如I2C总线上连接的I2C从设备都有一个标识自己的设备地址,由这个设备地址来确定主设备发过来的命令是否该由它来响应。 驱动 简单的说驱动代表着操作设备的方式和流程。...Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架,必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架,很重要的原因是为了代码的复用性。...因为驱动和设备的关系是一对多的,对于相同类型的不同的设备,可共用同一套驱动程序接口。为了提高驱动的可移植性,Linux抽象出一套管理资源的函数。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动,其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心:I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册,注销方法,I2C通信方法...(3)I2C设备驱动:I2C设备驱动(也称为客户驱动)是对I2C硬件体系结构中设备端的实现,设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上,通过I2C适配器与CPU交换数据。 ?
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料: i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。 2....下图:白色背景表示"主→从",灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节,也就是8位。但是要用到9个时钟:前面8个时钟用来传输8数据,第9个时钟用来传输回应信号。...在第9个时钟之后,如果有某一方需要更多的时间来处理数据,它可以一直驱动三极管把SCL拉低。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...I2C 设备驱动, I2C设备驱动就是针对具体的 I2C设备而编写的驱动。 I2C总线协议详解请参考:IIC通信协议,搞懂这篇就够了 I2C框架下的几个重要成员 1....I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver,是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容, i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C驱动:对应的就是I2C设备的驱动程序。 I2C设备:是具体硬件设备的一个抽象。 I2C适配器:用于I2C驱动和I2C设备间的通用,是SOC上I2C控制器的一个抽象。...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe
视频观看 百问网驱动大全 I2C系统驱动程序模型 参考资料: Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1....I2C驱动程序的层次 I2C Core就是I2C核心层,它的作用: 提供统一的访问函数,比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等 实现I2C总线-设备-驱动模型,管理:I2C设备(...i2c_client)、I2C设备驱动(i2c_driver)、I2C控制器(i2c_adapter) 2....I2C总线-设备-驱动模型 2.1 i2c_driver i2c_driver表明能支持哪些设备: 使用of_match_table来判断 设备树中,某个I2C控制器节点下可以创建I2C设备的节点
I2C软件框架 以I2C接口的存储设备AT24C02为例: APP: 提出要求:把字符串"www.100ask.net"写入AT24C02地址16开始的地方 它是大爷,不关心底层实现的细节 它只需要调用设备驱动程序提供的接口...AT24C02驱动: 它知道AT24C02要求的地址、数据格式 它知道发出什么信号才能让AT24C02执行擦除、烧写工作 它知道怎么判断数据是否烧写成功 它构造好一系列的数据,发给I2C控制器...我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下: 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序,它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...(i2c-dev.c) I2C Device Driver I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序,它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序(i2c-dev.c)...I2C Controller Driver 芯片I2C控制器的驱动程序(称为adapter) 使用GPIO模拟的I2C控制器驱动程序(i2c-gpio.c) 3.2 对于单片机/裸机 从上到下
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...I2C 设备驱动, I2C设备驱动就是针对具体的 I2C设备而编写的驱动。 I2C框架下的几个重要成员 1....I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver,是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容, i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C驱动:对应的就是I2C设备的驱动程序。 I2C设备:是具体硬件设备的一个抽象。 I2C适配器:用于I2C驱动和I2C设备间的通用,是SOC上I2C控制器的一个抽象。...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe
是I2C从机的驱动程序 给用户提供调用接口 内核提供两种方式来实现设备驱动: 第一种是内核默认实现的通用型的I2C设备驱动,位于drivers/i2c/i2c-dev.c中。...I2C核心层 注册I2C总线 由内核开发人员编写的,不涉及具体硬件 给驱动编程人员提供编程接口 I2C总线驱动层 是I2C主机适配器的驱动程序 初始化I2C适配器(控制器) 实现操作方法:根据I2C操作时序进行操作...I2C设备驱动层 笔者先从内核提供的通用驱动开始分析,最后在文末给出特定驱动的分析。...内核提供了一个通用于所有设备的I2C设备驱动,用户可以在应用层实现对I2C的驱动,其实现位于drivers/i2c/i2c-dev.c中。...核心层分析可知,I2C总线是根据id_table进行匹配,所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe,况且这个驱动里也没有probe方法。
视频观看 百问网驱动大全 I2C系统的重要结构体 参考资料: Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org...I2C硬件框架 2. I2C传输协议 写操作 读操作 3. Linux软件框架 4....在Linux中: 怎么表示I2C Controller 一个芯片里可能有多个I2C Controller,比如第0个、第1个、…… 对于使用者,只要确定是第几个I2C Controller...即可 使用i2c_adapter表示一个I2C BUS,或称为I2C Controller 里面有2个重要的成员: nr:第几个I2C BUS(I2C Controller) i2c_algorithm...,里面有该I2C BUS的传输函数,用来收发I2C数据 i2c_adapter 5.
