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如果我在我的linux机器上安装了ROS，我可以安装ROS2并同时使用两者吗？
我已经安装了ROS，我正在使用它来学习概念，但我最终必须在其中工作的系统是ROS2。
浏览 8提问于2020-04-21得票数 0
因此，我使用Qt for ROS创建了一个UI应用程序。我希望用户界面基本上可以在任何环境下运行(Linux，Windows。安卓或iOS)。我需要在没有安装ROS的系统中运行UI。这个想法是让ros master在不同的系统(Master)上运行。UI将在不同的无ROS系统(从)中运行。 AppImage在安装了ROS的系统中运行良好。而在无<
浏览 226提问于2020-11-03得票数 0
我正在关注初学者rosnode教程wn-003% rosrun turtlesim turtlesim_node QXcbConnection: Could not connect to display zsh: abort (core dumped) rosrun turtlesim turtlesim_node
浏览 6提问于2019-02-08得票数 2
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在安装了一个ros包之后，当我进行rosdep检查时，它已经显示了一些在After安装过程中没有得到处理的系统依赖项。所以，我使用rosdep安装来安装它们。不过，当我想要删除ros包时，数独apt-得到清除python-ros*运行上述三个命令似乎只删除了ros依赖项，而没有删除系统依赖项在这种情况下，如何删除系统</em
浏览 0提问于2017-02-21得票数 0
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我有一个在matlab中开发的人脸识别程序，我想要在机器人操作系统( ROS )中获得结果或输出，我的计算机上也安装了matlab和ROS都在Ubuntu上。我怎样才能同时连接matlab和ROS？
浏览 3提问于2015-03-22得票数 2
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不能安装ro间谍
、、
我需要在我的应用程序中使用ro间谍，当我试图通过pip3 install rospy或pip3 install python-rospy安装它时，它会导致一个错误：ERROR: Could not find
浏览 13提问于2022-09-18得票数 -1
我试图将Ubuntu升级到Ubuntu 16，但是我的系统中有ROS，我不想删除它，我能做什么呢？
浏览 0提问于2019-04-27得票数 0
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我从github 克隆了mkdir package_dircd package_dir
kave@kave-ThinkPad-X201:~&#
浏览 0提问于2018-07-10得票数 0
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我在linux上安装了ROS，opencv也准备好了。我还安装了一个不同版本的opencv。但是，当我调用opencv库时，就使用了ROS的版本。如何使用新的opencv版本进行编译？
浏览 4提问于2021-12-09得票数 1
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我在我的Ubuntu操作系统上有一个ROS系统，它运行在Docker中。我在码头还在运行的时候重新启动了系统。之后ROS就停止工作了。突然重启是否会成为这个问题的原因？更新: 1.没有ros相关命令显示任何输出(它只是一个空行) 2。我已经分别在主机操作系统上安装了ROS，并尝试了roscore，它运行良好。我看到了罗斯托普列表的输出。3.我已经重新安装了操作系统，但问题仍然存在。
浏览 0提问于2018-06-18得票数 1
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我想使移动控制接口在我的机器人.So我做了一个移动应用程序，但ros java没有安装。 当我尝试安装时，我得到的软件包找不到错误。$ sudo apt-get install ros-noetic rosjava abdulsamet的sudo密码:正在读取包列表...已完成生成依赖关系树读取状态信息...完成E:找不到包ros-noetic
浏览 81提问于2021-07-01得票数 2
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我正在考虑学习ROS，我意识到ROS官方只支持ubuntu。我习惯使用另一个Linux发行版，即Fedora。
所以我想知道，如果我在fedora上安装ROS (被社区列为试验性的)。另外，ROS 2 Foxy Fitzro可以在windows上使用，可以使用吗？或者我可能会缺乏支持？我在某处读到其他平台上的ROS没有所有的包和类似的问题
浏览 10提问于2020-09-24得票数 1
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我正在尝试使用自定义消息构建一个ROS控制器。我能毫无问题地运行这个模型。但是，当我试图构建和运行模型时，它会抛出一个错误。我想这和mathworks有什么关系
带有自定义消息的代码生成、自定义消息和服务类型可以与ROS Simulink块一起使用，用于为独立的ROS节点生成C++代码。生成的代码(.tgz归档)将包括针对自定义消息的Simulink定义，但它将不包括ROS自定义消息包。当生成的代码构建在目标Linux系统中时，它期望定制消息包在catkin工作区或ROS</em
浏览 17提问于2021-06-04得票数 0
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我正在尝试在Raspberry Pi 4上安装ROS Noetic，在从执行此命令时遇到了此错误
userk@dopamine:~/development/ros_catkin_ws $ .File "~/development/ros_catkin_ws/build_isolated/rosbash/catkin_generated/generate_cached_setup.py",catkin.env
浏览 15提问于2020-05-27得票数 2
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我想安装sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge，但有时忽略安装ros-kinetic-opencv3
当使用此命令sudo apt-get installcpp-5-aarch64-linux-gnu cpp-aarch64-linux-gnu g++-5-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu gcc-5-aarch64-linux-gnu gcc
浏览 6提问于2019-10-15得票数 1
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当我试图在ROS上安装map_server时，会发生以下错误： ros-hydro-map-server: Depends: ros-hydro-roscpp but it is not going to be installed
浏览 2提问于2016-03-26得票数 0
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我有一个超级干净的ubuntu18.04安装:我今天下载了它，今天安装了它，我安装的第三个东西是ros-melodic-destkop-full套件/包，前两个是通过更新管理器对系统进行更新/升级，并收到电报这里的重点是没有安装catkin包。请注意，catkin_init_workspace和catkin_*命令仍然存在，它们是在ros指南中使用的，但不是在我们的项目中使用的。这在其他机器上也发生过。实际上，在其
浏览 179提问于2019-04-18得票数 0
以下信息可能有助于解决这种情况:以下软件包有未满足的依赖关系:ros-旋律-桌面-完整:依赖:ros-旋律-感知，但它不会被安装E:无法纠正问题，您持有破碎的软件包。->问题1。$ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full似乎可以工作，但它需要安装一大堆软件包(602MB)--这是我所期望的。因此，我担心，如果我在所有这些依赖项中安装，那么ros附带的ros系统库(它们都是boo
浏览 2提问于2019-01-08得票数 5
我能想到的最好方法是将/usr、/lib和/opt从目标设备下载到我的开发机器(安装在$HOME/Projects/TargetResources上)，创建一个CMake工具链文件，并调用catkin_make_isolated有趣的是，如果我只为设备上的项目运行catkin_make，一切都会成功构建。因此，我不认为尝试安装它是真正必要的(或正确的解决方案)。另外，我应该注意到目标安装了ROS旋律基础，而我的开发机器安装</em
浏览 3提问于2019-03-09得票数 3
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我正在研究ROS2，以便在我的工作中使用它，我想做的一件事是为嵌入式Debian系统设置运行时环境。我的计划是在我的开发机器上编写C++代码，交叉编译它以产生针对我的嵌入式系统的二进制文件，将它们打包成一个.deb文件，并安装在我的嵌入式系统上。我想我可以将ros-galactic-ros-base包指定为一个.deb文件的依赖项。但是，我注意到ros-galactic-ros-base包引入了许多
浏览 12提问于2022-06-02得票数 1
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