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GPIO—按键中断

按键初始化：GPIO端口时钟使能、AFIO复用功能时钟使能、GPIO引脚设置为下降沿触发中断（PA0， PG15， PC13， PE3）；填充每个按键中断处理函数：读取按键GPIO状态，操作对应LED...灯亮灭；主函数调用LED和按键初始化后，无需任何操作；本实验配套代码位于“5_程序源码\6_GPIO—按键中断\”。...GPIO端口时钟； 18行：设置为下降沿触发外部中断，即按键按下瞬间触发中断。...可根据需求设置为上升沿触发，即松开按键触发中断，双边缘触发，即按下松开都触发中断; 22~33行：初始化每个按键对应的GPIO，“HAL_GPIO_Init()”里会判断该引脚是否为EXTI模式，如果是则调用...一旦按键按下产生中断，将自动跳转到对应中断向量位置，调用该位置的中断处理函数。

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Linux驱动开发-外部中断的注册使用(按键为例)

外部中断介绍前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下...，中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测到按键触发的情况。...Linux内核提供了中断的注册接口：（1）注册中断头文件 include\linux\interrupt.h 定义文件 include\linux\interrupt.h 函数原型 int...> #include linux/gpio.h> #include #include /*存放按键的信息*/ struct m_key_info...printk("按键中断驱动注册-安装成功.

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蜂鸟E203系列——按键中断设计

按键 BUTTON 原理图如下图所示，连接 BTN1 和 BTN2 。 ? image 物理连接如下图所示。...开发板的按键引脚 BTN1 和 BTN2 分别连接到 GPIO30 和 GPIO31 。 ? 源码开发板的按键引脚连接到 GPIO30 和 GPIO31 。 ?...clear_csr(mie, MIP_MEIP); //计时器初始化 register_plic_irqs(); // 打开外部中断局部使能 set_csr(mie,...MIP_MEIP); //打开中断的全局使能 set_csr(mstatus, MSTATUS_MIE); printf("set interrupt gpio finish"...); return 0; } 实验结果按键 BTN1 会将 LED 灯关闭，按键 BTN2 会将 LED 灯打开。

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嵌入式- 按键中断控制LED灯

实验目的1.为按键K2和K3设置不同的中断优先级，K3优先级高于K2，并且K3可以打断正在执行的K2中断程序。...2.按键K2按下再弹起后，触发中断，LED3(D3)和LED4（D4）一直保持闪烁，亮灭间隔约1秒；再按下按键K3弹起后，触发高优先级中断，LED3(D3)和LED4（D4）呈现长亮（约10-20s），...3.按键K3按下再弹起后，退出中断， LED3(D3)和LED4（D4）常灭。按键中断控制LED灯是一种常见的嵌入式系统应用，通常用于微控制器（如STM32）的学习和开发。...这包括设置按键和LED灯的GPIO（通用输入输出）引脚，以及配置外部中断（EXTI）来检测按键的按下。编写中断处理程序：当中断被触发时，你需要编写一个中断处理程序来控制LED灯的亮灭。...中断对保证紧急事件得到第一时间处理是非常重要的。我们设计使用外接的按键来作为触发源，使得控制器产生中断，并在中断服务函数中实现控制 LED 灯的任务。

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OpenHarmony驱动子系统开发—GPIO按键事件中断

本案例程序是演示GPIO中断接口的基本使用，案例操作结果是通过按键切换开发板上的LED的点亮和熄灭效果。本案例使用的按键根据开发板原理图可以得到，接入的是GPIO5号引脚。...此函数在管脚使用之前调用，避免重复调用，避在再中断中使用。描述：启用GPIO引脚的中断功能。这个函数可以用来为GPIO pin设置中断类型、中断极性和中断回调。...arg 表示中断回调函数中使用的参数的指针案例程序解析本案例通过按键按压时触发的边沿中断，在中断回调函数中更改LED灯的输出电平，来达到按压一次按键，实现点灯和熄灯的效果。...由于开发板物理按键存在抖动的问题，会在按压一次按键时，多次触发中断回调，所以我们需要在中断回调函数中，进行软件防抖操作，过滤掉一些不必要的操作。...，开发板开始正常工作，此时LED会正常点亮，再按下按键LED会熄灭，再按下按键LED会重新点亮。

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Linux中断 - IDT

[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时，CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序；这里涉及到Linux...pre-cpu的中断栈，还是使用IST的中断栈; type表示所中断是何种类型，目前有以下四种： enum { GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门 GATE_TRAP...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int

