在实际工作中，通常出现SDk编译出来的驱动模块，在最小系统中加载失败，即insmod xxx.ko 失败，“disagree param with the version"等之类的提示...（因为SDK编译出来就是一个驱动ko，以及在驱动的基础上做了一个适配库.so),所以SDK本质上就是一个内核模块驱动+适配层代码。自然在编译时是需要依赖内核的。...纳闷了，内核版本一样，工具链也是一套的，编译出来的ko却加载失败。 2.通过分析编译最小系统的内核和编译SDK的内核，发现两个内核虽然版本一样，但两个内核配置不一样。...问题有眉目了，可能是最小系统的内核做了裁剪，而SDK编译的内核没有同步更新，造成SDk编译的驱动在最小系统中找不到对应的依赖。...解决办法： 1.将最小系统的make menucofig所产生的.config 替换SDK编译的内核源码中，做到编译最新系统的内核源码和编译SDK的内核源码 .cofnig
linux内核版本：4.14 pcie转四路串口芯片：亚信的AX99100 linux内核里是没有这块芯片的驱动的，这里自己添加驱动进去进行编译。...1.从亚信官网下载该芯片的linux驱动https://www.asix.com.tw/cs/download.php?...下的Kconfig,增加 source "drivers/tty/serial/99xx/Kconfig" 7.在linux目录下，使用你自己的编译器进入menuconfig进行内核配置(make menuconfig...) 8.进入到Device Drivers > Character devices > Serial drivers目录下，勾选以下两个刚才添加的选项，并把8250的两个选项取消选中 9.进行编译，这样就把...AX99100的驱动编译进内核里了，验证一下系统起来可以看到四路串口，ttyF0~ttyF3。
示例代码 下面是超声波测距模块的驱动代码，将超声波模块的输出脚接在开发板支持中断的IO口上，配置为上升沿触发，当超声波输出脚检测到高电平就进去中断服务函数，在中断服务函数里调度工作队列，最终在工作函数里完成高电平的时间长度获取...下面是测量的结果: 2.1 驱动代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/timer.h> #include..._linux_csb_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_csb_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/...MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 Makefile KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5...all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq/work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI)
insmod:加载模块 参数: -f 不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致，强制将模块载入。 -k 将模块设置为自动卸除。 -m 输出模块的载入信息。...-o 模块名称> 指定模块的名称，可使用模块文件的文件名。 -p 测试模块是否能正确地载入kernel。 -s 将所有信息记录在系统记录文件中。 -v 执行时显示详细的信息。...-x 不要汇出模块的外部符号。 -X 汇出模块所有的外部符号，此为预设置。...实例: insmod first_drv.ko 除了insmod外，还有modprobe 也是加载模块,不同的是它在加载某模块时，会同时加载该模块所依赖的其他模块。...参考资料:http://www.linuxso.com/command/insmod.html rmmod:卸载模块 参数： -a 删除任何现在无需的模块。
有时候，我们需要让Ubuntu系统加载第三方的内核模块，但是重新编译内核显然太繁琐，我们可以使用某些手段来手动加载或者自动加载这些模块。...手动加载 直接执行以下指令即可 sudo insmod *.ko 或者将ko模块放到 /lib/module/#uname -r#/ 目录下，其中 uname -r...对应你的内核版本，然后执行以下命令 depmod 最后，你就可以使用以下指令来加载了 modprobe 模块名称 注意，模块名称ko结尾了。...3 - 完全多用户模式，我最喜欢的模式 4 - “打酱油” 模式，没有用到 5 - X11 桌面模式 6 - 重新启动 （如果将默认启动模式设置为6，Linux