视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料: i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 1....回顾I2C协议 1.1 硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。...1.2 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节,也就是8位。但是要用到9个时钟:前面8个时钟用来传输8数据,第9个时钟用来传输回应信号。传输时,先传输最高位(MSB)。
随着sd卡的流行,sd卡在嵌入式设备上使用的场景也越来越多。那下面我们可以看一下,linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的?...1、代码目录地址 drivers/mmc 2、基本结构 从mmc的代码结构可以看得出,主要分为两个部分,其中core为协议部分,host为各个soc的适配部分 host是我们需要真正关心的代码 3、以...If unsure, say N. 5、MMC_S3C和MMC_SDHCI_S3C是主要的macro,接着了解两个macro对应文件的数据结构 首先看一下s3cmci.c文件, static const....set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说,有了platform driver和上面的host driver,驱动流程就算搞清楚了...但是如果深入下去的话,还是需要好好读一下sd协议,这里面花的时间最多。 以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助。
Linux系统一次读取磁盘的大小是一个块,而不是一个扇区,块设备驱动由此得名。 二、块设备处理过程 1、linux 内核中,块设备将数据存储与固定的大小的块中,每个块都有自己的固定地址。...Linux内核中块设备和其他模块的关系如下。 ? 1、块设备的处理过程涉及Linux内核中的很多模块,下面简单描述之间的处理过过程。 ... ?...(Linux系统中,对块设备的IO请求,都会向块设备驱动发出一个请求,在驱动中用request结构体描述) 内核结构如下:. struct request { struct list_head queuelist...(也可以不用注册设备,驱动一样可以工作,该函数和字符设备的register_chrdev()函数相对应,对于大多数的块设备,第一个工作就是相内核注册自己,但是在Linux2.6以后,register_blkdev
pwm方波可以用来控制很多的设备,比如它可以被用来控制电机。简单来说,就是单位时间内的方波越多,那么电机的转速就会越快;反之就越慢。通过这个特性,soc就可以轻松地利用pwm对外设进行自动控制。...所以,今天的主题就是pwm驱动。...1、驱动目录 drivers/pwm 2、查看对应目录下的Kconfig config PWM_SAMSUNG tristate "Samsung PWM support" depends on PLAT_SAMSUNG...pwm_samsung_remove, }; module_platform_driver(pwm_samsung_driver); 5、soc设备大多数是platform设备,继续寻找probe函数中的有用信息...,希望对大家的学习有所帮助。
比如说,现在你需要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候,你手里面除了一堆芯片手册,啥也没有。能不能调试成功,就看你自己的了。...我们今天所要说的是linux驱动编写。...现在linux驱动比较流行,主要有几个方面的原因:1)linux平台免费,很多芯片厂商希望linux平台支持自己的产品;2)最近android平台很火,这在无形之中帮了linux的忙,搞linux驱动的人也开始多了起来...前者偏向于理论多一些,后者的书更加注重于实践部分的内容。 说了这么多,大家可能问怎么做好linux驱动的开发工作呢?...所以说,linux驱动简单的开发步骤就是这些。 以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助。
linux下面的驱动虽然什么样的情形都有,但是dma驱动却并不少见。dma可以有很多的好处,其中最重要的功能就是能够帮助我们将数据搬来搬去,这个时候cpu就由时间去做别的事情了,提高了设备效率。...1、dma驱动在什么地方 drivers/dma 2、如何看s3c的dma驱动,先看Kconfig config S3C24XX_DMAC bool "Samsung S3C24XX DMA support...s3c24xx_dma_probe, .remove = s3c24xx_dma_remove, }; module_platform_driver(s3c24xx_dma_driver); 5、驱动为基本的...只要完成dma接口的适配,dma就可以正常使用了。当然,前提是,两个engine要进行注册使用。...,希望对大家的学习有所帮助。
