相信今天很多的软件工程师使用的都是 Linux 或者 macOS 系统，与 Windows 不同，我们很难看到磁盘碎片整理这一概念，从个人的经验来看，作者在过去七八年没有在 macOS 中整理过磁盘的碎片，你在今天的磁盘工具中也找不到相关的操作，只能通过 diskutil 命令设置某一块磁盘是否开启或者关闭碎片整理。
ROS1、ROS2是机器人操作系统，涉及到很多复杂的概念和技术，需要有一定的编程和机器人知识基础才能学习。此外，ROS1和ROS2的架构和设计也有很大的不同，需要花费一定的时间和精力去学习和适应。但是，一旦掌握了ROS1、ROS2的基本概念和技术，就可以方便地进行机器人开发和应用。
二、汽车传感器测试套件提供30M/ch高速采集通道，以太网和串行接口，采用研华新世代强固型工业电脑MIC-3100。
ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种常用的机械系统动力学仿真软件，它可以用于分析复杂机械系统的运动学、动力学、振动、接触等方面的问题。ADAMS的主要特点是强大的建模能力、高效的求解器和丰富的后处理工具。
在 「关于我 」那篇博文里，朋友们应该知道了我不是科班出身，是由机械强行转行到Linux应用开发方向。下面我就详细向大家介绍自己这一路上的转行历程，希望对大家有所启发。
前几天，有读者在后台问，他是一个机械专业的学生，想转到嵌入式方向，问我有没有必要转？如果转嵌入式该怎么学？
Java的设计模式和其他语言的编程开发设计模式通用。设计模式分为架构模式和程序开发的设计模式。系统的架构模式分为CS架构和BS架构。单机版本的系统架构模式是继承与C/C++ 的开发项目软件。C/C++ 擅长技术的底层实现。驱动软件和操作系统也是应用程序。基于操作系统可以运行的程序分为系统程序和用户应用程序。桌面软件是绑定于操作系统运行环境。Linux的操作系统的开源软件可移植性比较强。手机移动端或者是移动嵌入式设备都会有Linux操作系统的工具软件。
生产环境需考量各种因素，结合自身业务需求而制定。看一些考虑因素（以下顺序，可是分了顺序的哦）
Creo是美国PTC公司开发的一款三维CAD软件，其前身为Pro/Engineer。Creo是一款功能强大的软件，可以用于设计、制造和分析复杂的产品和机械部件。它包括多种模块和工具，可以帮助用户进行产品设计、模型建模、分析仿真、绘图和制造等方面的工作。
Adams 2019 是一款领先的多体动力学仿真软件，支持全平台去重，并且可以在 Windows 和 Linux 等操作系统下运行。该软件具有强大的动力学仿真和多体动力学分析能力，可帮助用户设计、优化并验证复杂机械系统的性能。下面我将从不同角度为大家介绍这款优秀的软件。
近日，知名极客稚晖君在个人微博发文称自己将离职创业，开启一段新的旅程，“天才少年”将在机器人领域继续发光发热。
提到机械臂，大多数人的第一反应就是工业机械臂，在工厂中做着流水线的工作，实则不然。机械臂就以我们人类的手臂仿生的产品，其功能就像是一个真正的手臂。平时我们日常生活中用到手臂的时候，都有可能让机械臂代替我们完成。例如，会拉花（latte art），跟人类下棋，餐厅的传菜员，按摩，做B超，绘画等等。机械臂早已经融入了我们的日常生活当中，未来它会以各种各样的形式出现。
Creo 8.0 是一款领先的机械设计软件，支持全平台去重，并且可以在 Windows 和 Linux 等操作系统下运行。该软件具有强大的建模和设计能力，可帮助用户设计、优化并验证各种机械产品的性能。下面我将从不同角度为大家介绍这款优秀的软件。
大象机器人的Mercury系列，是面向工业自动化和智能制造的新型机械臂产品线。这些机械臂不仅在设计上创新，还在材料选择上使用了碳纤维、铝合金和工程塑料等轻质强韧材料，搭载高精度谐波减速器。Mercury系列的推出，反映了大象机器人对机器人技术未来趋势的洞察，旨在满足工业、教育和研究等多种场景的需求。这些机械臂不仅展现了卓越的性能，还标志着大象机器人在全球机器人技术领域的一大步进。
在快速发展的机器人技术领域中，Elephant Robotics的myCobot 600已经证明了其在教育、科研和轻工业领域的显著适用性。作为一款具备六自由度的机械臂，myCobot 600以其600mm的工作半径和2kg的末端负载能力，满足了多样化的操作需求。然而，其原有设计中采用的三个伺服电机和三个谐波减速器的组合，在某些应用场景中表现出了性能的局限性。
周末的时候，明月实在是无法忍受 Windows 10 的频繁蓝屏重启了，就用网上下载的净化版GHO镜像文件给恢复了一下，只要不做更新，使用就很正常，看来微软裁撤了测试组以后， Windows 10 的更新也得慎用了，弄不好就被当“小白鼠”对待了。搞定了 Windows 10 后就想着试试最近刚刚发布的 Linux Mint 19 这个桌面 Linux 发行版。
