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1
回答
我怎么才能不去理会罗斯动力游戏3呢?
、
、
、
我想
安装
sudo apt-get install
ros
-kinetic-cv-bridge,但有时忽略
安装
ros
-kinetic-opencv3 当使用此命令sudo apt-get installcpp-5-aarch64-
linux
-gnu cpp-aarch64-
linux
-gnu g++-5-aarch64-
linux
-gnu g++-aarch64-
linux
-gnu gcc-5-aarch64-
linux
-gnu gcc
浏览 6
提问于2019-10-15
得票数 1
回答已采纳
1
回答
决定单独
安装
opencv版本,但
ROS
附带的opencv除外
、
、
、
、
我在
linux
上
安装
了
ROS
,opencv也准备好了。我还
安装
了一个不同版本的opencv。但是,当我调用opencv库时,就使用了
ROS
的版本。
如何
使用新的opencv版本进行编译?
浏览 4
提问于2021-12-09
得票数 1
3
回答
ROS
2与
ROS
共存
、
如果我在我的
linux
机器上
安装
了
ROS
,我可以
安装
ROS
2并同时使用两者吗? 我已经
安装
了
ROS
,我正在使用它来学习概念,但我最终必须在其中工作的系统是
ROS
2。
浏览 8
提问于2020-04-21
得票数 0
2
回答
wget的-O -的功能是什么?
、
我看到一些
linux
页面说
如何
安装
密钥:wget中的"-O -“是什么
浏览 0
提问于2013-01-10
得票数 4
回答已采纳
2
回答
如何
实现Matlab与
ROS
的接口
、
、
、
我有一个在matlab中开发的人脸识别程序,我想要在机器人操作系统(
ROS
)中获得结果或输出,我的计算机上也
安装
了matlab和
ROS
都在Ubuntu上。我怎样才能同时连接matlab和
ROS
?
浏览 3
提问于2015-03-22
得票数 2
1
回答
如何
创建带有自定义
安装
软件的多通道实例并与其他人共享
、
、
我希望我的学生使用一个特定版本的Ubuntu与自定义
安装
的软件(
ROS
和Gazebo,用于机器人应用的软件)。此外,我的学生可能正在运行Windows、Mac或
Linux
。为了简化他们的
安装
,我正在考虑使用Multipass,并与他们共享一个预装的Ubuntu实例,并且已经
安装
了Gazebo和
ROS
。有可能吗?如果是,
如何
创建这个实例,以及
如何
与我的学生共享它?
浏览 0
提问于2023-01-07
得票数 1
1
回答
如何
避免在未
安装
ROS
的环境中出现rospack错误?
、
、
因此,我使用Qt for
ROS
创建了一个UI应用程序。我希望用户界面基本上可以在任何环境下运行(
Linux
,Windows。安卓或iOS)。我需要在没有
安装
ROS
的系统中运行UI。这个想法是让
ros
master在不同的系统(Master)上运行。UI将在不同的无
ROS
系统(从)中运行。 AppImage在
安装
了
ROS
的系统中运行良好。而在无
ROS
系统中,当我运行AppImage时,我得到了以下错误: [rospack] Error
浏览 226
提问于2020-11-03
得票数 0
3
回答
ModuleNotFoundError:没有名为“rosbag”的模块
、
、
中通过以下方式导入rosbag的模块:但是出现了一个例外:我已经通过以下方式
安装
库
浏览 4
提问于2020-01-16
得票数 0
1
回答
为什么cv_bridge在
ROS
旋律中使用OpenCV 3.2?
、
我在Ubuntu18中
安装
了OpenCV 3.4,我也根据网站说明
安装
了
ROS
旋律。然而,我不断地得到一个错误,即libopencv_core.so.3.2是必需的。"cv_bridge;/usr/lib/x86_64-
linux
-gnu/libopencv_core.so.3.2.0;/usr/lib/x86_64-
linux
-gnu/libopencv_imgproc.so.3.2.0;/usr
浏览 13
提问于2019-05-23
得票数 1
1
回答
安装
Node-js移除
ros
旋律桌面满
、
、
、
我试图
安装
npm,但是我得到了一个错误: npm :依赖: not (>= 0.10.9),但是它不会被
安装
。于是我在互联网上找到了一个答案:npm :取决于: not (>= 0.10.9),但它不会被
安装
sudo apt-get install nodejs-dev node-gyp libssl1.0Removing
ros
-melodic-pcl-
ros
(1.7.1-1bionic.20201017.110355) ...Removing
ros
-melod
浏览 0
提问于2021-01-31
得票数 0
回答已采纳
1
回答
在Ubuntu18.04上没有检测到HDMI/Displayport输入。默认的图形呈现程序也被设置为llvmpipe,而不是intel。
、
、
、
、
我已经
安装
了Ubuntu18.04,并且我遇到了英特尔gpu驱动程序的问题。我没有nvidia gpu,只有集成的一个。
浏览 0
提问于2021-03-10
得票数 0
1
回答
ROS
中的调度算法
、
、
linux
如何
调度
ROS
中节点的执行?