有些嵌入式设备是不需要lcd的,比如路由器。但是,还有些设备是需要lcd显示内容的,比如游戏机、测试仪、智能手表等等。所以,今天我们就看看lcd驱动在linux上是怎么进行的。...ret = request_irq(irq, s3c2410fb_irq, 0, pdev->name, info); 9、后面的话 很多同学把驱动想的很复杂,其实都是一些格式代码。...掌握了基本结构,加上芯片手册、硬件协议,一般的驱动都可以在很短的时间内学会,这个不存在问题。尤其是那些在市场上出现了很多年的soc,基本不需要改动就可以直接使用。...当然,如果真的发现问题了,我们也要有debug的能力。drivers目录里面的内容很多,但是需要了解和关心的其实不多,努力去做、去解决问题就可以了。...以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助。
这一篇文章我们来分析rt-thread的I2C设备驱动框架,I2C也是我们经常使用到总线。 I2C驱动框架我准备基于我的开源硬件《GND studio 开发板》来做实验。...《rt-thread驱动框架分析》专辑回顾: 《rt-thread驱动框架分析》-pin驱动 驱动分析 I2C设备驱动框架图: 我们先RT-Thread的I2C框架图(这是我自己理解的框架图,如果不对的地方...主要分为三层,驱动层-核心层-设备层。如果你分析过Linux的I2C框架,它的层次也是这样子。所以你了解了RTT的I2C之后再去看Linux的I2C框架,其实问题不大。...驱动层:分为硬件I2C驱动和软件I2C驱动。 核心层: ①其中bit_ops是RTT为软件I2C提供的中间层,它的作用:为底层模拟I2C驱动提供回调接口,为核心层提供统一I2C通信接口。...④dev是提供RTT设备驱动框架的统一的API(实现箭头)。 ⑤注意的是:模拟I2C驱动到核心层,增加了一层中间层。 设备层:设备就是杂七杂八的使用I2C的总线的设备。
转载请标明出处floater的csdn blog,http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层,控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分,提供了核心数据结构的定义,总线、设备和驱动的注册、注销管理等,提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动,使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例,对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系,在spi_master设备注册时,控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...3.3 厂商的总线传输 控制器驱动注册函数中进行了传输函数的赋值。
; __u32 rotate; __u32reserved[5]; /*保留*/ } 1.写驱动程序: (驱动设置:参考自带的LCD平台驱动drivers/video/s3c2410fb.c...)释放注册的fb_info 1.2 具体代码如下: #include #include #include <linux/errno.h...3.挂载驱动 将编译好的LCD驱动模块 和drivers/video里的3个.ko模块 放入nfs文件系统目录中 然后烧写内核, 先装载3个/drivers/video下编译好的模块,再来装载LCD驱动模块... // LCD上便显示hello字段 cat Makefile>/dev/tty1 // LCD上便显示Makeflie文件的内容 4.1使用上节的键盘驱动在LCD终端运行linux vi...如下图,我们insmod上一节的键盘驱动后,按下enter键,便能在LCD终端上操作linux了 (上一节的键盘驱动详解入口地址: http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7553861
上一节 我们学习了: IIC接口下的24C02 驱动分析 接下来本节, 学习Linux下如何利用linux下I2C驱动体系结构来操作24C02 1....I2C体系结构分析 1.1首先进入linux内核的driver/i2c目录下,如下图所示: ?...其中重要的文件介绍如下: 1)algos文件夹(algorithms) 里面保存I2C的通信方面的算法 2)busses文件夹 里面保存I2C总线驱动相关的文件,比如i2c-omap.c、 i2c-versatile.c...3) chips文件夹 里面保存I2C设备驱动相关的文件,如下图所示,比如m41t00,就是RTC实时钟 ?...应用层可以借用这些接口访问挂接在适配器上的I2C设备的存储空间或寄存器, 并控制I2C设备的工作方式 显然,它和前几次驱动类似, I2C也分为总线驱动和设备驱动,总线就是协议相关的,它知道如何收发数据,
下面我们自己编写I2C总线驱动,先看下内核的总线驱动怎么写的。 参考内核自带的适配器adapter,搜索配置文件 ?...源码如下: #include #include #include #include #include #include #include #include <linux/errno.h...struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num) { unsigned long timeout; /* 把num个msg的I2C...装载驱动成功 ? 读写测试 ?
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