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STM32的外部中断（以按键为例）

一、外部中断1、外部中断介绍外部中断一般用于接收外部特殊电平，比如红外线解码、倒车雷达（超声波）等其他外部信号，STM32的每个GPIO口都支持中断功能，上本文基于按键讲述外部中断功能。...3、外部中断/事件控制器框图（如图1所示）要产生中断，必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置2个触发寄存器，同时在中断屏蔽寄存器的相应位写’1’允许中断请求。...二、代码实现1、exti.c文件/*函数功能: 配置外部中断(按键)硬件连接:WK_UP=PA0硬件特性: WK_UP,按下为高电平,KEY0,KEY1按下为低电平*/void EXTI_Init(void...EXTI0_IRQHandler(void){if(WK_UP){ printf("按键WK_UP按下!...string.h"#include "stdio.h"#include "string.h"#include "stdlib.h"int main(void){ KEY_Init();//按键初始化

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蓝桥杯嵌入式之按键中断、蜂鸣器讲解

按键中断讲解蓝桥杯嵌入式开发板有多个外部中断，可以通过按键打开中断，执行中断处理函数。但是在往届比赛中很少使用。可以简单了解。...按键中断的初始化及使用需要包含misc.c、misc.h、stm32f10x_exti.c和stm32f10x_exti.h文件。...1（PA0）与中断0结合，按键2（PA8）与中断9结合。.../* Clear the EXTI line 0 pending bit */ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } } 在main.c文件中判断中断状态标志变量即可知道哪个按键按下...因为在使用蜂鸣器时关闭I/O口下载代码的功能，所以在蜂鸣器代码下载成功后需要再次烧写代码的话，需要按住复位按键，然后点击下载按钮，点击后立即松开复位按键便可成功下载代码。

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Linux中断处理

中断处理 - 上半部（硬中断）由于 APIC中断控制器有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器来介绍Linux对中断的处理过程。...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部和下半部，上半部在前面已经介绍过，接下来就介绍一下下半部的执行。...softirq机制中断下半部由 softirq（软中断）机制来实现的，在Linux内核中，有一个名为 softirq_vec 的数组，如下： static struct softirq_action...Linux通过 __softirq_active 这个字段得知哪种softirq需要执行（只需要把对应位设置为1）。...在Linux内核中有两种tasklet，一种是高优先级tasklet，一种是普通tasklet。

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【GD32L233C-START】8、按键—外部中断

1、硬件连接可以看出，PA0通过R29下拉到GND，按键按下时， PA0的电压为3.3V，没有按下时，PA0的电压为0V，因此可以通过判断上升沿，判断按键是否按下。...2、中断优先级可以看出只有2位，4个优先等级，而且不分先占、次占优先级，这与cortex m3还是区别比较大的。...3、中断线可以看出PA0 / PB0 / PC0 / PD0 / PF0对应一个中断线，即就是这几个如果要用到外部中断，同一时刻只能有一个。...4、中断函数查看startup_gd32l23x.s文件，发现外部IO中断只有7个中断函数，分别是： EXTI0_IRQHandler EXTI1_IRQHandler EXTI2_IRQHandler...PX10-PX15，对应一个中断函数，需要在中断函数中判断，具体是哪个中断源。

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7.自己写中断方式按键驱动程序(详解)

request_irq()和free_irq()分析完毕后,接下来开始编写上升沿中断的按键驱动如下图,需要设置4个按键的EINT0, EINT2, EINT11, EINT19的模式为双边沿,且设置按键引脚为中断引脚.../arch/irqs.h,被linux/irq.h调用 buttons_irq : 中断服务函数, IRQT_ BOTHEDGE: 双边沿中断, 定义在 asm/irq.h,被linux/irq.h...如下图,并申请中断,当有按键按下时，就进入中断服务函数buttons_irq()打印数据: ?...进程fd文件里也没有文件描述符5 7.改进中断按键驱动程序使用等待队列,让read函数没有中断时,进入休眠状态,降低CPU....下节继续改进按键程序—使用poll机制本节驱动代码如下: #include linux/module.h> #include linux/kernel.h> #include linux/fs.h

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8.中断按键驱动程序之poll机制(详解)

本节继续在上一节中断按键程序里改进,添加poll机制. 那么我们为什么还需要poll机制呢。...如果我们不想让程序停在这个位置，而是希望当有按键按下时，我们再去read，因此我们编写poll函数，测试程序调用poll函数根据返回值，来决定是否执行read函数。...这就要分析我们的驱动程序.poll函数(第2小节开始分析.poll函数) 2写驱动程序.poll函数,并分析.poll函数：在上一节驱动程序里添加以下代码: #include linux/poll.h...　　 add_wait_queue(wait_address, &entry->wait); } 它是将poll进程添加到了button_wait中断队列里,这样，一有按键按下时，在中断服务函数里就会唤醒...描述字不是一个打开的文件所以POLLIN | POLLRDNORM:普通数据可读|优先级带数据可读 mask就返回到应用层poll函数, 3.改进测试程序third_poll_text.c(添加poll函数) 在linux

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Linux 中断处理浅析

最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....将中断号压入栈中; (不同中断号的中断对应不同的中断服务程序入口) 2....中断处理的这几个阶段中不能调用可能导致睡眠的函数(包括分配内存); 对于第一个问题, 较新的linux内核增加了ksoftirqd内核线程, 如果持续处理的softirq超过一定数量, 则结束中断处理过程...据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.