早期电脑中软驱占用了A、B两个盘符，所以硬盘的盘符就从C开始。C盘、D盘这些都是DOS和Windows延续下来的概念，是为了方便文件的管理，在Linux系统中并没有“盘符”这种东西。
根分区包含Linux系统所有的目录。如果在安装系统时只分配了/分区，那么上面的/boot、/usr和/var将都包含在根分区中，也就是这些分区将占用根分区的空间。
CAXA工艺图表，是一款专业的机械设计软件，能够帮助用户完成机械零部件的图纸设计、零件加工、装配等所有工艺流程。CAXA工艺图表2022版本在保持稳定性和高效性的同时，也增加了更多智能化设计和制造的功能，充分满足了现代制造业领域的多样化需求。
由Canonical设计的专业版本Ubuntu，为运行在云上的生产环境提供额外的支持覆盖。其包括默认启用的安全和合规服务，适用于小型到大型Linux企业运营，无需额外的合同。
下面分别对每部分知识介绍相应的具体内容和一些参考书（正像前面提到的那样，有时间、有条件的话，这些书都应该看至少一遍）。
免费、低成本、自托管、开源替代品...这些词就是本周的热门开源项目的关键字。常见的 AI 提升图片分辨率的工具，大多是在线服务或者调用接口的客户端，而「Upscaler」是一款下载即用的免费 AI 图片修复（超分）工具，无需联网可离线使用。机械臂这个词大家应该不会陌生，我查了一下这东西（不是屏幕支架）售价在几千至上万不等，这个低成本的开源机械臂项目「low_cost_robot」，仅需 250 美元确实很便宜。别再用广告满天飞的导航页了，这里推荐一款可以自托管的极简导航页「homepage」，都自托管了什么都是自己说了算！
现在我们就来看看在生产环境中的 Kafka 集群规划该怎么做。既然是集群，那必然就要有多个 Kafka 节点机器，因为只有单台机器构成的 Kafka 伪集群只能用于日常测试之用，根本无法满足实际的线上生产需求。而真正的线上环境需要仔细地考量各种因素，结合自身的业务需求而制定。
2021年：ABB之ROS功能更新2021_zhangrelay的博客-CSDN博客
从买第一个Arduino套装开始，我接触机器人有好几年了，但直到最近才开始做完整的课题。期间有两项技能为我打开了新世界的大门：Python和Linux。他们背后，是强大的开源社区。掌握了这两样工具的工具（元工具），你感觉网上遍地是趁手的兵器。 上周在公司内部编程培训时，有一句话深得我心：我们是软件工程师，不是程序员。我们的工作不是写程序，而是合理使用工具解决问题。在Google，如果你觉得自己不得不从零开始写某项功能，只是你还没有找到相应的工具罢了。在开源社区更是如此。 这是一个遥控小车，通过红外遥控或
Kafka 集群方案该怎么做。既然是集群，那必然就要有多个 Kafka 节点机器，因为只有单台机器构成的 Kafka 伪集群只能用于日常测试之用，根本无法满足实际的线上生产需求。而真正的线上环境需要仔细地考量各种因素，结合自身的业务需求而制定。下面我就分别从操作系统、磁盘、磁盘容量和带宽等方面来讨论一下。
机器人一般来说分为工业机器人、服务机器人、特种机器人，平时常见的是工业机器人，如机械臂。今天重点讨论服务机器人，如下图所示，这是一个典型机器人的构造。从上往下，映入眼帘的是头，有高清人脸识别系统，接着是语音对话系统、显示面板，再往下是万向轮，可以理解成腿。细心的用户会注意到机器人没有手的问题，这恰恰是后面要谈的。作为开发者很少有机会去工厂，实际上在很多大型工厂可以看到机械臂的应用。比如一些精细化的领域，机械臂可以快速工作，在一些展会上，机械臂速度快到会产生幻影。
接受用户输入指令或数据，经由中央处理器的数学和逻辑单元运算处理后，以产生或存储成有用的信息。
笔者是一个机械专业机器人方向的研究生，读研已经两年了。这两年间，我一直想做一点算法、理论等方面的东西。对于人工智能的大厦，哪怕添一片砖、一片瓦，我也知足了。 然而，过去的两年里，我仅仅是学会了用ROS进 行一些简单的应用层面的开发。随着时间的流逝，我越来越感觉到自己的无力。 论编程，我比不过软件学院的学生，对于几门编程语言的理解，我估计我连入门都算 不上。 论算法，我连算法导论都没学过，看着论文中的各种算法，我时常看得一头雾水，常常是看到一篇论文，然后我发现我不能理解其中的算法，而再去看那算 法，我
BricsCAD是功能强大的CAD软件平台，功能齐全，CAD设计平台针对特定行业，为C ++，LIps，VBA和.Net提供了一套标准API。可在Windows，Mac和Linux上统一.dwg的2D CAD和3D直接建模无论您是初学者还是经验丰富的CAD专业人员，您很快就会使用软件中众多提高生产力的功能来创建绘图。
