所谓开源飞控就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目（Open Source AutoPilot），同时包含开源软件和开源硬件，而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件。...一 开源飞控发展 第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似开源电子平台为基础，扩展连接各种MEMS传感器，能够让无人机能平稳地飞起来。 主要特点是模块化和可扩展能力。 ?...第二代开源飞控系统大多拥有自己的开源硬件、开发环境和社区，采用全集成的硬件架构。 主要特点是高度集成、高可靠，其功能已经接近商业自动驾驶仪 ?...第三代开源飞控系统将会在软件、人工智能以及云应用方面进行革新。加入集群飞行、图像识别、自主避障、自动跟踪飞行等高级飞行功能，向机器视觉、集群化、开发过程平台化的方向发展。 ?...二开源飞控介绍 Arduino飞控 ? APM飞控 ? PX4和PIXHAWK ? Openpilot和Taulabs ? Multiwiicopter ?
开源许可协议的产生 开源许可协议 是为了维护开源项目的作者和贡献者的合法权利，保证这些软件不被一些商业机构或个人窃取，影响软件的发展而出现的。...何为开源许可协议 开源许可协议详尽表述了你获得代码后拥有的权利，可以对别人的作品进行何种操作，何种操作又是被禁止的。...如何选择开源许可协议 开源研究院认可的许可有60多种。但常用的也就几种。我们可以通过 choose a license 来帮助我们选择合适的开源许可协议。...下图简要介绍了常用的几个开源协议。 ?...阮一峰老师画的 开源许可协议放在哪边 如果是项目，可以在项目根目录创建一个 LICENSE.txt 文件来放开源许可协议的内容；如果是一个文件，可以在文件开头的注释里放开源许可协议的内容；如果是文章，可以在文章结尾放开源许可协议的内容
世界上的开源许可证（Open Source License）大概有上百种，今天我们来介绍下集几种我们常见的开源协议。大致有GPL、BSD、MIT、Mozilla、Apache和LGPL等。 ?...BSD开源协议:是一个给于使用者很大自由的协议。可以自由的使用，修改源代码，也可以将修改后的代码作为开源或者专有软件再发布。...「Linux采用了GPL」 GPL协议和BSD, Apache Licence等鼓励代码重用的许可很不一样。...GPL的出发点是代码的开源 / 免费使用和引用 / 修改 / 衍生代码的开源 / 免费使用，但不允许修改后和衍生的代码做为闭源的商业软件发布和销售。...这也就是为什么我们能用免费的各种linux，包括商业公司的linux和linux上各种各样的由个人，组织，以及商业软件公司开发的免费软件了。
Container Solutions 很高兴地宣布我们已经开源了一个我们研发已久的项目。...Compliance Framework是一个开源的软件套件，旨在自动化和管理您企业的合规性任务。**您可以把它看作用于软件审计和合规的Terraform和CI。...自动化是驱动和统一 Container Solutions 的核心部分，而审计和合规性在历史上(相对而言)被开源世界所忽略。...我们觉得需要一个开源框架，让企业可以管理他们自己的合规需求，这将为他们企业 GRC 部分带来成本节省，并改善整个企业合规状态的可见性(通过实时报告)。 前端的一个截图可以看出部分想法。...Container Solutions 是金融行业开源基金会 FINOS 的成员，一直在帮助开发通用的云控制，并参与关于 OSCAL(“开放安全控制评估语言”)的开发讨论，后者是另一项新兴的行业标准。
找到server的代码，开启服务，双击 bin/run.bat ，服务启动后监听127.0.0.1:7070端口
