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如果我在我的linux机器上安装了ROS，我可以安装ROS2并同时使用两者吗？
我已经安装了ROS，我正在使用它来学习概念，但我最终必须在其中工作的系统是ROS2。
浏览 8提问于2020-04-21得票数 0
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我想安装sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge，但有时忽略安装ros-kinetic-opencv3
当使用此命令sudo apt-get installcpp-5-aarch64-linux-gnu cpp-aarch64-linux-gnu g++-5-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu gcc-5-aarch64-linux-gnu gcc
浏览 6提问于2019-10-15得票数 1
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因此，我不认为尝试安装它是真正必要的(或正确的解决方案)。提前感谢您的帮助和关心。$ENV{HOME}/Projects/RpiDevTools/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gn
浏览 3提问于2019-03-09得票数 3
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我有一个在matlab中开发的人脸识别程序，我想要在机器人操作系统( ROS )中获得结果或输出，我的计算机上也安装了matlab和ROS都在Ubuntu上。我怎样才能同时连接matlab和ROS？
浏览 3提问于2015-03-22得票数 2
中通过以下方式导入rosbag的模块：但是出现了一个例外：我已经通过以下方式安装库
浏览 4提问于2020-01-16得票数 0
我在linux上安装了ROS，opencv也准备好了。我还安装了一个不同版本的opencv。但是，当我调用opencv库时，就使用了ROS的版本。如何使用新的opencv版本进行编译？
浏览 4提问于2021-12-09得票数 1
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我试图交叉编译一个Jetson纳米 (aarch64)用x86_64 PC的ROS包。我使用的 (GCC工具链64位BSP).我一直在跟踪的指导├── opt #<ROS source files from nano>│ └── melodic
├──
浏览 11提问于2020-07-27得票数 0
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我正在关注初学者rosnode教程wn-003% rosrun turtlesim turtlesim_node QXcbConnection: Could not connect to display zsh: abort (core dumped) rosrun turtlesim turtlesim_node
浏览 6提问于2019-02-08得票数 2
pytestplatform linux我们的Travis安装安装了ROS，成功地运行了catkin_make，但是在单元测试中失败了。 - tar xf arduino-$ARDUINO_IDE_VERSION-linux64.tar.xz -C /
浏览 2提问于2020-11-14得票数 1
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我试图用在Denian Jessie上安装ROS Kinetic，但遇到了一个大问题。也许这对你来说并不是一个很难解决的问题，因为我在linux方面是个新手。我的问题是在我需要下载和安装kinetic full：sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full包的时候。进入后，我看到一条消息，我有几个持有的包裹。我试图像ros-kinetic-desktop和ros-kinetic-perception一样安装
浏览 4提问于2016-10-20得票数 0
因此，我使用Qt for ROS创建了一个UI应用程序。我希望用户界面基本上可以在任何环境下运行(Linux，Windows。安卓或iOS)。我需要在没有安装ROS的系统中运行UI。这个想法是让ros master在不同的系统(Master)上运行。UI将在不同的无ROS系统(从)中运行。 AppImage在安装了ROS的系统中运行良好。而在无ROS系统中，当我运行AppImage时，我得到了以下错误： [rospack] Error
浏览 226提问于2020-11-03得票数 0
我正在考虑学习ROS，我意识到ROS官方只支持ubuntu。我习惯使用另一个Linux发行版，即Fedora。
所以我想知道，如果我在fedora上安装ROS (被社区列为试验性的)。另外，ROS 2 Foxy Fitzro可以在windows上使用，可以使用吗？或者我可能会缺乏支持？我在某处读到其他平台上的ROS没有所有的包和类似的问题
浏览 10提问于2020-09-24得票数 1
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我是ROS的新手。我只是想用下面的代码将一条消息发布到linux服务器中的一个节点：#include "ros.h"#include <stdio.h(ros_master);
string sent = "Hello robot";
<em
浏览 23提问于2017-02-24得票数 0
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这是在Jetson Xavier上，opencv 3.2可能是由SDK管理器安装的，也可能是我以后安装的。无论如何，我现在使用以下命令重新安装了它 sudo apt-get install --reinstall libopencv-core3.2 为了识别编译器和链接器标志，我运行了两个pkg-config命令 pkg-config --cflags cv_bridge
-I/opt/ros/melodic/include -I/usr/include
浏览 135提问于2021-06-24得票数 0
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我在Ubuntu18中安装了OpenCV 3.4，我也根据网站说明安装了ROS旋律。然而，我不断地得到一个错误，即libopencv_core.so.3.2是必需的。然而，我在文件中发现：下面是在opencv3.2中硬编码的行：
set(libraries"cv_bridge;/usr/lib/x86_64-<
浏览 13提问于2019-05-23得票数 1
我正在尝试在Raspberry Pi 4上安装ROS Noetic，在从执行此命令时遇到了此错误
userk@dopamine:~/development/ros_catkin_ws $ .File "~/development/ros_catkin_ws/build_isolated/rosbash/catkin_generated/generate_cached_setup.py",catkin.environment_
浏览 15提问于2020-05-27得票数 2
我希望我的学生使用一个特定版本的Ubuntu与自定义安装的软件(ROS和Gazebo，用于机器人应用的软件)。此外，我的学生可能正在运行Windows、Mac或Linux。为了简化他们的安装，我正在考虑使用Multipass，并与他们共享一个预装的Ubuntu实例，并且已经安装了Gazebo和ROS。有可能吗？如果是，如何创建这个实例，以及如何与我的学生共享它？
浏览 0提问于2023-01-07得票数 1
我在Ubuntu16.04中使用ROS Kinetic有问题。__import__('pkg_resources').run_script('rosdep==0.11.5', 'rosdep')
File "build/bdist.linux-x86_64/egg/pkg_resources/__init__.py&
浏览 8提问于2017-03-07得票数 1
我怀疑这与我的Tensorflow安装有关(我的大部分问题都是如此，我害怕以任何方式改变它!)请有人解释一下问题的根源是什么，以及我能做些什么来继续前进(希望不会完全破坏我的tensorflow安装)。-4.15.0-96 linux-headers-4.15.0-96-generic
linux-image-4.15.0-96-generic linux-modules-4.15.0-96-generic-4.15.0-106 linux-headers-4.15.0-106-ge
浏览 0提问于2020-06-13得票数 0
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