linux 设备树 ---- 参考地址 http://blog.csdn.net/green1900/article/details/45646095 http://www.cnblogs.com...dts，所以这些dts势必有共同部分，为了减少代码的屯余，设备树将这些共同部分提炼保存在dtsi中，供不同的dts使用，dtsi文件类似于c语言的头文件 2.1.2 DTC DTC为编译工具，它可以将....DTC的源码位于内核的scripts/dtc目录，内核选中CONFIG_OF，编译内核的时候，主机可执行程序DTC就会被编译出来 2.1.3 DTB DTB设备由DTC编译后的二进制格式的设备树描述，...unit_address一般是设备地址，用来唯一标识一个节点 Linux中的设备树还包括几个特殊的节点，比如chosen，chosen节点不描述一个真实设备，而是用于firmware传递一些数据给OS...这样就可以实现类似函数调用的效果 3.KEY 在设备树中，键值对是描述属性的方式，比如，Linux驱动中可以通过设备节点中的”compatible”这个属性查找设备节点 inux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性
概念 Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。...这个文件可以通过$make dtbs命令编译成二进制的.dtb文件供内核驱动使用。...我这里用`Linux4.8.5源码自带的dm9000网卡为例来分析设备树的使用和移植。...编译设备树的时候，相同的节点的不同属性信息都会被合并，相同节点的相同的属性会被重写，使用引用可以避免移植者四处找节点，直接在板级.dts增改即可。...ARM设备树专题 设备树（上） Linux ARM设备树专题 设备树（下）
设备树由来 linux内核源码中，之前充斥着大量的平台相关（platform Device）配置，而这些代码大多是杂乱且重复的，这使得ARM体系结构的代码维护者和内核维护者在发布一个新的版本的时候有大量的工作要做...设备树的作用 设备树是一个描述硬件的数据结构，甚至你可以将其看成一个大结构体（这个结构体就是平台，成员就是具体的设备），需要注意的是设备树并不能解决所有的硬件配置问题（例如：机器识别），它只是提供一种语言...，将硬件的配置从linux内核的源码中提取出来。...Linux使用设备树的主要原因如下 A:平台识别 B:实时配置 C:设备植入 设备树解耦目标 目标一 vendor相关修改，完全独立出来，禁止在soc原生的dtsi中修改，只允许以dtbo的方式存在；...设备树调试手段 在调试的过程中，没有达到预期时，需要先确定修改有没有编译到对应的dtbo.img中，就需要反编译dtbo.img 反编译工具 反编译工具代码中自带，只需要初始化一下环境变量就可以使用。
众所周知操作系统一直在不断的更新和发展，而在Linux驱动的架构上面也是不断的进步和完善。在早期的Linux内核和ARM架构中并没有采用设备树。...其实DTS是设备树源码文件，DTB是将DTS编译以后得到的一个二进制文件。...在Linux中将.c文件编译成.o文件需要用到gcc编译器，那么将 ** .dts编译为.dtb需要用到的工具就是DTC工具**！...未使用设备树的设备匹配方法 在没有使用设备树之前，uboot会向Linux内核传递一个叫machine id的值，machine id也就是设备ID，告诉Linux内核自己是一个什么设备...说明引入了设备树以后就不会根据machine id来检查Linux 内核是否支持这个设备。
设备树的解析 setup_machine_fdt unflatten_device_tree 总结 设备树常用OF操作函数 查找节点的 OF 函数 查找父/子节点的 OF 函数 提取属性值的 OF 函数...其他常用的 OF 函数 设备树的解析 我们来看看内核是如何把设备树解析成所需的device_node。...Linux最底层的初始化部分在HEAD.s中，这是汇编代码，暂且不作过多讨论。...unflatten_device_tree(); } 这两个被调用的函数就是主要的设备树处理函数： setup_machine_fdt：根据传入的设备树dtb的根节点完成一些初始化操作。...unflatten_device_tree：对设备树具体的解析，这个函数中所做的工作就是将设备树各节点转换成相应的 struct device_node 结构体。 下面我们再来通过代码跟踪仔细分析。
