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1、保持在 ubuntu 界面，插上 usb 摄像头，将 usb 摄像头连接到虚拟机上。
我们今天用这两个设备做一个拍摄监控方案（非视频录制），然后将拍摄好的图片合成视频进行观看。
我们需要经常使用摄像头捕获图像。OpenCV为这个应用提供了一个非常简单的接口。让我们来使用摄像头来捕获一段视频，并把它转换成灰度视频显示出来。
D1-H哪吒开发板上有一个USB Host接口（即电脑上那种插鼠标键盘的USB口），同时D1-H Tina Linux支持UVC（USB Video Class，USB视频类），这样D1-H就具备了开发和使用USB摄像头的软硬件条件。
总线代表着同类设备需要共同遵守的工作时序，不同的总线对于物理电平的要求是不一样的，对于每个比特的电平维持宽度也是不一样，而总线上传递的命令也会有自己的格式约束。如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例，在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。
大家好，今天给大家分享一个ffmpeg加opencv的人脸采集并做出识别的实战项目！
随着物联网进程加快，作为家庭安防设备的智能摄像头正走进千家万户。网上出现公开贩卖破解智能摄像头的教程和软件。同时，有不法分子利用一些智能摄像头存在的安全漏洞，窥视他人家庭隐私生活，录制后在网上公开贩卖。[1]
一般市面上的家用监控头，两三百块一个，像素大概500万以下。500万像素大概相当于笔记本摄像头，或2015年之前常见中低端手机的前置摄像头水平，或零几年手机后置摄像头的水平。成像质量远远不如这两年的手机。另外还有安全问题：这类摄像头如果联公网异地查看，无疑会把家里摄像的数据上传到商家服务器，被外人看光光。
文中所涉及的技术、思路和工具仅供以安全为目的的学习交流使用，任何人不得将其用于非法用途以及盈利等目的，否则后果自行承担！
传统摄像头，一般指传统的只能存储监控画面的老实摄像头，如需及时发现画面中的异常，需长时间回看画面，比如之前一些警匪片中出现的几个人端着泡面守着电脑回滚监控视频。
通过对智能摄像头的网络结构和设备特性进行分析，总结了智能摄像头常见的几类攻击方式，并结合实际案例进行全面的安全分析。由于自己也是刚开始接触这方面知识，所以涉及的内容都比较浅显，大佬无视即可。
V4L2英文全称是Video for Linux2，它是专门为视频设备设计的内核驱动。在做视频的开发中，一般我们操控V4L2的设备节点就可以直接对摄像头进行操作。通常V4L2在Linux的设备节点是**/dev/video0**。无论是MIPI摄像头还是UVC摄像头，它们底层默认操作的都是/dev/video0的节点。
以上分为：软件控制流程、图像算法、图像效果，这是相对于Android平台来划分的(图片来源于韦东山老师专家计划的Camera相关章节的学习笔记)。对于驱动工程师，我们只需要关注以下两个点：
写在前面 这年头，谁家不得防贼防盗防小三？云安全摄像头也就变得越来越盛行了。可虽然叫“安全”摄像头，它们本身的安全性或许并不怎么样。这款摩托罗拉Focus 73户外安全摄像头即是如此。 摩托罗拉Focus 73摄像头是一款户外安全摄像头，这款产品实际上是由Binatone制造的。此系列摄像头产品支持通过Hubble服务与云端连接。 Hubble服务是建基于Amazon EC2 instance的，有了这项服务，用户就可以远程监控摄像头了，另外也能接收摄像头发出的警告信息。不过Hubble服务是收费的，用
树莓派官方出品有小型摄像头，用于录制视频或拍摄图片。娇小的树莓派和小型摄像头，可以制作一个很好用的移动摄影装置。当前的摄像头版本是V2，配有8M像素的Sony IMX219感光板。V2摄像头又可以分为两款，一款用于正常的可见光拍摄，另一款带有红外夜视功能。最近我入手了有红外夜视功能的V2摄像头。这款摄像头名字是Pi NoIR Camera（The infrared Camera Module v2）。除了夜视功能之外，两款摄像头区别不大，调用程序也可以通用。所以这里就以NoIR Camera为基础，介绍树莓
作者：Vamei 出处：http://www.cnblogs.com/vamei 严禁任何形式转载。