认识 Linux, 了解 Linux 的相关背景 1.发展史 学习Linux系统编程，你可能要问Linux从哪里来？它是怎么发展的？在这里简要介绍Linux的发展史。...随着Linux操作系统飞速发展，各种集成 在Linux上的开源软件和实用工具也得到了应用和普及，因此，Linux也成为了开源软件的代名词。...3.企业应用现状 Linux在服务器领域的发展 随着开源软件在世界范围内影响力日益增强，Linux服务器操作系统在整个服务器操作系统市场格局中占 据了越来越多的市场份额，已经形成了大规模市场应用的局面。...Linux来实现，而这一切均归功与Linux与开源的力量。...Linux在云计算/大数据领域的发展 互联网产业的迅猛发展，促使云计算、大数据产业的形成并快速发展，云计算、大数据作为一个基于开源 软件的平台，Linux占据了核心优势；据Linux基金会的研究，86%
Linux是什么？Linux是一个操作系统。操作系统是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序，其他软件都在操作系统的支持下运行。...更加准确一点，Linux是一个操作系统的内核，Linux核心和很多软件一起构成一个完整的操作系统。Windows 10 和 MAC OS X 都是操作系统。在Linux诞生之前，不得不提Unix。...1991年的10月5日，linus在comp.os.minix新闻组上发布消息，正式向外宣布Linux内核的诞生。可以到Linux Kernel了解更多消息。
这个指令输入之后，按下neter键之后这个就需要我们输入这个root账号的密码，输入之后就可以切换到root账户； （2）在root账户里面，我们使用ctrl+D命令去切换回去普通账户； 2.权限 （1）权限介绍...我们在日常的生活里面讲的权限指的就是这个某一个人是否可以做某一件事情，可以做这件事情我们就说这个人具有做这件事情的权限，反之我们称这个人没有这个权限； （2）文件类型 在linux里面，权限是和事物的属性相关的...，像我们之前介绍的文件的属性，被划分为文件的可读性，可写性，文件的可执行性，我们使用这个ll指令显示的内容就是这个文件的相关属性，第一个字母有很多种类型，我们上面的这个图片里面显示的就是d和短杠-,其中这个...开头的表示这个磁盘文件，也叫做块设备文件，c表示字符设备文件，例如我们经常说的键盘，以及相关的显示器文件等等，p表示的就是用来实施通信功能的管道文件； （3）权限组成 权限划分为这个角色和对应的属性，我们上面已经介绍过这个
Eth1在通过网线连接到以太网交换机的同时也被则加入了Linux Bridge，这相当于用一条网线将Linux Bridge上的一个端口（Eth1）连接到了本地站点的以太网交换机上，Eth1上收到的所有数据包都会被发送到...Linux Bridge上，Linux Bridge发给Eth1的数据包也会被发送到以太网交换机上。...Linux Bridge上还有一个Tap虚拟网卡，用于V**程序接收从Linux Bridge上收到的数据包。...由于Eth1被加入了V**主机上的Linux Bridge，因此Linux Bridge收到该ARP请求。 Linux Bridge对该ARP请求进行泛洪，发送到连到其上面的Tap虚拟网卡上。...这两个Linux Bridge和两个以太网交换机一起将左右两个站点的主机连接在一起，形成了一个局域网。
在linux系统中，有一些特殊程序，启动后就会持续在后台执行，等待用户或者其他软件调用使用，这种程序我们称为服务。...linux系统中服务的管理工具 systemV systemd 一、systemV与init systemV，systemV当中有一个叫init的程序，这个程序可以让系统中的service命令去调用/etc...servername on/off 指定一个服务在哪个运行级别启动 chkconfig --list servername 查看一个服务在哪些运行级别启动 分类 按照功能分类 系统服务：这些服务的服务对象是linux...系统本身，或者linux系统的用户 网络服务：网络服务的服务对象是网络中的其他客户端 按照启动方法分类 独立系统服务：这类服务一经启动，除非系统关闭或者管理者手动结束，否则会一直在后台执行，不管是否用到...而这些服务就需要用户手动去处理 运行级别分类 init会根据用户指定的运行级别，来启动不同的服务，在linux系统中包含了0-6，一共7个运行级别 0 关机 1 单用户 2 无网络的多用户