今天跟大家分享的是设备树，设备树是Linux3.x以后的版本才引入的，设备树用于描述一个硬件平台的板级细节。...在Linux内核里有设备树文件，路径是 源码目录/arch/arm/boot/dts/imx6ull-seeed-npi.dts 来看一下设备树文件的格式： Devicetree node格式: [...第二步，编译设备树 编译内核时会自动编译设备树，但是编译内核很耗时，所以我们推荐使用如下命令只编译设备树。...- dtbs 编译成功后生成的设备树文件（.dtb）位于源码目录下的/arch/arm/boot/dts/，文件名为“imx6ull-seeed-npi.dtb” 第三步，将刚刚编译好的dtb文件拷贝到开发板...以上就是我们今天设备树的所有内容。总结一下，主要是讲了为什么要有设备树，设备树文件的结构是怎样的，如何从设备树文件中获取节点信息，包括查找节点，获取节点属性，以及内存映射等，最后讲了编译设备树。
今天和大家分享的依然是设备树，上一节里主要是介绍了设备树文件的基本格式、语法规则等，今天介绍一下如何使用设备树，以及如何动态加载设备树。...这样我们的设备树文件就写好了，参照上一节的做法，我们修改完设备树文件，然后进行编译，将生成的dtb文件替换开发板原来的dtb文件，然后重启开发板即可。...其实驱动文件和我们之前在Linux笔记（21）| platform总线驱动分析介绍的基本是一样的，唯一的不同就是资源获取方式不一样，之前是在设备文件中获取，现在是在设备树文件上获取。...但是这样还不够好，因为每次修改设备树文件，都要修改内核源码，然后编译、拷贝、重启开发板。这样还是挺不方便的。尤其像内核源码，不应该随随便便去修改，这样子是不太安全的。 所以可以使用动态加载的方法。...动态加载的方法，首先也是写一个设备树文件，不过这个不是去内核源码修改，而是单独的一个文件，然后编译生成.dtbo文件。
设备树（Device Tree）基本概念及作用 2. 设备树的组成和使用 2.1. DTS和DTSI 2.2. DTC 2.3. DTB 2.4. Bootloader 3....设备树的主要优势：对于同一SOC的不同主板，只需更换设备树文件.dtb即可实现不同主板的无差异支持，而无需更换内核文件。...注：要使得3.x之后的内核支持使用设备树，除了内核编译时需要打开相对应的选项外，bootloader也需要支持将设备树的数据结构传给内核。 2....在linux下，make dtbs可单独编译dtb。以下截取了TEGRA平台的一部分。...Header 在\kernel\include\linux\of_fdt.h文件中有相关定义 4.2.device-tree structure 设备树结构块是一个线性化的结构体，是设备树的主体，以节点的形式保存了主板上的设备信息
Linux：设备树学习篇（1） 1. 什么是设备树 2. 为什么要使用设备树来替代传统的总线设备驱动模型 3. DTS、DTB 和 DTC 4....DTS 语法 4.1 .dtsi 头文件 4.2 设备节点 4.3 标准属性 5. DTS 编译 5.1 内核编译设备树 5.2 dtc 工具编译设备树 1....dts文件会被dtc（设备树编译器）编译为dtb（device tree block）的二进制文件。...如果要编译 DTS 文件的话只需要进入到 Linux 源码根目录下，然后执行如下命令：make all 或者 make dtbs。 4....5.2 dtc 工具编译设备树 在ubuntu使用 dtc 工具编译设备树： dtc 工具安装： sudo apt-get install device-tree-compiler 编译设备树： dtc
在根文件系统中查看设备树，是一种不错的调试手段。...因为很多时候会出现你修改了 dts 文件，并且也编译了新的 dtb，但是下载到板子上的还是以前的 dtb，因此查看板子中真实生效的设备树配置信息是很重要的。...firmware/fdt 这个命令打开后是十六进制模式，如图： 这样是很难看到真实配置的，可以把 fdt 弄出来，放到 ubuntu 中，使用 Linux 源码自带的 DTC 工具反编译，查看真实的配置...反编译命令为 /script/dtc/dtc -I dtb -O dts -o xxx.dts xxx.dtb DTS 是设备树源码文件，DTB 是将 DTS 编译以后得到的二进制文件。...反编译也是这个工具，反编译后可以看到方便查看的设备树，字符串会恢复，数字会变成十六进制格式。