近年来，随着智能手机、可穿戴设备、活动追踪器、无线网络、智能汽车、智能家居等终端设备和网络设备的迅速发展和普及利用，针对IOT设备的网络攻击事件比例呈上升趋势，攻击者利用IOT设备漏洞可导致设备拒绝服务、获取设备控制权限进而形成大规模恶意代码控制网络，或用于用户信息数据窃取、网络流量劫持等其他黑客地下产业交易。国家信息安全漏洞共享平台（以下简称CNVD）对2016年收录的IOT设备漏洞（含通用软硬件漏洞以及针对具体目标系统的事件型漏洞）进行了统计，相关情况简报如下： 一、IOT设备通用漏洞按厂商排名 201
libuvc是一个开源的库，用于在Linux和其他操作系统上与USB视频设备进行交互。提供了一组函数和接口，使开发人员可以轻松地访问和控制USB摄像头。
上一篇博客实现了在ubuntu打开usb摄像头，也确认了 usb 摄像头支持 UVC，这节我们将 usb 驱动移植到荔枝派开发板上，并实现拍照的功能以及做 mjpeg-streamer 视频流服务器测试。
随着雪亮工程、明厨亮灶、手机看店、智慧幼儿园监控等行业开始将传统的安防摄像头进行互联网、微信直播，我们知道摄像头直播的春天来了。将安防摄像头或NVR上的视频流转成互联网直播常用的RTMP、HTTP-FLV、HLS等流格式再分发给用户端进行直播，不管身处何地都可以通过移动通讯设备查看监控设备，这些功能是EasyNVR互联网直播系统研发和设计的初衷和基础功能。
还记得之前建议大家在NVIDIA Jetson产品上安装一个小工具么？答应我，NVIDIA Jetson这个小工具一定要装上！
TRTC Web SDK 对浏览器的详细支持度，您可以查看 TRTC Web SDK 对浏览器支持情况。
Matlab自身不支持直接读取摄像头数据，需要安装硬件支持包才可以获取，目前常用的有两个包：
树莓派官方推出的摄像头Camera Module，能够拍摄500万像素图片和录制1080p的视频，使用的是树莓派板子上的csi接口。
倒车影像已经是现在汽车的标配功能了，基本很多车出厂都是360全景影像，倒车影像又称泊车辅助系统，这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。
大牛直播SDK跨平台RTMP直播推送模块，始于2015年，支持Windows、Linux（x64_64架构|aarch64）、Android、iOS平台，支持采集推送摄像头、屏幕、麦克风、扬声器、编码前、编码后数据对接，功能强大，性能优异，配合大牛直播SDK的SmartPlayer播放器，轻松实现毫秒级的延迟体验，满足大多数行业的使用场景。
物联网近几年的发展非常的火热，各种智能设备的出现使得智能家居的发展越来越快。虽然发展火热，却没有统一的标准，所以智能家居监控系统需要一种稳定统一的解决方案。
上期为大家介绍过一个项目方案，车辆实时监控项目中需要车载摄像头推流到流媒体服务器直播/点播平台进行流转码分发。今天为大家解决的困惑是关于车载摄像头，一般我们接触的摄像头以数字摄像头为主，可车载摄像头基于其实际应用场景，可能不一定是数字摄像头，而是模拟摄像头。那模拟摄像头跟数字摄像头接入方式是否一样？两者之前的区别是什么？谁的优势更明显？今天就为大家统一解释下。
除了监控专用的摄像头以外，有一些应用场景用的还是USB摄像头，甚至还有一些单片机或者开发板上用的CMOS摄像头，而Qt在嵌入式领域应用相当广，所以用Qt来读取加载显示USB摄像头和CMOS摄像头，也是非常多Qter做过的事情，qt本身就封装了qcamera类，专用于本地摄像头的读取显示，这个类主要是在windows系统和安卓系统比较好使，在嵌入式上歇菜，而且安卓上widget的qcamera也不好使，要用qml的camera才好使，所以开发人员很多时候，就是在找坑填坑，找到一种最佳的适中方案，比如我自己做过的一个手机app，需要调用手机的摄像头，前置后置还要能切换，抓图做一些处理，用的就是qml嵌入到widget，通过信号槽来通信。
David Cardinal是一名专业摄影师和技术专家，他有十年的数码旅行和自然摄影师的经验，并在高科技领域具备20多年软件开发经验。今天，他要来介绍，如何使用Nvidia Jetson Nano构建网络视频录像机。
Video4Linux2（V4L2）是一个用于Linux操作系统的视频设备驱动框架。它提供了一个统一的接口，用于在应用程序和视频设备之间进行通信和交互。
海康萤石摄像头提供了第三方开发的SDK套件。各个模块选择的网址是：https://open.ys7.com/bbs/supportcenter.html#serve。其各个套件的说明书地址是：https://open.ys7.com/doc/zh/uikit/UIKit.html。套间文件的下载地址是（通过GitHub平台进行下载，在模块选择的最下面）：https://github.com/Hikvision-Ezviz。其提供iOS、Android 、MAC、Windows等平台使用摄像头。可以通过HTML5、JavaScript、C++、Android、IOS等相应的语言去控制摄像头。在这里利用其官网提供的利用Windows系统的QT软件的C++语言编写的Demo软件来链接摄像头。其对应的GitHub的界面截图如下。