更新时间：2022-05-04 Github上新建项目的时候，会让添加开源许可证，一搬情况下我们自己建项目的时候：Add a licence:None,即：不添加许可证。...刚开始的时候我们都不会在意这个许可证到底是什么，但是随着项目专业、职业化，我们一定要对开源许可证有个清楚的了解。 那么，现在就动脑、动手记录一下关于开源许可证的小介绍。...这里介绍的是最流行的五种开源许可证： MIT BSD Apache GPL LGPL MIT 非常宽松的许可证，就是说你什么都可以干，但是开发方不负责质量，相当于免责声明。...Linux就是GPL。 LGPL GPL过于严格,于是GUN发布了LGPL这个限制较少的许可证。
前言 Prometheus是CNCF的一个开源项目，Google BorgMon监控系统的开源版本，是一个系统和服务的监控系统。...如果对Docker Compose还不熟悉的朋友，可以先查看我之前的介绍文章。 Prometheus的docker-compose.yml基于github的开源仓库修改。...总结 文章开始分析了Prometheus开源监控系统的整体架构和特点，然后通过Docker Compose演示了整个系统的搭建。
现阶段做ServiceMesh管控比较成熟的开源方案主要有2种，一种是一个google，IBM支持的istio，也是今天介绍的主角；另一个就是linkerd目前也比较流行，但是由于google，IBM所以...什么是istio Istio为希腊文，意思是“启航”，和“kubernetes（舵手）”遥相呼应，是一个开源的微服务管理、保护、监控的基础设施。
曾任职Intel开源技术中心，参与linux kernel/libva/libyami等多个开源项目开发，FFmpeg开源社区的国内主要贡献者之一，目前主要负责阿里云视频云端云一体媒体处理性能优化与RTC...本次分享主要介绍如何基于WebRTC搭建低延时播放器，以及云信在开源的低延时播放器上针对WebRTC做的一些优化，最后展望一下未来在开源低延时播放器上的优化方向。 内容大纲： 1....在系统介绍全链路所面临的困难、行业解决方案和腾讯视频云的一些优化工作之后，深入分析VLC播放器如何实现低延迟播放。 内容大纲： 1. VLC简介 2. 全链路低延迟直播 3....本次分享将大致分为三个部分，首先将会介绍Gstreamer的框架及特点，然后研究其视频的模块化处理及硬件加速，并讨论一些典型的应用实例，最后分享一些个人的开发经验以及开源社区的开发趋势和热点。...FFmpeg作为业界广泛使用的转码平台，提供了丰富高效的视频处理能力，本次分享会介绍如何在FFmpeg中开发一个包含AI推理+图形的完整GPU转码管线，结合具体项目实例向大家介绍开发经验，并讨论如何分析性能测试数据
2021腾讯犀牛鸟开源人才培养计划 开源项目介绍 滑至文末报名参与开源人才培养计划 提交项目Proposal ? ? TencentKonaJDK介绍 ?...TencentKonaJDK导师介绍 ?...TencentKonaJDK介绍视频 http://01vh0.cn/DTCp0（需按本文文末方式，加入“腾讯犀牛鸟开源人才社区”即可观看） ? ?...Tencent KonaJDK开源项目交流群 欢迎对本项目感兴趣的同学一起交流 ? 更多开源项目信息， 尽在“腾讯犀牛鸟开源人才社区” 扫码加入，解锁所有学习资料 ? ?...官方QQ群：859260607 （加群请备注学校+专业） 【其他项目介绍】 开源项目介绍 ｜SuperEdge-云原生边缘计算平台 开源项目介绍 ｜Hippy-跨平台动态化框架 开源项目介绍 ｜
