（安装ros最好大于100G），可根据需要划分，划分后发现我们的硬盘空间变小了。...将滚动条往下拉，选择“中文（简体）”，然后，点击“现在安装”； 这里选择安装第三方库，点击“继续，更新3-5分钟”； 对于安装双系统的的在这里，手动磁盘分区。...Ubuntu的启动文件的，一般给个200M就行），这里注意下图界面选项 交换空间（SWAP）这是给内存进行分区的，一般选择自己的内存大小，注意下图选项 根分区，主要是安装系统的，一般给50个G，...”，选择“linux/BSD”,类型选择’GRUB2’，名称自己选这里设为“ubuntu”，驱动器选择“自动定位和加载”，这里可下拉，选择我们创建的BOOT分区，如果你分的boot分区是200M，这里可能只有...~/.bashrc 9. sudo apt-get install python-rosinstall 下图解释安装步骤和代码作用 五、测试ros 一般安装好ros后 我们需要测试一下是否安装完整
1.安装VS 2017 微软家的开发离不开VS，所以大家自行安装就好了。...： 比如，安装git可以这样： choco install git -y 3.安装ROS 与Ubuntu安装ROS类似，都是要添加一个软件源，然后执行安装命令，如下： choco source add...-n=ros-win -s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2" --priority=1 choco upgrade ros-melodic-desktop...-y 4.运行ROS例程 在Windows安装好ROS后，需要先打开VS命令行： 然后进入ros的安装目录： 生成环境变量后，才能执行相关操作。...是不是觉得会觉得很麻烦，每次都要这样重复操作，不怕，bat脚本帮你解决这个问题： 创建一个ros.bat的文件，输入： @echo off C: cd C:\opt\ros\melodic\x64
下载Ubuntu 22.04.1 LTS 打开Microsoft Store,搜索并下载Ubuntu 22.04.1 LTS （安装Windows Subsystem for Linux前一定要先安装Ubuntu...移动到非系统盘 ps：默认安装在C盘，可以移动安装位置，建议移动到其它盘 三、启动Ubuntu遇到的报错及解决方案 报错： WslRegisterDistribution failed with error...: 0x800701bc 解决方案： 下载安装适用于 x64 计算机的最新 WSL2 Linux 内核更新包 下载链接 https://wslstorestorage.blob.core.windows.net...更新升级软件 在Ubuntu命令行中依次执行如下命令： # 更新软件源 sudo apt-get update -y # 升级所有软件 sudo apt-get upgrade -y 五、安装ROS...安装ROS sudo apt update sudo apt upgrade 安装桌面版 sudo apt install ros-humble-desktop 安装时间较长，慢慢等待 4.
Ubuntu16.04 安装ROS #1 环境 Ubuntu 16.04 #2 安装 配置ROS镜像源 二选一 # 官方镜像 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org.../ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # 中科大镜像 sudo sh -c '..../etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt...ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 更新package sudo apt-get update 安装...ROS kinetic完整版 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 漫长等待… 配置环境变量 source /opt/ros/kinetic/
安装 apt install ros-melodic-desktop-full rosdep update echo “source /opt/ros/indigo/setup.bash” >>...~/.bashrc source ~/.bashrc sudo apt-get install python-rosinstall 官网：https://www.ros.org 异常 roscore...another roscore/master is already running killall -9 roscore killall -9 rosmaster 命令 rosdep或者catkin安装包的依赖项...rosjava java客户端 rosed vim编辑器 参考https://blog.csdn.net/fb_941219/article/details/84453645 模拟 rviz（ros...的三维可视化平台） rviz -d rviz文件 rqt（ros二维可视化平台）
总结一下这两天安装ROS的过程。...我使用的是下面的命令 sudo nano /etc/apt/sources.list 保存之后，执行 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 3 按照指导安装...-16.04 linux-headers-generic-hwe-16.04 linux-image-generic-hwe-16.04 0 upgraded, 0 newly installed...于是我分别执行 sudo apt-get install linux-generic-hwe-16.04 linux-headers-generic-hwe-16.04 sudo apt-get install...linux-image-generic-hwe-16.04 但是还是没能解决上面Depends的错误，于是我照[4]中的办法来做，同时又按照[5]中的办法手动安装缺失的依赖包。
注意:如果系统没提示你之前安装过windows 那么你的启动方式就错误了，你得回到BIOS页面下更改启动方式再次启动 现在我们来对Ubuntu进行分区，在分区之前我先介绍一下Linux的文件系统...swap：用作虚拟内存，这个要和自己的物理内存一样大 /：主要用来存放Linux系统文件 /boot:存放linux内核，用来引导系统的，如果是Legacy启动就要设置引导，UEFI就不用设置这个（...5、默认启动项设置 安装完成后，会默认进入UBUNTU系统。...Zsh比默认的bash的好处在于，按一下tab补全命令，按双击tab出现备选项，方便使用 3.安装ROS 首先确保系统软件处于最新版 $ sudo apt-get update 然后我们就可以安装ROS...三、Ubuntu中一些实用程序的安装 1、 搜狗输入法 1、下载文件 打开官网http://pinyin.sogou.com/linux，点击自己对应的系统位数安装包，然后下载。
第4步:选择安装系统时的语言。 第5步:配置信息界面,敲击“Installation Destination”。 第6步:进入后选择硬盘并点击左上角“Done”。...第11步:设置Root用户的密码（简单密码请双击Done） 第12步:等待安装完成后点击“Reboot”。
具体资源英文链接参考：微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2 中文具体资源参考：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details.../82928141 目前，ROS1和ROS2，已经基本实现了全平台支持（Windows，MacOS和Linux）。...微软很高兴宣布推出适用于Windows的ROS1实验版（注，ROS2也全面支持Windows系统）。这将Windows 10 IoT Enterprise的可管理性和安全性带入创新的ROS生态系统。...在Windows上使用ROS 在Windows上安装ROS 你是ROS新手吗？...入门看这里 了解Windows上的ROS与Linux上的ROS之间的差异 移植状态 帮助和疑难解答 Turtlebot3入门 Moveit!