操作系统：ubuntu18.04 X64位 和 嵌入式Linux操作(ARM)
一个8岁的女孩在无人的房间里听到了这样的一句招呼。声音从摄像头传来，在摄像头的背后，是一个不知其面孔的黑客。这是在圣诞来临之际，发生在美国的真实的一个摄像头入侵事件。
市场上网络摄像头都是不开放的，做计算机视觉，要么就是摄像头+服务器模式，要么就是摄像头+嵌入式模式，前者成本高，部署麻烦，后者开发麻烦。借助移动开发的春风，计算设备小型化和便宜化，需要一款通用的小型计算机视觉设备平台，来实现网络摄像头由“功能机”向“智能机”的转变。理想状态是Arm Linux + OpenCL 或 Android + OpenCL 的模式，形成一个个智能的摄像头Cell，然后单独应用，或构建Camera Network，或作为产品平台的基石。
随着人们在家居生活中使用的电器越来越多，由此带来的安全隐患也有了明显的增多。为了降低电器的不合理使用带来的异常情况，大众对家庭智能监控的需求也越来越高。家庭智能监控主要依托摄像头，温湿度传感器等设备实现实时监控和智能报警的功能。 Romeo Monitor主要是为模拟是家庭安防监控的简易系统。主要基于温湿度传感器、运动传感器和摄像头、蜂鸣器、LED等硬件作为终端，基于TCP和zigbee为通信基础监控系统。该系统可实现家庭成员从网页端获取房间的摄像头和温湿度等信息，以及设置智能报警等功能，极大程度降低了房间的安全隐患。
网络摄像机相比于模拟摄像机的功能多增加了数字化压缩控制器和基于WEB管理界面的操作系统和内部时钟系统（可自行走时、也可获取外部时间作为基准），使得拍摄到的视频经处理后，通过有线网或者无线网送至终端用户显示出来或者存储。网络摄像机则需要北斗校时服务器来提供标准的时间，而用户可在PC终端或者是手机终端使用标准的客户端软件实现实时监控目标现场的情况，并可对图像及视频资料进行实时编辑和存储，同时还可以控制摄像机的云台和镜头，进行全方位地监控。
首先说明，本篇文章是概念+实践，对于希望了解和实践一个简单的摄像头直播网页功能的人会有帮助，由于篇幅和实践深入度有限，目前demo效果只支持直播播放电脑端以及常用摄像头的实时视频流，其他复杂的功能（例如视频信息实时处理，高并发，网络分发等）尚未实现，还需要进一步探索。
视频监控系统里的网络摄像机、网络硬盘录像机的时间可以由gps校时服务器来进行校准。
做嵌入式linux上的开发很多年了，扳手指头算算，也起码9年了，陆陆续续做过很过诸如需要读取外接的USB摄像头或者CMOS摄像机的程序，实时采集视频，将图像传到前端，或者对图像进行人脸分析处理，最开始尝试的就是QCamera来处理，直接歇菜放弃，后面通过搜索发现都说要用v4l2视频框架来进行，于是东搞搞西搞搞尝试了很多次，终于整出来了，前后完善了好几年，无论写什么程序，发现要简简单单的实现基础的功能，都是非常快速而且容易的，但是想要做得好做得精，要花不少的精力时间去完善，适应各种不同的场景，比如就说用v4l2加载摄像头这个，需要指定设备文件来读取，而现场不可能让用户来给你指定，频繁的拔插也会导致设备文件名的改动，所以必须找到一个机制自动寻找你想要的摄像机的设备文件名称，比如开个定时器去调用linux命令来处理，甚至在不同的系统平台上要执行的命令还有些许的区别，如果本地有多个摄像头还需要区分左右之类的时候，那就只能通过断电先后上电顺序次序来区分了。
疫情期间大家纷纷开始在家办公，不得不买个摄像头在家用。本文作者也买了一个，这也是他进入21世纪以来买的第一个摄像头。
从 Android P 开始，添加了对逻辑多摄像头和 USB 摄像头的支持。这对 Android 开发者来说意味着什么？
最近工作计划本来是重写CameraCtrl 控制类以及实现推流。但是由于需求变动导致之前调研废弃，就暂时放这吧。
teamviewer 想必很多人听过吧，一款远程控制软件，如果没有接触过的，没关系，你是否有这样的需求：
前面的文章《ROS2 机器人操作系统入门和安装以及如何使用 .NET 进行开发》中提到，组成机器人的关键部分主要是电机、传感器、软件和电池。机器人的智能感知主要通过视觉传感器，视觉传感器对于机器人来说，就像人类之于眼睛的关系，可说非常重要。那么如何通过 ROS 获取远端机器人的摄像机传感器的图像信息呢？
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