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聊聊 Linux 中断机制

又过了几年，Linus Torvalds 基于 UNIX 操作系统开发了 Linux，一直流传至今。...我没有查到中断到底是何时引入的，但是从 Linux 问世以来就已经有了，而且 Linux 是基于 UNIX 开发的，可以认为 UNIX 就已经引入中断机制了，而且换个角度来说，UNIX 作为如此著名的操作系统...对于 Linux 内核来说，中断信号分为两类：硬件中断和软件中断，每个中断是由 0 - 255 之间的一个数字来标识。...最常见的情况就是 Linux 中的这些中断不会所有的都用到，有些中断是保留中，另外对于系统中所使用的一些中断，内核会在其初始化过程中重新设置这些中断描述符，让他们指向实际的处理过程。...另外，在设置中断描述符表 IDT 表时 Linux 内核使用了中断门和陷阱门两种门描述符。它们之间的区别在于对标志寄存器 EFLAGS 中的中断允许标志 IF 的影响。

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i.MX283开发板按键驱动和GPIO中断

由于手头上的i.MX283开发板没有独立按键，所以只能用一个IO口手动拉高拉低来模拟按键，但是这样会造成一个小问题，这个后面会提到。...按键驱动与LED驱动最大的区别就是前者是GPIO输入，后者是GPIO输出，我们只需要读取IO口电平即可，同样的这也是一个字符设备，按照字符设备驱动框架编写驱动即可。...按键驱动编写： 1.首先引用头文件、定义驱动名称和按键IO口 /* BUTTON Driver driver for EasyARM-iMX283 */ #include linux/module.h...等函数 #include linux/ioctl.h> #include linux/delay.h> #include linux/bcd.h> #include linux/capability.h...所以，实际按键电路设计时需要外接上拉或者下拉电阻，不要让IO口浮空，IO浮空时的电平值是不确定的。

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linux内核缺页中断处理

7.当磁盘中断发生时，表明该页已经被装入，页表已经更新可以反映他的位置，页框也标记位正常状态。 8.恢复发生缺页中断指令以前的状态，程序计数器重新指向这条指令。...9.调度引发缺页中断的进程，操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息，返回到用户空间继续执行，就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂，但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程：内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...), "=r" (x) : "m"(__m(addr)), "i"(errret), "0"(err)) //"m"(__m(addr)), "i"(4), "0"(4)) 经过以上分析，对linux

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Linux内核硬中断软中断的原理和实现

linux为了实现这个特点，当中断发生的时候，硬中断处理那些短时间就可以完成的工作，而将那些处理事件比较长的工作，放到中断之后来完成，也就是软中断(softirq)来完成。...（3）中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的，但是没有优先级的概念，也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断，但同种中断除外。软中断不能嵌套，但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...（4）软中断指令 int是软中断指令。中断向量表是中断号和中断处理函数地址的对应表。 int n -- 触发软中断n。相应的中断处理函数的地址为：中断向量表地址 + 4 * n。...（5）硬中断和软中断的区别软中断是执行中断指令产生的，而硬中断是由外设引发的。硬中断的中断号是由中断控制器提供的，软中断的中断号由指令直接指出，无需使用中断控制器。...但一个软中断不会抢占另一个软中断，唯一可以抢占软中断的是硬中断。

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linux 中断机制《Rice linux 学习笔记》

这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理，中断的架构，中断的实现。在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux的中断原理：中断：处理器异常的一种，它是一种特殊的电信号，用硬件发给处理器，处理器接收到中断后，会马上向操作系统反映此信号的到来，然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...Linux中断的相关函数： 1、注册中断函数：中断处理函数结构： typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*); 注册中断函数：int request_irq...第二种方式：应用层的读，只有按键按下的时候，才会返回。 Linux中断实现：这里例子采用等待队列的方式实现（也就是上述的第二种方法）。...其中：IRQ_EINT0：按键对应引脚的中断号。与加载的中断号一致。

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Linux驱动开发-编写按键驱动

编写按键驱动使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home

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Linux 软中断机制分析

软中断分析最近工作繁忙，没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断，也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。...1.为什么要软中断编写驱动的时候，一个中断产生之后，内核在中断处理函数中可能需要完成很多工作。但是中断处理函数的处理是关闭了中断的。也就是说在响应中断时，系统不能再次响应外部的其它中断。...这样的后果会造成有可能丢失外部中断。于是，linux内核设计出了一种架构，中断函数需要处理的任务分为两部分，一部分在中断处理函数中执行，这时系统关闭中断。...在linux系统的进程数据结构里，有这么一个数据结构 #define preempt_count()(current_thread_info()->preempt_count)，利用preempt_count...Linux内核就中断方面就必须考虑平衡这三个方面的问题。而下面我要分析的__do_softirq函数就恰似在这三者之间打太极，游刃有余，面面俱到！

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