1. linux设备树中DTS、 DTC和DTB的关系 (1) DTS：.dts文件是设备树的源文件。...(2) DTC：DTC是将.dts编译为.dtb的工具，相当于gcc。 (3) DTB：.dtb文件是 .dts 被 DTC 编译后的二进制格式的设备树文件，它可以被linux内核解析。 2....DTS语法 2.1 .dtsi 头文件 和 C 语言一样，设备树也支持头文件，设备树的头文件扩展名为 .dtsi；同时也可以像C 语言一样包含 .h头文件；例如：（代码来源 linux-4.15/arch...dts文件为dtb文件时, 编译器dtc会在dtb中插入phandle属性 }; 2.2.4 DTB格式 .dtb文件是 .dts 被 DTC 编译后的二进制格式的设备树文件，它的文件布局如下： 从上图可以看出...设备树语法规范 (2) 设备节点的结构图如下： 作者：疯狂写Bug 侵权删 【转自 一口linux】 5T技术资源大放送！
1 uboot将Linux DTB二进制文件传递给Linux kernel, Linux kernel在启动过程中，会将DTB二进制文件加载进内存，并将device tree展开，通过深度遍历整棵树，填充每个节点和属性...early_init_dt_alloc_memory_arch);unittest_unflatten_overlay_base(); 2 通过device_node, 创建/sys/firmware/devicetree/base, root@Linux...device-treelrwxrwxrwx 1 root root 29 Mar 1 07:54 /proc/device-tree -> /sys/firmware/devicetree/baseroot@Linux...:~ >通过反编译devicetree,可以得到整个板子的final Device treedtc -I fs -O dts /sys/firmware/devicetree/base/ -o linux_board.dts...memory_dev_init();node_dev_init();container_dev_init();init_irq_proc();do_ctors();do_initcalls();3 do_initcalls是Linux
，Bootloader会将这棵树传递给内核，然后内核来识别这棵树，并根据它展开出Linux内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备，而这些设备用到的内存、...所以Bootloader需要支持设备树才行；Kernel也需要加入设备树的支持； 3....，使用status可以去禁止设备或者启用设备，看下设备树规范中的status可选值 value Description “okay” 表示设备正在运行 “disabled” 表示该设备目前尚未运行，但将来可能会运行...值的sss部分特定于设备并指示检测到的错误情况 5.2 中断映射 与遵循树的自然结构而进行的地址转换不同，机器上的任何设备都可以发起和终止中断信号。...另外地址的编址也不同于中断信号，前者是设备树的自然表示，而后者者表现为独立于设备树结构的节点之间的链接。 下图显示了设备的自然结构以及每个节点在逻辑中断树中的位置。
一般情况中断产生设备数量要多于中断控制器，多个中断产生设备的中断都由一个中断控制器处理，这种多对一的关系也很像一个树形结构，所以在设备树中，中断也被描述成树，叫中断树。...以下表述的时候为了明确是在说中断树，在父节点和子节点前边我们都加上“中断”二字，是为了防止和设备树的父节点、子节点混淆(虽然大部分情况设备树的父子关系就是中断树的父子关系，但是因为存在特例，所以我们还是强调是中断父子关系...如果设备树的父节点就是中断父节点，那么可以不用设置interrupt-parent属性。...因为他的中断父设备可能和设备树的父设备不同，那么用interrupt-parent属性指向他的中断父设备。...根据中断树的特性，一个设备树中是有可能有多个中断树的。 以上是中断在设备树中如何描述的规则，听起来是挺复杂的，但只要理解了就很简单，为了帮助理解我们举一个实际的例子。
