表名 as of timestamp to_timestamp('2021-08-14 17:16:38', 'yyyy-mm-dd hh24:mi:ss'); //开启可移动数据命令，执行完就可以回滚数据...alter table 表名 enable row movement; //回滚数据 flashback table 表名to timestamp TO_TIMESTAMP('2021-08-14 17
二加一：Q&A#小农你好，我想请问kuka机器人如何写中断程序可以实现让机器人在触摸屏上实现一键回原点，或者说还有其他方法可以实现 答：其实回原点这个事呢是很不安全的，但是各种客户的要求实在也是没办法。...回原点这个事首先要做到的是程序能够随时打断，那你说的中断自然是要用的，不过这个才刚刚是解决问题的开始，中断后如何处理？...2.回到HOME以后程序该怎么办，继续执行那肯定不对，从HOME点直接继续执行程序肯定会碰撞，所以这个时候只能从头执行程序了，那么关键的一点是怎么跳到程序头上 3.如果中断的时候正好机器人夹爪上抓着东西怎么办呢...2.程序的结构需要改变，第一个调用的程序是位置判断并且回HOME。 3.第二个调用的程序应该是夹爪判断，来确保夹爪带着产品回HOME后无法处理。...龙战于野：Q&A KUKA机器人怎么切换负载，当机器人夹爪夹了重物后怎么办，是建两个工具坐标，测两次负载吗 答：你说的方法是可以的，两个工具设置不同的负载参数，抓取前使用一个工具，抓取后使用另一个工具。
问题介绍： 到我们把SpringBoot项目打包到Linux服务器上，文件的上传和上传的文件的下载路径及其获取就是一个比较棘手的问题。...验证码插件，那你就应该猜到我的思路了，用流的方式请求URL返回到前端，而不能用 /abc/1123.jpg 这种方式 Demo介绍（路径见上图） demo代码下载 在有图片上传的html上，将图片上传到上图中的位置...> 上传图片的Contoller 将图片存到上面图片的位置中...file.getOriginalFilename()); // 确定上传文件的位置 // 本地路径,测试确实能通过 // String path = "E:/temp/temp"; // Linux..."; } --------- --------------- 将图片以流的方式传到前端显示 获得Linux
我们在GIT操作项目时，往往会遇到很多需要回滚的代码，其实我们是可以回滚到任意之前的版本。
希望当注册课程发生错误时，只回滚注册课程部分，保证用户信息依然正常。...saveUser() 的事务 内层 regCourse() 事务 Spring声明式事务中的propagation属性，表示对这些方法使用怎样的事务，即： 一个带事务的方法调用了另一个带事务的方法，被调用的方法它怎么处理自己事务和调用方法事务之间的关系...() 若发现事务被标记了全局回滚，且在发生全局回滚时，判断是否应该提交事务，这个方法的默认返回 false，这里无需关注 isGlobalRollbackOnly() 该方法最终进入 DataSourceTransactionObject...所以最终外层事务也被回滚，从而在控制台中打印上述日志。...在 regCourse()中抛异常，并触发回滚操作时，这个回滚会继续传播，从而把 saveUser() 也回滚，最终整个事务都被回滚！
前不久用server2012R2原版ISO安装系统测试个问题，意外发现2012R2原版ISO安装系统后netstat命令的回显很慢，一行一行显示，不是一次性显示全部结果，而高版本系统、打过补丁的2012R2...trustedinstaller提权图片提权后的cmd命令行执行：copy /y 源文件路径 目标文件路径这样替换了这2个路径的netstat.exe后，执行命令报错（报错当时没截图，总之，是命令执行不了的那种弹窗式报错，不是回显里报错...Windows\System32\NETSTAT.EXEC:\Windows\SysWOW64\NETSTAT.EXE最后不得不尝试更新，耐心等待更新完成后检验效果，可喜的是，更新后netstat命令的回显正常了
2）、一旦状态改变，就不会再变 状态改变，只有两种可能：从 Pending 变为 Resolved 和从 Pending 变为 Rejected 3、Promise的作用 解决回调地狱的问题。...回调地狱的代码（使用setTimeout）： function fn1(cb){ console.log("fn1开始"); setTimeout(function(){...{ fn2(function(){ fn3(fn4); }) }); Promise 对象可以将异步操作以同步操作的流程表达出来（使用链式的写法），避免了层层嵌套的回调函数...promise对象.then(resolve回调函数,reject回调函数); 参数： then方法的第一个参数是resolve then方法的第二个参数是reject。...promise对象的then方法的回调函数的参数是 所有promise对象的resolve的参数（数组形式）。
于时不时，有同学私信问我怎么学前端的问题。 这里统一回复一下，如下次再遇到问我此问题同学，就直接把本文链接地址发给你了。 首先说句题外话。关于有人管我叫大神的事情。...正题开始，前端怎么学，应该因人而异，别人的方法未必适合自己。 就说说我的学习方法吧。 我把大部分时间放在学习js上了。因为这个js的学习曲线，先平后陡。...我是怎么学的呢，看书，分析源码。 个人这几天统计了一下，前端书籍目前看了50多本吧。大部分都是js的。市面上的书基本，差不多都看过。 第一个问题是，看书有啥好处？...最起码看看人家api接口是怎么设计的也是极好的。话说个人在阅读其css代码中，也学到了不少东西。 说到插件，有两个必须提提，一个是表格插件，一个是树。...正如有的同学说得那样，知道有哪些东西，怎么用就可以了。 看视频是有好处的，首先它是一种被动学习方式。 我最开始的入门也是看视频来的，只需要看就行了。
