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如果我在我的linux机器上安装了ROS，我可以安装ROS2并同时使用两者吗？
我已经安装了ROS，我正在使用它来学习概念，但我最终必须在其中工作的系统是ROS2。
浏览 8提问于2020-04-21得票数 0
因此，我使用Qt for ROS创建了一个UI应用程序。我希望用户界面基本上可以在任何环境下运行(Linux，Windows。安卓或iOS)。我需要在没有安装ROS的系统中运行UI。这个想法是让ros master在不同的系统(Master)上运行。UI将在不同的无ROS系统(从)中运行。 AppImage在安装了ROS的系统中运行良好。而在无ROS系统<
浏览 226提问于2020-11-03得票数 0
我正在关注初学者rosnode教程wn-003% rosrun turtlesim turtlesim_node QXcbConnection: Could not connect to display zsh: abort (core dumped) rosrun turtlesim turtlesim_node
浏览 6提问于2019-02-08得票数 2
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在安装了一个ros包之后，当我进行rosdep检查时，它已经显示了一些在After安装过程中没有得到处理的系统依赖项。所以，我使用rosdep安装来安装它们。不过，当我想要删除ros包时，数独apt-得到清除python-ros*运行上述三个命令似乎只删除了ros依赖项，而没有删除系统依赖项在这种情况下，如何删除系统</em
浏览 0提问于2017-02-21得票数 0
我试图将Ubuntu升级到Ubuntu 16，但是我的系统中有ROS，我不想删除它，我能做什么呢？
浏览 0提问于2019-04-27得票数 0
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不能安装ro间谍
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我需要在我的应用程序中使用ro间谍，当我试图通过pip3 install rospy或pip3 install python-rospy安装它时，它会导致一个错误：ERROR: Could not find
浏览 13提问于2022-09-18得票数 -1
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我想安装sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge，但有时忽略安装ros-kinetic-opencv3
当使用此命令sudo apt-get installcpp-5-aarch64-linux-gnu cpp-aarch64-linux-gnu g++-5-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu gcc-5-aarch64-linux-gnu gcc
浏览 6提问于2019-10-15得票数 1
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我有一个在matlab中开发的人脸识别程序，我想要在机器人操作系统( ROS )中获得结果或输出，我的计算机上也安装了matlab和ROS都在Ubuntu上。我怎样才能同时连接matlab和ROS？
浏览 3提问于2015-03-22得票数 2
我从github 克隆了mkdir package_dircd package_dir
kave@kave-ThinkPad-X201:~&#
浏览 0提问于2018-07-10得票数 0
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我在我的Ubuntu操作系统上有一个ROS系统，它运行在Docker中。我在码头还在运行的时候重新启动了系统。之后ROS就停止工作了。突然重启是否会成为这个问题的原因？更新: 1.没有ros相关命令显示任何输出(它只是一个空行) 2。我已经分别在主机操作系统上安装了ROS，并尝试了roscore，它运行良好。我看到了罗斯托普列表的输出。3.我已经重新安装了操作系统，但问题仍然存在。
浏览 0提问于2018-06-18得票数 1
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中通过以下方式导入rosbag的模块：但是出现了一个例外：我已经通过以下方式安装库
浏览 4提问于2020-01-16得票数 0
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我正在尝试使用自定义消息构建一个ROS控制器。我能毫无问题地运行这个模型。但是，当我试图构建和运行模型时，它会抛出一个错误。我想这和mathworks有什么关系
带有自定义消息的代码生成、自定义消息和服务类型可以与ROS Simulink块一起使用，用于为独立的ROS节点生成C++代码。生成的代码(.tgz归档)将包括针对自定义消息的Simulink定义，但它将不包括ROS自定义消息包。当生成的代码构建在目标Linux系统中时，它期望定制消息包在catkin工作区或ROS</em
浏览 17提问于2021-06-04得票数 0
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我在linux上安装了ROS，opencv也准备好了。我还安装了一个不同版本的opencv。但是，当我调用opencv库时，就使用了ROS的版本。如何使用新的opencv版本进行编译？
浏览 4提问于2021-12-09得票数 1
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我希望能够在ESP32上使用Robotic OS ROS. org环境。
直接在ROS. org网站上进行的搜索没有给出任何指示。
浏览 15提问于2018-02-27得票数 1
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我试图交叉编译一个Jetson纳米 (aarch64)用x86_64 PC的ROS包。我使用的 (GCC工具链64位BSP).我一直在跟踪的指导├── opt #<ROS source files from nano>│ └── mel
浏览 11提问于2020-07-27得票数 0
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我有一个正在试图编译的ros节点。我不断地得到和Error 2。查看我发现的输出： needed by然后我做了一个缓存搜索并找到了libopencv-ts，当我想安装它时，我看到它会删除我所有的ros和tegra包。由于我不想重新安装我的整个系统，如果我可以获得libopencv_ts的
浏览 4提问于2016-10-13得票数 0
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获取操作系统信息
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最近，我开始对像这样获取用户操作系统信息的网站感到好奇。我一直无法找到如何使用PHP来实现这一目的，并且想要尝试解决这个问题。我知道他们是怎么得到浏览器和IP的，但却搞不懂操作系统的部分！
浏览 8提问于2013-08-06得票数 110
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以下信息可能有助于解决这种情况:以下软件包有未满足的依赖关系:ros-旋律-桌面-完整:依赖:ros-旋律-感知，但它不会被安装E:无法纠正问题，您持有破碎的软件包。->问题1。$ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full似乎可以工作，但它需要安装一大堆软件包(602MB)--这是我所期望的。因此，我担心，如果我在所有这些依赖项中安装，那么ros附带的ros系统库(它们都是boo
浏览 2提问于2019-01-08得票数 5
根据lanelet2的安装指南，我试图安装库。cmake /home/student/catkin_ws/logs/lanelet2_python/build.cmake.000.log命令python指向pyt
浏览 29提问于2021-10-26得票数 0
pytestplatform linux我们的Travis安装安装了ROS，成功地运行了catkin_make，但是在单元测试中失败了。 - tar xf arduino-$ARDUINO_IDE_VERSION-linux64.tar.xz -C /
浏览 2提问于2020-11-14得票数 1
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