关于设备树的出现其实在 2005 年时候就已经在 PowerPC Linux 里出现了，由于 DTS 的方便性，慢慢地被广泛应用到 ARM、MIPS、X86 等架构上。...从上幅图里不难看出，其实设备树的出现在软件模型上相对于之前并没有太大的改变，设备树的出现主要在设备维护上有了更上一层楼的提高，此外在内核编译上使内核更精简，镜像更小。...设备树的文件结构和剖析 设备树和设备树之间到底是什么关系，有着哪些依赖和联系，先看下设备树之间的关系图： ?...设备树文件的格式是 dts，包含的头文件格式是 dtsi，dts 文件是一种程序员可以看懂的格式，但是 Uboot 和 Linux 只能识别二进制文件，不能直接识别。...所以就需要把 dts 文件编译成 dtb 文件。
1.模块三要素 用到的头文件 #include #include （1）初始化模块 int __init led_init(void...结构体remove成员 ③ 选择一种方式匹配（设备树，ACPI，名字，ID四选一） （1）构建platform_driver结构体 const struct of_device_id led_dt_table...用到的头文件 #include #include （1）申请设备号 #define DEV_MAJOR 500 #define DEV_MINOR...unregister_chrdev_region(devno, DEV_NUM); 4.自动创建设备节点 用到的头文件 #include （1）创建class #...); （3）注销设备节点 device_destroy(cls, devno); （4）注销class class_destroy(cls); 5.设备树 / { …… leds {
《基本概念》 我们将以一个简单机开始，然后通过一步步的建立一个描述这个简单机的设备树，来了解如何使用设备树。...设备 系统中每个设备都表示为一个设备树节点。所以接下来就应该为这个设备树填充设备节点。现在，知道我们讨论如何进行寻址和中断请求如何处理之前这些新节点将一直为空。...现在这棵树还是无效的，因为它缺少关于设备之间互联的信息。稍后将添加这些信息。 在这颗树中，应该注意这些事情： 1.每个设备节点都拥有一个 compatible 属性。...为了得到一个内存映射地址，设备树必须指定从一个域到另一个域地址转换方法，而 ranges 属性就为此而生。 下面就是一个添加了 ranges 属性的示例设备树。...另外地址的编址也不同于中断信号，前者是设备树的自然表示，而后者者表现为独立于设备树结构的节点之间的链接。
既然关于设备树我们已经有所了解了，那么我们就从以下所示新增加的节点来介绍 PCI 主桥。...然而，每个 PCI 插槽或设备通常会连接到中断控制器上不同的输入端。所以设备树需要一种能将各个 PCI 中断信号映射到中断控制器的途径。...因为要区分单一 PCI 总线上的若干 PCI 设备中断号（#INA 等）是不够用的，所以我们还需要指出是哪个 PCI 设备触发了中断线。幸运的是我们还可以使用每个设备所拥有的唯一设备号。...[4] 目前为止，唯一没有讨论的就是 PCI 总线设备中断指示符里古怪的数字了。来自 phys.hi 位域的设备号是设备中断指示符中的重要组成部分。...设备号是平台特定的，并取决于 PCI 主控制器如何激活各个设备的 IDSEL 管脚。
最近一段时间可以说是又重操旧业了，回到过去的底层驱动开发，当然过段时间还是会回到Linux应用开发的。...所以现状基本上天天都在Linux内核以及Linux驱动打交道；当前很多驱动都是现成的，设备树的适配工作成为驱动工程师的必备技能之一，所以我们有必要来详细学习一下，以下是我学习韦东山老师的设备树教程自己做的一些笔记...： 1、为什么叫设备树？...1.1、如何描述这棵设备树？...我们需要编写设备树文件 (dts: device tree source) ，它需要编译为 dtb(device tree blob) 文件，内核使用的是 dtb 文件。
基本数据格式 设备树是一个简单的包含节点和属性的树结构。属性通过键值对形式描述，一个节点可以包含多个属性或子节点，一个简单的 .dts 格式设备树如下所示。...，即一个有效设备树的最小架构。...设备 系统中的每个设备都用设备树上的节点来表示，所以接下来就是要在设备树中为各个设备添加设备节点。现在我们添加的新节点先置为空，后面我们谈到寻址和中断的时候再进行处理。...，已经为系统中的每个设备添加了节点，并且设备树的层次结构反映了设备是如何连接到系统的。...现在这个设备树仍然是无效的，因为它缺少了描述设备之间到底如何连接的信息。后面我们会给它添加这些数据。
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