自动化这个概念，是由福特汽车公司的机械工程师哈德在1946年的时候提出。理论上自动化是指机械设备系统或整个生产管理过程，在尽可能少用人的情况下，按照既定要求自动工作，实现预期的目标。
机器人操作系统或更广为人知的 ROS 是一个完全开源的机器人操作系统。它更像是一个元操作系统，有助于从软件中抽象出硬件。它背后的主要思想是避免不断地重新发明轮子并提供标准化的功能，因此您不会因为其他人已经做过，而从头开始浪费时间进行硬件抽象。它为业余爱好者和非专业人士进入机器人编程领域提供了便利。
根据冗余空间机器人的拓扑形式，建立其运动学方程，进而可以得到各个部分之间的位置关系、速度关系以及加速度关系。基座的运动将会引起机械臂末端的位置和姿态的变化，由于空间机器人在自由漂浮状态系下的动量守恒，任意时刻基座的动量和机械臂的动量可以表示成一阶微分形式，进而，基座的运动关系可以表示为机械臂的各个关节角度的表达式。
刚看了一下，上一次我分享完内存篇的时候是2019年12月25号。没想到在我酝酿和打磨磁盘篇的这段时间里，我们的生活发生了如此大的变化。人类一直觉得自己是地球上所有生物的主宰，没想到这次被一个小小的病毒狠狠地咬了一口，而且还在欧美继续猖狂。也许是人类安逸太久了，早已经没有原始社会那种需要战战兢兢过日子的心态，在病毒初见端倪的时候，并没有得到足够的重视。甚至中国已经和病毒进行着全国大战役的时候，欧美的同学们还在开开心心的闲逛，聚会。本来他们有足够多的时间和机会的，结果却演变到了今天这个局面。我想说的一句是，人类在宇宙中能够存在，本来就已经是一个极低概率的事件了，宇宙中的各种射线，上千度万度的高温，都是脆弱的人类生命的不可承受之重。人类现在已经把宇宙观测到放大到星系团了暂时也没发现其它文明存在。不管自己多牛逼，始终还是要保存一颗敬畏自然、敬畏其它物种的心，且行且珍惜。
广义上Cache的同步方式有两种，即Write Through（写穿）和Write back（写回）. 从名字上就能看出这两种方式都是从写操作的不同处理方式引出的概念（纯读的话就不存在Cache一致性了，不是么）。对应到Linux的Page Cache上所谓Write Through就是指write(2)操作将数据拷贝到Page Cache后立即和下层进行同步的写操作，完成下层的更新后才返回。而Write back正好相反，指的是写完Page Cache就可以返回了。Page Cache到下层的更新操作是异步进行的。
曾经靠着“B站最强小电视”以及号称“钢铁侠机械臂”等硬核产品出圈的稚晖君又双叒叕来整活啦！
在我的文章《使用开源工具识别 Linux 性能瓶颈》中，我解释了一些使用开源的图形用户界面（GUI）工具监测 Linux 性能的简单方法。我的重点是识别 性能瓶颈，即硬件资源达到极限并阻碍你的 PC 性能的情况。
今天这篇文章将记录我使用myCobot 280 M5stack 在ROS当中是如何使用的。为什么使用ROS呢，因为提及到机器人都离不开ROS这个操作系统，今天是我们第一次使用ROS这个系统。
Open19 框架支持数据中心硬件设计，支持边缘、5G 和定制云在全球的部署，并与 Yuval Bachar 一起将硬件和软件纳入 Linux 基金会
2023 年1月18日，工业和信息化部、教育部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》（以下简称《方案》）。
目前嵌入式薪资上涨的原因，我觉得很大一部分是芯片公司带起来的。特别是一些初创的GPU、AI、自动驾驶芯片公司，给得都比较高，当然老牌的一线大厂薪资也很可观。
indigo/kinetic/melodic所支持的ROS机器人也非常多，数百种。如下只列出ROS1Noetic官方支持的。其他之前版本，通过源码改写都支持ROS1。
在 Linux 系统中一切皆文件，除了通常所说的狭义的文件以外，目录、设备、套接字和管道等都是文件。
这个叫Tars，看着像冰箱门，又像四根不锈钢筷子拼成的机器人，是《星际穿越》里人气最高的角色。主角们来到第一个星球，海啸到来来时，是Tars救了安妮-海瑟薇。当主角们要解开黑洞之谜时，是Tars主动请缨。当男主进入五维空间时，唯一能跟他沟通的是Tars。也是Tars将解开引力之谜的办法，通过摩斯码告诉了男主，男主才有机会拨动女儿的手表。 看到了吧？机器人拯救世界，看起来很酷的样子，但是真的想要把Tars搬进现实，还是要面临不少问题。第一个问题是，Tar究竟要多像人！ 作为人性研究专家的导演克里斯托弗-诺
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
实时音视频
即时通信 IM
