之前发了LCD调试笔记,大家很感兴趣,所以这次再来一篇:六轴传感器ICM20608驱动移植笔记,大家还需要什么移植笔记?可以留言。我们尽量满足。
SPI 是一种高速、高效率的串行接口技术。通常由一个主模块和一个或多个从模块组成,主模块选择一个从模块进行同步通信,从而完成数据的交换,被广泛应用于 ADC、LCD 等设备与 MCU 之间。全志的 spi 控制器支持以下功能:
在本文中,我们将介绍关于spi-mem Linux内核框架的工作,该框架将允许在SPI NOR设备和常规SPI设备以及SPI NAND设备上复用SPI控制器驱动程序。
GPIO名为"General Purpose Input/Output",通用目的输入/输出,就是常用的引脚。
CPU:RK3399 ARCH: aarch64 KERNEL:Linux4.4 OS:ubuntu18.04
从SMDK原理图上可以看到SPI0与I2C共用,SPI1已经连接到其它设备,SPI2未用,故这里选用SPI2。
看上图,选择122号中断,它是SPI里的122号中断,GIC里的编号是(32+122)=154。
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统,跟Windows、安卓、IOS类似。 常见的错误观点是把鸿蒙跟Linux放在一起来对比,这不对:
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统,跟Windows、安卓、IOS类似。
首先,我们知道驱动是内核的一部分,那么驱动在内核中到底扮演了什么角色呢? 设备驱动程序在内核中的角色:他们是一个个独立的“黑盒子”,使某个特定的硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些接口完全隐藏了设备的工作细节。(说白了,驱动程序除了对外提供特定的接口外,任何实现细节对应用程序都是不可见的。)用户的操作通过一组标准化的调用执行,而这些调用独立于特定的驱动程序。驱动程序的任务是把这些标准化调用映射到实际硬件的设备特有操作上。 在编写驱动程序时,程序员应该特别注意下面这个概念:编写访问硬件的内核代码时,不要给
IPSec(Internet协议安全)是一个工业标准网络安全协议,为IP网络通信提供透明的安全服务,保护TCP/IP通信免遭窃听和篡改,可以有效抵御网络攻击,同时保持易用性。
本文基于Linux kernel 5.15版本进行说明,旨在解析Linux设备树覆盖(Device Tree Overlay, DTO)的工作原理及其应用场景。
我在100ASK_IMX6ULL售后群里,发现很多初学者只有单片机基础,甚至没有单片机基础。在学习Linux时,对很多概念比较陌生,导致不知道学什么,也不知道学了之后有什么用。所以我趁着五一假期,编写此文。
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Platbox是一款功能强大的UEFI和SSM安全评估工具,该工具可以帮助广大研究人员以最快速的方式评估UEFI和SSM的安全态势。
Linux内核的作用是将应用程序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。
SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合WiFi无线网络标准的嵌入式模块,内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈,能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快,兼容SD、MMC接口等特点。
Windows 开发环境: Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
1.从技术层面讲,内核是硬件与软件之间的一个中间层。作用是将应用层序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序,其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
不知大家是否还记得在之前给大家介绍过NXP的kinetis bootloader1.2版本的, 嵌入式工程师必须会的技能:玩转bootloader 时隔一年多,已经更新到V2版本了,不知你是否更新了你的KBOOT呢?赶快来上手吧。 Kinetis®引导加载程序是一种可配置的系统内闪存编程实用程序,通过Kinetis MCU的串行连接运行。它支持在产品的整个生命周期内轻松快捷地对Kinetis MCU进行编程,从应用开发,到成品生产,再到后续工序,您都能充满信心地在现场进行应用更新。 该引导加载程序以两种形式
Linux-4.9.88\arch\arm\boot\dts\imx6ull.dtsi:
所有的电子产品,所用技术都可以认为要么是单片机,要么是Linux;GUI方面主要是QT/Android,它们都是运行于Linux之上的。
我们的第一期是教大家如何将ARM开发板当作单片机来用,但在这期视频的第一节,我告诉你们,学习单片机是没有前途的。
最近想研究一下树莓派3b的一些底层驱动的代码,比较好的就是直接可以看树莓派3b的实现。因为usb驱动,网卡驱动,以及lcd驱动,都可以在uboot中直接找到。有了这些东西,对于我们直接写树莓派3b的驱动程序,提供了极大的帮助,所以现在先在树莓派3b上编译运行起来uboot。
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原标题:Spring认证中国教育管理中心-Spring Data R2DBC框架教程一(Spring中国教育管理中心)
SPI (Service Provider Interface) 是一种服务发现机制,它允许第三方提供者为核心库或主框架提供实现或扩展。这种设计允许核心库/框架在不修改自身代码的情况下,通过第三方实现来增强功能。
一个好用的Klipper 3D打印机,一定离不开一个可以稳定进行无线通信,而且性能足够,最重要是价格亲民的上位机。
