嵌入式系统在现代科技中发挥着越来越重要的作用，从智能家居到工业自动化，嵌入式设备已经无处不在。在开发嵌入式系统时，选择合适的操作系统是至关重要的一步。本文将深入探讨几种常见的嵌入式操作系统，并通过代码示例来比较它们的特性，以帮助开发者选择适合其项目的操作系统。
项目简介：可视化分布式流程控制系统，数据流和业务流控制系统。使用golang开发，调度端采用了lua虚拟机，在web端可以创建串行流程，并且在每个流程中写lua脚本，发送到制定或者自动选择对远端机器进行任务执行。是之前项目openflow的升级版本。
在嵌入式开发领域，软件工程师也要懂硬件，所谓能软能硬才能称霸一方，以下文章转载自嵌入式资讯精选公众号，仅供阅览不代表本平台观点 作者走的电子开发道路其实和大多数人说的一样，基本的路线为模拟电子→数字电路设计→单片机→ARM硬件设计→linux学习→linux驱动学习→ARM&linux底层开发→ARM&linux顶层开发→项目经理。现在还在路上折腾，现在将作者的教训和心得拿来给大家分享，希望对于新手有借鉴。 嵌入式设计是个庞大的工程，今天就说说硬件电路设计方面的几个注意事项，首先，咱们了解下嵌入式的硬件构架
大家周一好 ，我是 Peter，今天给大家推荐几位嵌入式行业不错的原创技术博主，有需要的可以多看看！ 一口Linux 公众号「一口Linux」号主彭老师曾就职于中兴等全球知名企业，曾任华清远见教学总监。彭老师精通Linux系统编程、计算机网络、ARM、Linux驱动、龙芯、物联网，已建立多个高质量粉丝群，耐心解答问题，在读者中有非常好的反响。《从0学Linux驱动第一期》视频共32期已经更新完毕，并发布于B站，ARM 0基础入门系列视频也正在更新中。 一口Linux / 原创文章汇总 一口Linux /
最近，宇宁哥拉我进了一个群，大致扫了一眼，基本都是嵌入式开发的朋友，这让我觉得很亲切。
OpenWrt 可以被描述为一个嵌入式的 Linux 发行版。现在叫lede，全名Linux嵌入式开发环境项目（Linux Embedded Development Environment）
文件权限是指不同的用户或用户组对某个文件拥有的权限，文件的权限分为三种，并且可以使用二进制表示文件权限。
嵌入式设计是个庞大的工程，今天就说说硬件电路设计方面的几个注意事项，首先，咱们了解下嵌入式的硬件构架。
Linux 被部署到比 Linus Torvalds 在他的宿舍里开发时所预期的更广泛的设备。令人震惊的支持了各种芯片，使得Linux 可以应用于大大小小的设备上：从 IBM 的巨型机到不如其连接的端口大的微型设备，以及各种大小的设备。它被用于大型企业数据中心、互联网基础设施设备和个人的开发系统。它还为消费类电子产品、移动电话和许多物联网设备提供了动力。
/bin 存放二进制可执行文件，这些命令在单用户模式下也能够使用。可以被root和一般的账号使用。
Linux是一个多用户操作系统，不同的用户拥有不同的权限。可以查看和操作不同的文件。 Ubuntu有三种用户：
随着嵌入式开发的复杂化，靠手工去画状态图分析显然已经不合时宜，IAR的 visualSTATE 是一组基于状态机的高级嵌入式设计工具套件，专门用于开发高质量的嵌入式系统软件，可应用于嵌入式不同行业领域，能够使软件开发人员设计出紧凑的无缺陷的嵌入式代码，可以加速产品开发周期，减少开发成本。 小猿是在去年接触到visualSTATE，当时只是简单了解，没有深入学习，今天我向大家正式推荐，visualSTATE（绝对不是广告啊，IAR是不是要付我广告费O(∩_∩)O~）确实是一款很好用
文章目录 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 🚗 🚗初始化IO 🚗 🚗STM32 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗使用GPIO 🚗 🚗I.MX6ULL 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗配置GPIO功能 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 🚀🚀之前我们一直都是在介绍Linux的使用，接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了，我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的LED灯，相信很