image.png 目录 第一篇:ROS之初识机器人操作系统[一] 第二篇:ROS之Ubuntu 18.04下安装ROS[二] 前面的话 工欲善其事，必先利其器。...废话不多说,开始安装ROS之旅.O(∩_∩)O 本次安装的是ROS Melodic Morenia版本. image.png 我的系统是Ubuntu 18.04....安装方式有多种,本次选择最全的安装方式: $ sudo apt install ros-melodic-desktop-full 不同的安装方式参考[官网]((http://wiki.ros.org/...在使用ROS之前，需要初始化ROSDEP。Rosdep使您能够轻松地为要编译的源代码安装系统依赖项，并且需要在ROS中运行一些核心组件。....O(∩_∩)O 参考 ROS学习历程（一）———— ros安装 Ubuntu install of ROS Melodic
首先进入MySQL官网下载rpm安装包 用yum install mysql80-community-release-el7-3.noarch.rpm 安装 yum repolist all|grep...mysql可以看到仓库默认开启的是8.0, yum install yum-utils –y 安装yum工具 我们要安装的是5.7 yum-config-manager --disable mysql80...关闭8.0版本 yum-config-manager --enable mysql57-community开启5.7版本 yum install mysql-community-server –y安装
Linux系统安装指南-CentOS 6.x 文本关键字：VMware、Linux、CentOS 一、所需资源包 1....CentOS CentOS是目前企业选择的主流Linux服务器发行版之一，用的比较多的还有RedHat及Ubuntu，本文不对各版本进行比较，其他发行版的Linux安装教程或将有另外的文章来进行说明。...三、系统安装 1. 新建虚拟机 选择：典型 ? 选择：稍后安装操作系统 ?...依次选择：Linux - CentOS 64 位（15.x为CentOS 6 64 位） 此处注意，位数的选择一定要与安装的Linux系统位数保持一致！ ?...选择语言和键盘 这里建议大家选择英文，因为在进行Linux系统操作时命令都是英文，不会因为选择了系统语言而改变，也建议大家尽早熟悉英文的报错信息。 安装语言选择：English ?
接下来我们要进行系统分区，其实就跟windows系统分盘一样，首先我们要选择“标准分区” 图23 然后在这里选择挂载点，默认都是ext4，我们后面要创建的swap是在文件系统类型中进行修改 图24...图27 等待安装完成后，点击“重新引导“ 图28 接下来进过一系列傻瓜式的操作之后，就能看到Linux的登陆界面了，账号默认是root，密码是你刚刚设置的密码 图29 Linux安装就讲到这里，...接下来我会讲两个VMware虚拟机常用的一些小技巧 l 屏幕快照 VMware虚拟机提供了一个类似于PS中的快照功能，该功能就是将你当前的状态进行存储下来，如果在以后的某个时间你误操作了系统，将系统损毁或是其他情况...，需要恢复，那么就可以调用之前的快照，完美恢复到快照的情况 图30 l 克隆 如果你需要多个和你当前操作系统一模一样的虚拟机，你可以不必重新创建然后安装，直接克隆即可，而且这个克隆还有个好处，就是不会占用你原本虚拟机大小的内存空间...，只会占用一点点内存空间，但是能实现的功能都是一样的 图31 现在，Linux就安装完成了，如果你在安装过程中有任何问题，可以加我qq：739616037，进行交流探讨
建议的VMware配置 安装Vmware 安装位置不建议在C盘 影响系统运行 重装系统时会删除软件 过程 新建虚拟机 创建新的虚拟机 典型/标准 此处选择创建一个空白硬盘以后进行手动安装...(有光盘选择安装程序光盘)选择安装.iso文件,安装Linux过程自动进行(安装的是最小化系统,不一定符号学习习惯和要求) 选择客户机操作系统(Linux) 给虚拟机命名,设置安装位置 指定磁盘容量大小...中只有用根分区(/)和swap分区,即可正常安装 推荐分区作为空余备用分区,用于保持启动系统的最低运行空间,一般取200MB足矣 文件系统结构 从Linux系统上看/boot和/home目录均为根目录的子目录...但从硬盘上看每个目录都可以有自己独立的硬盘空间 总结 挂载点必须是目录,而且是空目录 Linux系统安装 前期硬件设置和空的硬盘已经设置完成(Linux图形界面最小要求内存达到628MB)...CD-ROM到达最优先级别,完成系统安装后又需要重新调整硬盘启动为最优 | | 在虚拟机中 | 第一次启动中没有操作系统时,会默认调整为光盘启动,当安装完操作系统时,又会调整为硬盘启动因此,在虚拟机中通常为了简化操作
秒下 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ 选择你需要的版本就ok，注意是选择linux的哦 进入terminal，找到下载文件...但是我的16.04版本的Ubantu是自带了python2和python3的，安装Anaconda之前直接输入python的话会调用系统自带的python！ ? 这是为什么呢？...我在下一篇博文里面解释了，各位客官右转：如何在Anaconda的python和系统自带的python之间切换 我们来看看是否安装成功了： 在terminal输入 pip list或者conda list...activate [name] //激活刚才创建的环境，命令完成后，回答先命令行之前多了刚创建的环境的名字 source deactivate [name] //退出名为name的环境，回到系统默认环境...envs/`目录下面 1 conda list //查看已经安装的包 conda install [packagename] //安装具体的包，加-n [name]可以安装到指定环境