设备树(Device Tree),将这个词分开就是“设备”和“树”,描述设备设备树的文件叫做DTS(Device Tree Source),这个DTS文件采用了树形结构来描述板机设备,也就是开发板信息,比如CPU数量、内存基地址、IIC接口上接了那些设备、SPI接口上接了那些设备等。如最开始的图片所示! 在图片中,树的主干就是系统总线,IIC控制器、SPI控制器等都是接到系统主线的分支上的。通过DTS这个文件描述设备信息是有相关的语法规则的,并且在Linux内核中只有3.x版本以后的才支持设备树。
不论是在工业控制中,还是在商业领域里,机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人,都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人,都采用单片机作为控制单元,以8位和16位最为常见,其处理速度较低,没有操作系统,无法实现丰富的多任务功能,系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统,针对平台和应用的特点,制作合适的文件系统,为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
Java作为一种广泛使用的编程语言,其扩展机制在其生态系统中扮演着重要角色。Java的扩展机制主要包括两大核心部分:SPI(Service Provider Interface)和Spring.factories。在本文中,我们将深入探讨这两者的原理、应用以及它们在实际开发中的重要性。
实现一个自定义的SPI1. 项目结构2. interface 模块3. good-printer 模块4. bad-printer模块SPI 在实际项目中的应用SPI 在扩展方面的应用
JDK提供的SPI(Service Provider Interface)机制,可能很多人不太熟悉,因为这个机制是针对厂商或者插件的,也可以在一些框架的扩展中看到。其核心类 java.util.ServiceLoader可以在jdk1.8的文档中看到详细的介绍。虽然不太常见,但并不代表它不常用,恰恰相反,你无时无刻不在用它。玄乎了,莫急,思考一下你的项目中是否有用到第三方日志包,是否有用到数据库驱动?其实这些都和SPI有关。再来思考一下,现代的框架是如何加载日志依赖,加载数据库驱动的,你可能会对class.
内核Documentation\devicetree\bindings\interrupt-controller\interrupts.txt
前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文,主要是为了提高Linux下的C编程应用能力,熟悉Linux编程应用环境,从此篇博文起开始Linux驱动的总结,后面计划加一些综合实践项目练习。
这里主要是因为最近使用jdbc连接数据库时,发现相比之前一般的连接过程,现在竟然不用加载驱动也可以了。这里研究记录下。
点灯用到的都是GPIO的输出功能,这篇,通过按键的使用,来学习GPIO输入功能的使用。
TrickBot近期部署了探测UEFI漏洞的攻击模块,通过访问 UEFI固件,攻击者可以拥有更好的持久化能力,对抗操作系统级的安全措施。
JDK提供的SPI(Service Provider Interface)机制,可能很多人不太熟悉,因为这个机制是针对厂商或者插件的,也可以在一些框架的扩展中看到。其核心类java.util.ServiceLoader可以在jdk1.8的文档中看到详细的介绍。虽然不太常见,但并不代表它不常用,恰恰相反,你无时无刻不在用它。玄乎了,莫急,思考一下你的项目中是否有用到第三方日志包,是否有用到数据库驱动?其实这些都和SPI有关。再来思考一下,现代的框架是如何加载日志依赖,加载数据库驱动的,你可能会对class.forName(“com.mysql.jdbc.Driver”)这段代码不陌生,这是每个java初学者必定遇到过的,但如今的数据库驱动仍然是这样加载的吗?你还能找到这段代码吗?这一切的疑问,将在本篇文章结束后得到解答。
随着科学技术的发展和社会的需要,移动机器人技术得到了迅速发展,正在渗透到各行各业中,使人们的生活更加便利。现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点,不能满足机器人多任务的要求。系统中增加协处理器的系统结构也得到了广泛应用,虽然可以管理多种传感器,但这种结构却增加了硬件的冗余度和复杂度,见参考文献。为此,提出了以嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统。 1 控制系统硬件设计 控制系统选用两轮独立驱动小车为移动式机器人平台,后轮为一个尼龙万向轮
嵌入式岗位,是介于硬件工程师和软件工程师之前的一个岗位。他的工作内容需要他既懂代码编写,也会硬件板子。
SPI 接口主要应用在 EEPROM, FLASH,实时时钟, AD 转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,这四根引脚分别是:
高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇)
ST7789V2是一个单芯片TFT-LCD驱动器。该芯片可以直接连接到外部MCU,支持并行8080系列的8位/9位/16位/18位接口,也支持SPI串行通讯接口。 显示数据可以存储在240x320x18bits的片上显示数据RAM中。 它可以在没有外部操作时钟的情况下执行显示数据RAM读写操作,以尽量减少功耗。
嵌入式软件通常是指嵌入式系统中运行的软件,嵌入式系统是一种特殊的计算机系统,通常用于控制、监测和数据处理等任务。嵌入式系统通常由硬件和软件两个部分组成,其中嵌入式软件是指在嵌入式系统中运行的程序,用于控制硬件并提供特定的功能和服务。嵌入式软件应用广泛,包括汽车、医疗设备、智能家居、智能穿戴、工业自动化等众多领域。
中断是大家用的最多的功能,不管是单片机还是 Linux 系统,都需要用到中断,对它的深入理解是非常必要的。
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