本模块可直接装入各种读卡器模具。模块采用电压为3.3V，通过SPI接口简单的几条线就可以直接与用户任何CPU主板相连接通信，可以保证模块稳定可靠的工作、读卡距离远。...当前文章介绍如果在Linux系统下编写MF-RC522模块驱动，配合应用层，完成IC卡号读取，扇区读写，密码验证等等。...驱动代码示例 3.1 rc522.c 源代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/ioctl.h> #include...linux/fs.h> #include linux/device.h> #include linux/err.h> #include linux/list.h> #include linux.../errno.h> #include linux/mutex.h> #include linux/slab.h> #include linux/compat.h> #include linux/
安装完 DM 数据库软件后，在安装路径下的 drivers 目录下，可以找到 dmPython 的驱动源码，由于提供的是源码，需要自己编译安装。...linux 平台安装方法一 注意：需要先安装 DM 数据库 1.下载驱动包源码 wget https://download.dameng.com/eco/docs/python-126594-20201027...unzip python-126594-20201027.zip 3.编译驱动包 cd 驱动源码解压目录python/dmPython_C/dmPython python setup.py install...，假定为 /data/publish/python/dmdbms 注意：dmPython 通过调用 DM DPI 接口完成 Python 模块扩展。...： 编译结果 Installed /usr/lib64/python2.7/site-packages/dmPython-2.3-py2.7-linux-x86_64.egg Processing dependencies
C $(Linux_ADD) M=`pwd` modules gcc spectrometer_app.c -o app obj-m +=spectrometer_usb_drv.o 编译安装测试:...root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# insmod spectrometer_usb_drv.ko root@wbyq...:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# modinfo spectrometer_usb_drv.ko filename: /.../linux_c/usb_dev_ubuntu# rmmod spectrometer_usb_drv.ko 关于日志显示的问题: 驱动程序正常会使用printk向终端打印调试信息, 如果驱动安装之后当前终端没有反应...驱动Makefile编译方式 Linux_ADD=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 app_dev: make -C $(Linux_ADD) M=`pwd` modules
因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...2、内核模块模型说明 （1）驱动和一般应用程序的执行方式很大不同 一般应用由main函数开始执行，流程基本由程序自身控制 驱动程序没有main函数，由回调方式驱动运行 （2）回调方式： 先向内核注册函数... （1）DriverInitialize 驱动初始化函数，通过宏静态注册； $ insmod PrintModule.ko，安装驱动并触发该函数，通常会创建设备对象； （2）DriverUninitialize...DriverMMap(struct file *pslFileStruct, struct vm_area_struct *pslVirtualMemoryArea); 16 17 #endif 8、编译内核模块的...和PrintModule.mod： image.png 之后加载内核驱动，通过输入$ sudo insmod PrintModule.ko命令，之后查看dmesg查看驱动信息（也可通过输出调试信息的函数
Linux 4.9 内核驱动移植 Linux 4.9 BSP 内核驱动 下载驱动后获得驱动的 tar.gz 压缩包 解压后找到如下驱动与文件夹 进入内核，找到 linux-4.9/drivers/net...其加载顺序是 insmod aic8800_bsp.ko insmod aic8800_fdrv.ko insmod aic8800_btlpm.ko Linux 4.9 BSP 内核设备树 设备树配置如下...5.15 内核驱动移植 Linux 5.15 内核驱动 下载驱动后获得驱动的 tar.gz 压缩包 解压后找到如下驱动与文件夹 由于 Linux 5.15 需要保证内核的主线化，不可将非主线的第三方驱动放置于内核文件夹中...ko 模块 测试 由于 Linux 5.15 不绑定 Tina，所以这里直接使用现成的 debian rootfs 来做测试。...使用上面编译出来的内核与ko驱动，并且将固件放置于 rootfs 对应的 /lib/firmware/ 文件夹中