相比大家也想让自己的Linux备份啊什么的存储起来 放到哪里最安全呢 相比来说放到自己QQ邮箱比放到自己电脑更安全一些 我们今天就来做一个实验 让你的Linux发邮件到你的mail中 我们今天需要一个软件...验证成功以后就会给你一个授权码 其实我们要的是授权码 然后我们进Linux 打开刚才mail的配置文件 加入规则： vi /etc/mail.rc 进入以后我们加入规则 set smtp-use-starttls
mysql 的一行记录，最终肯定是存储在磁盘上，也就是肉眼可见的文件上，今天我们的目标很简单，就是看看它到底是怎么存的。...猜测下这部分就是每一行的记录信息吧。 我们插入了七条数据，我发现这些二进制串有一段可以分割成七对，我把他单独拿出来，并且按行分割。 ? 我们将第一行记录拆解，第一行记录的表数据是这样的。...我找到了源码，还是很清晰的，注释上就写明了每一行记录的磁盘数据格式，太好了，不用看代码了。 ? 再贴上刚刚的第一行记录。...可是与后面怎么也对应不上，这是咋回事呢？ 还记不记得，mysql 每行记录会有几个隐藏列，rowid，事务 ID，回滚指针？没错，就是他们。...事务 ID 和回滚指针就涉及到事务、隔离级别和 MVCC 这一大坨八股文的知识点，这里不做展开。
作者 | dog250 原文 | https://blog.csdn.net/dog250/article/details/108032383 总有朋友问隐藏Linux进程的方法，我说你想隐藏到什么程度...本文介绍一种将Linux进程小隐于用户的非常规方法，仅仅一行代码： 修改掉进程的pid即可。 注意是小隐，所以，不值得反制，逗一下高级会议工程师搞个恶作剧玩玩得了。...如果你觉得 guru 模式的 stap 怪怪的，那么你完全可以编写自己独立的 Linux kernel module，采用修改完即退的方法： target->pid = xxxx; return -1;
📷 新建项目-》拖动如下控件，可以通过1句代码设置颜色。 📷 往 AppDelegate.h/m 中添加如图代码。则可以统一修改项目中的上述控件的颜色 📷 执行...
最好的方法不一定是你最快能想到的。工作中针对临时使用的脚本不要求健壮，写出来越快越好。这里提供一种使用sed命令构造命令解决处理批量文件的技巧，供参考。
如果你的系统为 Mac 系统或 Linux 系统，可以使用 dig 命令进行验证，以域名http://www.test.com为例，你可以在终端内运行命令：dig http://www.test.com...了解缓存、刷新、预热相关概念（1）添加域名后，你可以根据自身的文件类型配置 CDN 缓存，CDN 缓存可以帮助你将静态文件缓存于边缘节点内，以更快地响应用户的文件请求，减少回源流量。...（3）缓存预热主要应用于用户有大文件或热点文件访问时，可以通过预热将文件提前缓存至腾讯云 CDN 节点内，避免用户访问时需要回源访问，可以有效减少回源流量，同时提升用户的访问体验。
如果你的系统为 Mac 系统或 Linux 系统，可以使用 dig 命令进行验证，以域名www.test.com为例，你可以在终端内运行命令：dig www.test.com，根据运行的解析结果内，可以查看该域名的...了解缓存、刷新、预热相关概念 （1）添加域名后，你可以根据自身的文件类型配置 CDN 缓存，CDN 缓存可以帮助你将静态文件缓存于边缘节点内，以更快地响应用户的文件请求，减少回源流量。...（3）缓存预热主要应用于用户有大文件或热点文件访问时，可以通过预热将文件提前缓存至腾讯云 CDN 节点内，避免用户访问时需要回源访问，可以有效减少回源流量，同时提升用户的访问体验。
ZIP文件是包含一个或多个压缩文件或目录的数据容器 在此文中将向您展示如何使用unzip命令通过命令行解压缩Linux系统中的文件 Unzip命令，可帮助您列出，测试和提取压缩的ZIP归档 安装unzip...默认情况下，大多数Linux发行版中都没有安装Unzip，但您可以使用发行版的软件包管理器安装它。...unzip filename.zip 为了能够提取ZIP存档到指定目录，用户需要对该目录具有写入权限 ZIP文件不支持Linux所有权信息，并且所有提取的文件将由运行该命令的用户拥有 例如，假设您下载了
Linux 内核介绍 Linux内核（英语：Linux kernel）是一种开源的类Unix操作系统宏内核。...整个Linux操作系统家族基于 该内核部署在传统计算机平台（如个人计算机和服务器，以Linux发行版的形式）和各种嵌入式平台，如路由器、无线接入点、专用小交换机、机顶盒、FTA接收器、智能电视、数字视频录像机...工作于平板电脑、智能手机及智能手表的Android操作系统，它的底层操作系统也是Linux。尽管在桌面计算机的占用率较低，但基于Linux的操作系统统治了几乎从移动设备到主机的其他全部领域。...实际Linux的发行版Ubuntu，其易用性也逐渐接近Windows。...Linux kernel官网：https://www.kernel.org/ linux Kernel维基百科：https://www.wiki.kernel.org/ 在线阅读linux kernel
一,弄个串口回调 (实际上就是函数指针...) ?
简而言之，天线是实现电磁波在空间中传播和接收的关键部件。我们通常会依据天线辐射的方向性，将天线划分为定向天线和全向天线。
今天用idea写代码时，想要复制一行代码，才发现以前用Eclipse的复制快捷键在Idea中不起作用。
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