1.Linux介绍 1.1 学习方向 linux运维工程师： 维护linux的服务器（一般大型企业） linux嵌入式工程师： linux做驱动开发，或者linux的嵌入式 linux下开发项目 1.2. 应用领域 个人桌面 服务器应用 免费，稳定，高效 侵入式应用 机顶盒，手机，数字电视，智能家居等 1.3. 学习进阶 学习基本指令 文件操作指令 编辑工具 用户管理 linux系统配置 环境变量，网络配置，服务配置 linux环境下搭建开发环境 大数据 JavaEE Python 等 编
vim编辑器主要有三种模式，一般模式、编辑模式和命令行模式，我们接下来逐一介绍一下：
文章目录 （二)Linux嵌入式开发——软件安装（Ubuntu） APP Store APT工具 问题 解决办法1 解决办法2 deb软件包 程序源码 问题1 解决办法 问题2 解决办法 总结 （二)Linux嵌入式开发——软件安装（Ubuntu） 接下来，我们来介绍一下如何在Ubuntu环境下安装软件，我们主要介绍4种下载软件的方式，就让我们来一起看看吧！ APP Store 这种方法应该是比较简单的，在APP Store点击下载即可，比较简单，在此就不再介绍了。 APT工具 接下来介绍的是
随着物联网的发展，越来越多的设备需要加入联网的功能，Uip是专为嵌入式设计的轻型开源TCP/IP协议栈，很小的代码尺寸，因为嵌入式控制器资源的限制，所以不是全功能的TCP/IP协议栈，在移植的时候需要
从事嵌入式研发行业十年，认为学习就是要不断的吸纳知识，在研发过程中，经常会遇到一些问题，这种发现问题并解决问题的过程就是进步。
电机的控制历来都是一个难点，在学校里学习时学生的难点，在工作中也是工程师的难点，我们曾经给大家介绍过一些电机的知识，因为手上刚好有一台NXP的高压电机控制平台，今天我们来看看NXP推出的电机控制高压平
随着技术的发展，32位机的市场迅速占领以前8位机的很多领域，相信很多的现在做32位机应用开发的攻城狮都是由做8位机转过来，那么在32位机下做开发和以前有什么不同呢？你还在简单的把32位机当单片机用吗？下面这篇文章告诉你大不同。 ARM处理器在全球范围的流行，32位的RISC嵌入式处理器已经成为嵌入式应用和设计的主流。与国内大量应用的8位单片机相比，32位的嵌入式CPU有着非常大的优势，它为嵌入式设计带来丰富的硬件功能和额外的性能，使得整个嵌入式系统的升级只需通过软件的升级即可实现。而8位处理器通常受到的64
ROScube-X是由NVIDIA®Jetson AGX Xavier模块提供支持的支持ROS 2的机器人控制器，具有集成的NVIDIA Volta GPU和双深度学习加速器以及多种接口，包括用于高级机器人系统集成的GMSL2摄像机连接器。ROScube-X支持使用NVIDIA JetPack SDK和凌华科技的Neuron SDK开发的全部资源，特别适合要求以最小的功耗实现高AI计算的机器人应用。
笔者长期在ARM-LINUX嵌入式平台使用C语言开发。硬件IO操作只能用C确实没办法，但是应用程序用C简直就苦逼了，程序复杂一点，各种越界、指针错误、诡异死机、segment fault、内存泄漏、core dump、编译找不到头文件、依赖库，解析个字符费老劲，轮子太少纯靠白手起家。自从把Python移植到嵌入式平台，用C写完IO的Python扩展库然后用Python写应用程序完全就是摧枯拉朽般存在。
「因为Linux系统为了效率不会实时将文件内容写入到磁盘中，而是临时写入到系统buffer(内存)。」 每隔一段时间(一般为30s)才会真正写入到磁盘中。在此间隔中断电重启会导致文件并没有真正写入到磁盘中。
单片机和嵌入式，其实没有什么标准的定义来区分他们，对于进行过单片机和嵌入式开发的开发者来说，都有他们自己的定义，接下来，就谈谈这两个概念的理解。