将驱动编译成模块(扩展名为 .ko)， 在Linux内核启动以后使用“insmod”命令加载驱动模块。 在驱动开发阶段一般都将其编译为模块，不需要编译整个Linux代码，方便调试驱动程序。...(xxx_init); module_exit(xxx_exit); 驱动编译完成以后扩展名为.ko， 有两种命令可以加载驱动模块: insmod：最简单的模块加载命令，用于加载指定的.ko模块，此命令不能解决模块的依赖关系...，需要手动创建） 卸载驱动也有两种命令： rmmod：例如使用rmmod drv.ko来卸载 drv.ko这一个模块 modprobe -r：该命令除了卸载指定的驱动，还卸载其所依赖的其他模块，若这些依赖模块还在被其它模块使用...4.2 程序编译 4.2.1 编译驱动程序 编译驱动，即编译chrdevbase.c这个文件为.ko 模块，使用Makefile来编译，先创建Makefile： KERNELDIR := /home/xxpcb...内核源码目录 CURRENT_PATH：当前路径，通过运行“pwd”命令获取 obj-m：将 chrdevbase.c 这个文件编译为chrdevbase.ko模块 具体的编译命令：后面的modules
hello.o 建立，在从目标文件建立后结果模块命名为 hello.ko； 如果你有一个模块名为 module.ko，是来自 2 个源文件( 姑且称之为，file1.c 和 file2.c )，正确的书写应当是...2、执行效果 ①、准备好 hello.c 和 Makefile ②、make 编译 make 查看当前目录下编译产物，其中 hello.ko 是我们需要用到的驱动模块 ③、加载...hello.ko 模块 sudo insmod hello.ko ④、lsmod 显示已经加载到内核中的模块的状态信息 lsmod ⑤、查看加载时的打印信息 sudo dmesg -c...四、编译和加载 1、编译模块 上面已讲解，这里不再讲述。 2、加载和卸载模块 模块建立之后，下一步是加载到内核，insmod 完成这个工作。...（通过使编译器把它放在特殊的 ELF 段），如果你的模块直接建立在内核里，或者如果你的内核配置成不允许模块卸载，标识为 __exit 的函数被简单地丢弃。
作 者：道哥，10+年嵌入式开发老兵，专注于：C/C++、嵌入式、Linux。 目录 学习的困惑 实践环境 编译进内核 编译为驱动模块 资料下载 别人的经验，我们的阶梯！ 大家好，我是道哥。...M 标记意思是编译成驱动模块。...编译为驱动模块 编译为驱动模块，也有两种 操作方式： 编译所有的驱动模块 在执行 make ARCH=x86_64 menuconfig 指令的时候，把 hello 配置成 M; 然后在 linux-...编译成功之后，就可以得到文件： linux-4.15/drivers/hello/hello.ko。 这样的编译指令，是把所有的模块都编译了一次(在输出信息中，可以看到编译了很多模块)。...只编译 hello 这一个驱动模块 另外一种编译驱动模块的方式是：进入hello目录，只编译这一个驱动模块。
驱动开发时候，尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核，驱动开发过程中进行编译可能有错误，找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书，和模块加载后与退出时应该执行的函数。...卸载命令为rmmod xxx 模块之间的依赖通信 以下为add_sub.c #includelinux/kernel.h> #includelinux/module.h> #include"add_sub.h....*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions else obj-m := test.o endif 编译完后，需要先挂载add_sub模块，然后再挂载test模块。...然后修改上层的Makefile文件，添加如下内容： obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后，在驱动下找到对应的驱动和编译信息了
驱动模块的加载和卸载 Linux 驱动有两种运行方式，第一种就是将驱动编译进 Linux 内核中，这样当 Linux 内核启动的时候就会自动运行驱动程序。...第二种就是将驱动编译成模块(Linux 下模块扩展名为.ko)，在Linux 内核启动以后使用“insmod”命令加载驱动模块。...在调试驱动的时候一般都选择将其编译为模块，这样我们修改驱动以后只需要编译一下驱动代码即可，不需要编译整个 Linux 代码。...驱动编译完成以后扩展名为.ko，有两种命令可以加载驱动模块： insmod和 modprobe，insmod是最简单的模块加载命令，此命令用于加载指定的.ko 模块，比如加载 drv.ko 这个驱动模块...，命令如下： insmod drv.ko insmod 命令不能解决模块的依赖关系，比如 drv.ko 依赖 first.ko 这个模块，就必须先使用insmod 命令加载 first.ko 这个模块