Linux系统安装memcached 首先要先安装libevent库。...centos 下执行 yum install libevent libevent-devel 查看memcached 是否已经安装 which memcached //如果已经安装 输出类似...“/usr/bin/memcached” 安装memcached 执行： yum install memcached 安装php memcached 扩展 php-pecl-memcached yum...php72w-pecl-memcached //我的PHP版本是php7.2的，如果版本不对会报错误：php72w-common conflicts with php-common-5.4.16-45.el7.x86_64错误 查看是否安装...php-pecl-memcached 扩展 php -m | grep memcache // 安装成功会输出memcached, 否则没有输 设置开机启动 sudo systemctl
文章时间：2020年12月4日 23:09:25 原文档标题：Linux系统word转pdf乱码解决方案 解决问题：Linux系统内将word文档转为pdf文档 技术支持人员： 基于程序语言：...其中碰到的坑是linux的字体缺失，导致了转出的pdf为乱码。 关联问题： Linux将word转为pdf后出现乱码？...在linux上将word转为pdf 是乱码 在linux下打开 PDF文件 字体不能正常显示 OpenOffice安装和转换乱码解决方案 等等一系列问题，只要是围绕乱码出现的问题，均为“字体缺失”问题。...Linux安装字体 下载字体包 链接: https://pan.baidu.com/s/11w0s-Jjfd45a6sLCJBZgPg 提取码: p76y 将下载好的字体包，放入/usr/share/fonts...，可以看到目录下面多了一个文件夹，不需要进入，继续执行命令（挨条复制执行） 安装字体 建立字体缓存 yum install mkfontscale yum install fontconfig mkfontscale
https://dev.mysql.com/get/Downloads/MySQL-5.7/mysql-5.7.32-1.el7.x86_64.rpm-bundle.tar 如果是虚拟机环境请拷贝到Linux...系统内 一、安装前准备 #1....安装依赖 yum install -y perl libaio net-tools #3....卸载mariadb数据库，以防安装冲突 rpm -qa | grep mariadb yum remove mariadb-libs #4....开始安装 MySQL 5.7 切换到解压后的目录后，开始安装...
ps：java在linux上转word文档为pdf的方法有好几种，我们测试通过了2种可行方案。其中碰到的坑是linux的字体缺失，导致了转出的pdf为乱码。...关联问题： Linux将word转为pdf后出现乱码？...在linux上将word转为pdf 是乱码 在linux下打开 PDF文件 字体不能正常显示 OpenOffice安装和转换乱码解决方案 等等一系列问题，只要是围绕乱码出现的问题，均为“字体缺失”问题。...Linux安装字体 下载字体包 链接: https://pan.baidu.com/s/11w0s-Jjfd45a6sLCJBZgPg 提取码: p76y 将下载好的字体包，放入/usr/share/fonts...Copy 解压好之后，可以看到目录下面多了一个文件夹，不需要进入，继续执行命令（挨条复制执行） 安装字体 建立字体缓存 yum install mkfontscale yum install fontconfig
一、下载安装包 下载地址：nodejs 中文社区 http://nodejs.cn/https://nodejs.org/zh-cn/ 1.wget https://npm.taobao.org/mirrors...-linux-x64.tar.xz 解压为 node-v16.13.1-linux-x64.tar，其次用 tar 命令将 node-v16.13.1-linux-x64.tar 完全解压。...1.xz -d node-v16.13.1-linux-x64.tar.xz 2.tar -xf node-v16.13.1-linux-x64.tar 方法二： tar -Jxf node-v16.13.1...-linux-x64.tar.xz 三：环境配置 方法一：软链接方式（推荐） 1.ln -s /root/node-v16.13.1-linux-x64/bin/npm /usr/local/bin/.../npx /usr/local/bin/ 查看nodejs是否安装成功 node -v npm -v npx -v 成功输出版本号即完成。
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