为了进一步强化大型主机的功能，让主机的资源可以提供更多的使用者来利用，所以在1964年， 由AT&A公司的贝尔实验室(Bell)、麻省理工学院(MIT)及奇异公司(GE美国通用电气公司)共同发起了Multics（多路信息计算系统）的计划， Multics计划的目的是让大型主机可以同时支持300个以上的终端机连线使用。
然而随着嵌入式的不断发展，特别是芯片性能的不断提高，嵌入式系统也逐渐复杂起来了。以前的单片机系统逐渐被更加成熟和性能更高，价格更低的高性能芯片取代，随之而来的便是技术上的分层和专业的分化。嵌入式的要求也越来越高，嵌入式的专业性也越来越强，一个人做全套硬件软件的解决方案的时代也会逐渐的被团队化的开发模式取代。
2、嵌入式硬件系统的结构 （1）嵌入式处理器+外围硬件 （2）常见的外围硬件：电源、时钟、内存、I/O、通信、调试； 3、嵌入式处理器 （1）ARM、S3C6410、STM32单片机、华为海思、高通骁龙等 （2）Intel /AMD 都不是嵌入式处理器 4、嵌入式操作系统 功能： 种类：嵌入式linux；WinCE；Vxworks；μC/OS-II；Android；IOS。注意：linux不是嵌入式操作系统；MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是
在过去的十年间，大多数新型开源操作系统已从移动市场转向物联网市场。本文介绍了面向物联网的许多新型开源操作系统。我们之前的文章介绍了开源物联网框架，以及面向物联网和消费者智能家居设备的Linux和开源开发硬件。 除了介绍面向物联网的新型嵌入式Linux发行版外，我还介绍了OpenWrt等几款比较老的轻量级发行版，它们在这个领域迎来了新生。虽然Linux发行版主要针对网关和集线器，但是面向物联网的非Linux开源操作系统取得了同样迅猛的发展，它们可以在微控制器单元(MCU)上运行，通常面向物联网边缘设备。
该台灯首发价格为399元，月销上万，可以说是一款月流水千万级的产品。相较于传统台灯，主要增加了亮度、色温调节和手机控制，身价也涨了几倍，该智能台灯如图 2.1.1 所示，功能如下：
介绍：从事电气自动化行业，多次获得物联网设计竞赛，爱好嵌入式设计开发，物联网开发。
计讯物联智能灯杆网关设备工业级处理器更稳定，支持全网通5G、4G网络，提供无线长距离大数据传输、协议转换、边缘计算等功能，可承载大量传感器、仪器仪表、摄像头、音视频外放设备，以Linux嵌入式实时操作系统为软件支撑平台，完成智能灯杆的远程灯控、气象监测、安防监测、信息发布、内涝监测、一键报警、充电桩等一体化管控。
WidgeDuino – 近期在Kickstarter上亮相 – 是一个智能的易配置的窗体- 基于Microsoft Windows平台和基于像 Atmel-based Arduino board 的微控制器系统通讯应用。
由于AI Edge计算的不断发展，许多新的AI系统正在开发中，以提供适用于广泛应用的解决方案。人们对AI Edge的使用产生了浓厚的兴趣，其中之一就是在车库或封闭区域中使用智能停车系统。
本系列将带来FPGA的系统性学习，从最基本的数字电路基础开始，最详细操作步骤，最直白的言语描述，手把手的“傻瓜式”讲解，让电子、信息、通信类专业学生、初入职场小白及打算进阶提升的职业开发者都可以有系统性学习的机会。
首先我们需要在Windows下安装7-ZIP软件，这个比较简单，到官网去下载，然后安装即可。安装7-ZIP软件的主要原因是因为Linux下很多文件是.bz2，.gz结尾的压缩文件，而7-ZIP软件可以在Windows环境下将文件压缩为这些格式，便于我们进行交互。
SME9000高清网络编码器采用H.265/HEVC、H.264/AVC视频压缩算法和MPEG4 AAC音频压缩算法，在低网络带宽的严酷条件下也具备优异的视频表现和音频还原性。在1Mbps视频码率和30kbps的音频码率下也能实现1080P60/50高清视频的完美呈现。采用低延迟编码技术，1080P60编码延迟低于300ms。
前段时间刚发表了一篇文章：复盘：细数这些年写文字的成与败，然后我又陷入了「写什么」的困局，我的思考的出发点是：