ROS
是否有特定的调度算法?
ROS
在
Linux
上是
如何
工作的?
浏览 30
提问于2020-05-08
得票数 0
1
回答
交叉编译从挂载目录中使用boost
、
、
、
、
我试图交叉编译一个Jetson纳米 (aarch64)用x86_64 PC的
ROS
包。我使用的 (GCC工具链64位BSP).我一直在跟踪的指导├── opt #<
ROS
source files from nano>│ └── melodic ├──
浏览 11
提问于2020-07-27
得票数 0
回答已采纳
2
回答
无法运行turtlesim turtlesim_node
、
、
我正在关注初学者rosnode教程wn-003% rosrun turtlesim turtlesim_node QXcbConnection: Could not connect to display zsh: abort (core dumped) rosrun turtlesim turtlesim_node
浏览 6
提问于2019-02-08
得票数 2
1
回答
为什么Travis在运行单元测试时没有找到rospy?
、
、
pytestplatform
linux
我们的Travis
安装
安装
了
ROS
,成功地运行了catkin_make,但是在单元测试中失败了。 - tar xf arduino-$ARDUINO_IDE_VERSION-
linux
64.tar.xz -C /
浏览 2
提问于2020-11-14
得票数 1
回答已采纳
1
回答
关于RaspberryPi 3B+问题的
ROS
旋律交叉编译
、
、
、
、
在做了一些研究之后,我发现没有一种为RaspberryPi交叉编译
ROS
的“尝试和真实”的方法。因此,我不认为尝试
安装
它是真正必要的(或正确的解决方案)。 另外,我应该注意到目标
安装
了
ROS
旋律基础,而我的开发机器
安装
了
ROS
旋律桌面。$ENV{HOME}/Projects/RpiDevTools/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3-
linux
-gnueabihf/bin/arm-
lin
浏览 3
提问于2019-03-09
得票数 3
回答已采纳
1
回答
ROS
Noetic
安装
程序: /etc/
ros
/noetic/setup.bash未创建
、
、
我正在尝试为
Linux
20设置
ROS
,但是,“”不返回任何内容。我运行了我能找到的最类似的包,“
ros
-桌面-满的”,并从那里按照wiki的其他
安装
说明运行,但是不知道
如何
完成环境设置,因为没有创建/etc/
ros
/noetic/setup.bash。数独查找/ -name
ros
:/etc/
ros
/usr
浏览 8
提问于2022-04-11
得票数 0
回答已采纳
1
回答
在Debian Jessie上
安装
ROS
Kinetic
、
、
我试图用在Denian Jessie上
安装
ROS
Kinetic,但遇到了一个大问题。也许这对你来说并不是一个很难解决的问题,因为我在
linux
方面是个新手。我的问题是在我需要下载和
安装
kinetic full:sudo apt-get install
ros
-kinetic-desktop-full包的时候。进入后,我看到一条消息,我有几个持有的包裹。我试图像
ros
-kinetic-desktop和
ros
-kinetic-perception一样
安装
浏览 4
提问于2016-10-20
得票数 0
2
回答
非ubuntu平台上的
ROS
/
ROS
2
、
我正在考虑学习
ROS
,我意识到
ROS
官方只支持ubuntu。我习惯使用另一个
Linux
发行版,即Fedora。 所以我想知道,如果我在fedora上
安装
ROS
(被社区列为试验性的)。另外,
ROS
2 Foxy Fitzro可以在windows上使用,可以使用吗?或者我可能会缺乏支持?我在某处读到其他平台上的
ROS
没有所有的包和类似的问题
浏览 10
提问于2020-09-24
得票数 1
1
回答
编译制图器CMake错误无法找到包配置.cartographer_
ros
_msgsConfig.cmake
、
/cartographer_
ros
_msgs/opt/
ros
/melodic/share/gennodejs/
ros
/cartographer_
ros
_msgs /opt/
ros
/melod
浏览 11
提问于2021-10-26
得票数 2
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