别人再次进入。 常用方法 acquire():获取信号量，信号量内部计数器减1 release():释放信号量，信号量内部计数器加1 tryAcquire():这个方法试图获取信号量，
概念 * 线程同步，线程间协同，通过某种技术，让一个线程访问某些数据时，其他线程不能访问这些数据，直到该线程完 成对数据的操作。
Semaphore信号量也是Java中的一个同步器，与CountDownLatch和CycleBarrier不同的是，它内部的计数器是递增的，并且在一开始初始化Semaphore时可以指定一个初始值，但是并不需要知道需要同步的线程个数，而是在需要同步的地方调用acquire方法时指定需要同步的线程个数。
Semaphore（信号量）也是常用的并发工具之一，它常常用于流量控制。通常情况下，公共的资源常常是有限的，例如数据库的连接数。使用Semaphore可以帮助我们有效的管理这些有限资源的使用。
总结 Postgresql使用匿名信号量完成进程间的一些同步操作。 匿名信号量由父进程创建在mmap的共享内存内，通过血缘关系继承给子进程，子进程从共享内存中获取信号量数据结构直接使用即可。 Postgresql的信号量分配比较简单，每一个进程拥有一个自己的信号量。初始化后值为1，表示未锁定状态。 加锁后信号量=0。 解锁后信号量=1。 Postgresql的信号量初始化使用的是POSIX接口（SYSTEM V）中的匿名信号量（命名信号量）。 struct PGPROC { ... PGSem
JUC 中 Semaphore 的使用与原理分析，Semaphore 也是 Java 中的一个同步器，与 CountDownLatch 和 CycleBarrier 不同在于它内部的计数器是递增的，那么，Semaphore 的内部实现是怎样的呢？
我正在学习 Zephyr，一个很可能会用到很多物联网设备上的操作系统，如果你也感兴趣，可点此查看帖子zephyr学习笔记汇总。
Linux I/O（输入/输出）是操作系统中一个至关重要的组成部分，它涉及到数据在内存🧠、存储设备💾、网络接口🌐等之间的传输过程。在Linux中，I/O操作不仅仅是文件读写那么简单，它包括了一系列复杂的机制和策略，旨在提高数据处理的效率，保证系统的稳定性和性能。📊
一、课程介绍 UNIX/Linux环境C语言，借助学习操作系统的接口的方法来学习、理解操作系统的 运行机制以及一些网络协议 C/C++、数据结构和算法 与平台无关，重点是算法逻辑 Uinx/Linux/Android/IOS 平台相关，系统接口 嵌入式/驱动/移植 硬件相关，硬件接口
应用可以通过调用RadioInfoManager中的API，来获取当前注册网络名称、网络服务状态以及信号强度等信息；以及调用SimInfoManager中的API，来获取SIM卡的相关信息。
操作系统中的经典定义： 进程：资源分配单位。 线程：调度单位。 操作系统中用PCB(Process Control Block, 进程控制块)来描述进程。Linux中的PCB是task_struct结构体。
本文介绍了按键精灵第四代的按键互斥、阻塞机制，以及如何使用这些机制来编写高效的自动化程序。
在多线程编程中，资源竞争是一个常见的问题。资源竞争发生在多个线程试图同时访问或修改共享资源时，可能导致数据不一致或其他并发问题。在模拟两个线程抢票的场景中，我们需要考虑如何公平地分配票，并确保每个线程都有机会成功获取票。
UNIX/Linux 是多任务的操作系统，通过多个进程分别处理不同事务来实现，如果多个进程要进行协同工作或者争用同一个资源时，互相之间的通讯就很有必要了
对于信号量我们并不陌生。信号量在计算机科学中是一个很容易理解的概念。本质上，信号量就是一个简单的整数，对其进行的操作称为PV操作。进入某段临界代码段就会调用相关信号量的P操作；如果信号量的值大于0，该值会减1，进程继续执行。相反，如果信号量的值等于0，该进程就会等待，直到有其它程序释放该信号量。释放信号量的过程就称为V操作，通过增加信号量的值，唤醒正在等待的进程。
信号量(semaphore) 概述 信号量（semaphore）是一个内核对象，用于实现传统的计数信号量 信号量必须先初始化再使用，计数值必须为非负数 线程和ISR都可以释放（give）信号量，其计数值会增加（除非到达上限） 线程可以获取（take）信号量，其计数值会递减 当信号量不可用时，线程可以等待，直到获取到信号量 多个线程可以等待某个信号
综述 在上一篇介绍了linux驱动的调试方法，这一篇介绍一下在驱动编程中会遇到的并发和竟态以及如何处理并发和竞争。 首先什么是并发与竟态呢？并发(concurrency)指的是多个执行单元同时、并行被执行。而并发的执行单元对共享资源(硬件资源和软件上的全局、静态变量)的访问则容易导致竞态(race conditions)。可能导致并发和竟态的情况有： SMP（Symmetric Multi-Processing），对称多处理结构。SMP是一种紧耦合、共享存储的系统模型，它的特点是多个CPU使用共同的系统总线
本文介绍了如何通过按键驱动程序实现按键事件和防抖，并对代码和测试效果进行了详细说明。
这两个函数都是Linux下注册信号处理函数有关，但是它们的区别一般我们都是从书上、网上、man手册得知，要想对它们的区别了然于胸，源码剖析才是彻底的方法。先来看这两个函数的区别和实验：
要求创建3个线程，分别打印ABC，共交替打印10次。 public class Main { // 以A开始的信号量，初始信号量数量为1 private static Semaphore A = new Semaphore(1); // B、C信号量，A完成后开始,初始信号数量为0 private static Semaphore B = new Semaphore(0); private static Semaphore C = new Semaphore(0);
FreeRTOS 信号量和互斥锁是基于队列实现的， 队列介绍见 << FreeRTOS 消息队列 >>。 使用信号量需要在源文件中包含头文件 semphr.h , 该文件定义了信号量的 API， 实际我们使用的信号量 API 都是宏定义， 宏的实际是队列提供的函数。
在使用 Docker 的过程中，编写 Dockerfile 是非常重要的一部分工作。合理编写 Dockerfile 会使我们构建出来的 Docker image 拥有更佳的性能和健壮性
高速，低速信号一般用于数字电路中，模拟和射频电路更喜欢用高频，低频信号这样的说法。 高速信号通过PCB走线进行传输的时候会发生一些问题，造成反射、振荡、地弹、串扰等一系列信号完整性问题。
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