在调试过程中，发现一个问题，编译生成一个KO文件，insmod加载后报错： Unknown symbol var_set_integer (err 0) Unknown symbol parse_arg_eq...例如： [root@localhost sw_64-3_8]# modinfo linux-bcm-core.ko filename: linux-bcm-core.ko license:...// 由此可看出linux-bcm-core.ko 依赖于linux-kernel-bde.ko vermagic: 3.8.0-sw2f...【模块加载顺序的前后要求，一般就是依赖于符号调用】 编译生成ko模块之后,用insmod命令加载此模块到内核。这个程序加载模块的代码段和数据段到内核。...补充： 1， 【 Linux模块间通讯方法非常的多，最便捷的方法莫过于函数符号导出，然后直接调用。】
三，、硬件驱动在系统中的目录； 四、自己编译驱动的办法； 一，内核相关的命令 1、lsmod 列出已经加载的内核模块； lsmod 是列出目前系统中已加载的模块的名称及大小等；另外我们还可以查看 /proc...，有几个参数我们注意一下就行了，目前的的Linux 发行版所用的内核是2.6x版本，是自动解决依赖关系，所以这个命令知道就行了；模块之前也有依赖关系，比如我们想驱动USB 移动硬盘，目前有两种驱动，一种是...； 再举个例子：sata的硬盘，在 Linux中的设备表示的是/dev/sd* ，比如 /dev/sda，/dev/sdb 等… 系统要驱动 sata硬盘，则需要把sata在内核中选中，或编译成模块，或内置于内核之中...，驱动才位于 /lib/modules/相应的目录；如果是直接置入内核的，不会出现在/lib/modules驱动相关的目录； 四、自己编译驱动的办法； 通过源码编译驱动一般是....REAME和INSTALL为准； 现在大多驱动都是在编译安装时，都自动复制.o或.ko 文件到内核模块目录，大多不用我们自己动手复制过去。
之所以拖到现在才写，原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求，主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了，另外一个原因是自己水平实在有限，不敢写驱动这个话题，Linux驱动里涉及到的东西太多了...第3步：编译 将hello.c和Makefile放在同一路径下进行编译，输入make即可。编译成功后，会在当前路径下生成hello.ko，这就是我们将要加载到内核的模块。...第4步：将生成的hello.ko放到板子上，然后登录板子输入： insmod hello.ko 如果模块加载成功的话，可以查看模块加载情况，使用lsmod命令 ?...rmmod hello.ko，用来卸载模块，使用dmesg命令可以看到相关输出信息 ? 4.MPU6050驱动 本章以板子上的MPU6050 传感器为例，来介绍驱动的编写。...第2步：编译，然后把ko文件放到板子，insmod mpu6050d.ko 。模块如果加载成功，在/dev目录下可以看到mpu6050的设备名出现。 ?
目录 前 言 1 SDIO WIFI模块测试 1.1 STA模式测试 1.2 AP模式测试 1.3 SDIO WIFI驱动编译 前言 本文主要介绍基于创龙科技TLIMX6U-EVM评估板的物联网模块开发案例...请将bin目录下所有文件和driver目录下8189fs.ko驱动文件拷贝至评估板文件系统任意相同路径下，并将SDIO WIFI模块正确连接至评估板SDIO接口。...1.1 STA模式测试 进入评估板文件系统，在SDIO WIFI模块驱动8189fs.ko所在路径下，执行如下命令加载驱动。...Host#iperf3 -c 192.168.1.103 -i 1 1.2 AP模式测试 请重启评估板系统，在SDIO WIFI模块驱动8189fs.ko所在路径下执行如下命令加载驱动。...KSRC = /home/tronlong/IMX6/Kernel/Linux-5.4.70 //指定内核源码实际路径 在驱动源码所在路径执行如下命令，使能SDK环境变量并编译SDIO WIFI驱动。
3、Makefile的编写 前面讲完了最简单的驱动模块的代码结构，这里继续讲解Makefile文件的编写。...，变量的值就是我们用来编译这个模块的内核源码树的目录 (2)obj-m := led_driver.o，这一行就表示我们要将led_driver.c文件编译成一个模块 (3)make clean ，用来清除编译痕迹...总结：模块的makefile非常简单，本身并不能完成模块的编译，而是通过make -C进入到内核源码树下借用内核源码的体系来完成模块的编译链接的。...编译好了之后就会生成一个.ko的驱动模块文件，我们就可以在linux系统中去安装这个模块，这在上一节已经提到过。...4、验证驱动程序工作是否正常 安装好这个模块之后，如何验证这个驱动模块能否正常工作呢？
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