2月27日消息，电气和电子工程师协会（IEEE）在其官网分享了一家名为Cartesiam的法国B2B软件开发公司的研发成果，该公司创立于2016年，主要面向人工智能（AI）研发嵌入式系统，让普通的Arm微控制器都能运行无监督学习AI。
内核源码网址：http://www.kernel.org，所有来自全世界的对Linux源码的修改最终都会汇总到这个网站，由Linus领导的开源社区对其进行甄别和修改最终决定是否进入到Linux主线内核源码中。
我们目前就是使用VIM编辑器编写程序，当然，也可以使用vscode，但是vscode我们在后面介绍。
记得最早是在15年就给大家推送过关于CAN通信波特率的设置，当时是以NXP的kinetis系列之KV46为例子来给大家介绍的，最近推送了几篇有关CAN通信的文章，后台又有人问起这个问题，今天我们就来在给大家详细普及下，今天以我最近使用的NXP的汽车级芯片KEAZ64的mscan为例，之前的文章也可供参考。
Linux有两种连接文件：第一种叫符号连接也称为软连接，第二种就是硬链接。符号连接类似Windows下的快捷方式，或者说是一个指针。而硬链接则通过文件系统的 inode 连接来产生新文件名，而不是产生新文件，就相当于文件的分身，共用同一个ID。或者说，是共用一块内存区域的对象。我们下面有一个对于inode的简单介绍，具体的介绍大家可以自行查找资料。
经过我们前面的学习，我们已经能够在终端中输入命令来完成一些常用的操作，但是都是一条一条地输入命令，如果需要执行的命令一旦多起来，就会很麻烦。那么有没有一种方式可以将很多条命令放到一个文件里面，然后直接运行这个文件便可执行这些命令？当然有，这就是我们接下来要介绍的shell脚本！
很多做单片机开发的工程师因为各种原因可能要学习Linux，但是很多人刚开始却无从下手或者多次中途放弃，网上相关的资料虽然很多但是也比较零散、不系统。Linux嵌入式开发和普通裸机单片机开发有非常大的差异。本系列文章结合我个人的使用经验，站在一个完全初学者的角度为大家做一个整理，希望有助于大家快速入门嵌入式Linux开发。本篇是系列第一篇，为大家介绍开发环境的搭建。
相信对嵌入式开发感兴趣的朋友一定对Arduino有或多或少的了解或熟知。而对初学者来说，也许经常听到“嵌入式开发从哪里上手最好？Arduino！”这样的说法。那么Arduino到底是什么呢？是一种新的
1，人工智能与机器学习 现在很多巨头都在布局AI领域。Google就不必说了，它在人工智能领域的尝试非常广泛，除了阿法狗，还有自动驾驶、语音助理、智能家居等。Facebook已经收购了8个机器人公司和1个机器学习公司，并在许多新的业务中使用了人工智能技术。IBM斥资10亿美元成立的Watson项目包括了语音、语言理解、图像识别和情绪分析等能力，已经与一些汽车企业和医疗机构开始展开合作。而在国内，小米CEO雷军在近期的年会上也宣布人工智能是2017年的重点发展领域。 提到人工智能，就一定离不开机器学习。机
作者简介： 作者程增木，担任与非网恩智浦技术社区版主，芯片之家(Chiphome)网站创始人，担任高级管理员兼技术支持职务，美国电气工程协会(IEEE)会员，长期活跃于与非网，21IIC，芯片之家，电动汽车网，我爱MATLAB等论坛。从事新能源汽车的系列研究。 各位朋友大家好，今天为大家推荐一个非常好的网站--芯片之家(www.chiphome.com)登录chiphome.com，目前注册会员送200积分大礼包，可以下载各类封装和symbol! 芯片之家(chiphome.com)建立与2014年，是国
廖威雄，目前就职于珠海全志科技股份有限公司从事linux嵌入式系统(Tina Linux)的开发，主要负责文件系统和存储的开发和维护，兼顾linux测试系统的设计和持续集成的维护。
本文介绍了嵌入式Linux操作系统在工业自动化领域中的应用，包括各种工业设备、通信和数据处理等方面。同时，文章还探讨了基于嵌入式Linux的工业自动化技术的未来发展趋势，包括实时性、远程访问、无线通信等方面。
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