（年轻时的林纳斯是真的帅） 2.2 Linux的开源 在当时的时代，常用的Unix和苹果的Macos系统都是要收费的，而林纳斯在编写了Linux后做出了一个大胆的决定——讲Linux的源码进行开源！...在进行开源后全球各地的大佬就进行修改，一步一步地就发展为了现如今的Linux版本。...Linux来实现，而这一切均归功与Linux与开源的力量。...3.4 Linux在云计算/大数据领域的发展 互联网产业的迅猛发展，促使云计算、大数据产业的形成并快速发展，云计算、大数据作为一个基于开源软件的平台，Linux占据了核心优势；据Linux基金会的研究，...以下是部分发行版本的详细介绍： Ubuntu。以其用户友好性和易用性著称，适合Linux新手，提供了强大的社区支持和广泛的软件包。 Red Hat Enterprise Linux(RHEL)。
Linux磁盘-分区介绍 Linux磁盘涉及到的命令不是很多，但是在实际运维中的作用却很大，因为Linux系统及业务都会承载到硬盘上。...主要从以下几个方面来介绍： 1.分区介绍(本章节) 2.创建分区 3.MBR&GPT 4.格式化&挂载 5.inode&硬连接 6.磁盘操作命令 7.小结 在Windows...但是在Linux里面磁盘作为一种核心的资源，我们必须要对他足够了解才行。 在前面的Linux目录介绍里面我们说过/dev目录就是硬件目录，如果服务器里面有硬盘，当然也就在这里形成一个类似的目录。...然后把一个磁盘/dev/sda分成一个或者多个分区，然后分别挂载到不同的目录下，这个分区如果挂载到Linux目录上面，就基本等效于Windows的盘符，只是Windows的盘符是C盘，D盘，而Linux...sda1 8:1 0 500M 0 part /boot └─sda2 8:2 0 19.5G 0 part / sr0 11:0 1 942M 0 rom 介绍
滑至文末报名参与开源人才培养计划 提交项目Proposal ? TKEStack项目介绍 标签：容器,, Kubernetes 技术：golang ?...TKEStack项目导师介绍 ?...官方QQ群：859260607 （加群请备注学校+专业） 【其他开源项目介绍】 开源项目介绍 ｜TencentOS Tiny-腾讯物联网操作系统 开源项目介绍 ｜OMI-前端【跨框架】框架 开源项目介绍...｜APIJSON- 后端零代码接口和文档ORM 库 开源项目介绍 ｜TARS-高性能微服务治理框架 开源项目介绍｜Apache InLong-分布式消息中间件系统 开源项目介绍｜Tencent...KonaJDK 开源项目介绍 ｜SuperEdge-云原生边缘计算平台 开源项目介绍 ｜Hippy-跨平台动态化框架 腾讯犀牛鸟开源人才培养计划官网 https://opensource.tencent.com
1、安装 很简单，直接 sudo yum install -y git 2、版本控制 故事介绍：你是一个大学生，你上课需要交一分实验报告，教你的老师比较负责，所以说，每次的实验报告他都会看的很仔细，非常的认真看你的报告...但是由于之前做的比较粗糙，没有图形化的界面直接就是Linux上的需要命令行的格式来操作，你想了一想决定了，最后还是做一个相对图形化一点的效果，这样的话看起来还会方便一点—>建设网站，所有的当前用户的文档...我们把我们的仓库下拉到自己的Linux的机器中之后，能够看见目录中的内容。 其中有一个隐藏目录 .git 想要实现把本地的文件上传到仓库之中的话，首先要cp目标文件到指定的目录之中。...然后再使用git commit -m “(添加你需要写的介绍)” 这样的话就能够正常的提交了。...commit后面一定要添加 -m，并且介绍内容要认真的写，既方便自己，也方便别人 但是远端的仓库中还没有更新，还差几步。
tcpdump 是 Linux 系统提供一个非常强大的抓包工具，熟练使用它，对我们排查网络问题非常有用。...tcpdump 常用的选项有： -i 指定要捕获的目标网卡名，网卡名可以使用前面章节中介绍的 ifconfig 命令获得；如果要抓所有网卡的上的包，可以使用 any 关键字。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
腾讯会议
云直播
对象存储
