在嵌入式ARM Linux系统中,Linux内核层扮演着操作系统核心引擎的角色。它不仅需要管理复杂的硬件资源,还要在有限的资源约束下实现高效可靠的系统服务。...平台上的 Linux 内核 在 ARM 平台上,Linux 内核需要针对 ARM 处理器的特性进行定制和优化。...②硬件特性支持 ARM 处理器具有体积小、低功耗、低成本、高性能等特点。 Linux 内核需要支持 ARM 处理器的各种硬件特性,如缓存管理、电源管理等。...六、Linux内核的配置与编译 在嵌入式ARM Linux系统的开发中,通常需要根据硬件和软件的需求,对Linux内核进行配置和编译: ①配置内核 工具:使用make menuconfig等工具进行内核配置...九、参考资料 《Linux设备驱动程序》(第四版) ARM官方文档《Cortex-A系列编程指南》 内核源码Documentation/arm/目录 ELCE会议实录《嵌入式Linux
[如何下载编译android内核] 可以参考别人的动手实践,弥补缺失的细节。...下载kernel源码: 上面确定linux是3.4.0的,那就用这个版本吧,在官方文档中,有各种版本的内核源码,其中提到: The goldfish project contains the kernel.../arm/boot/zImage is ready 编译成功,内核文件zImage在kernel/goldfish/arch/arm/boot下。...查看编译的内核信息: cd kernel/goldfish/arch/arm/boot dd if=kernel-qemu bs=1 skip=$(LC_ALL=C grep -a -b -o $'\x1f...让模拟器使用新编译出来的内核 emulator -kernel ~/AOSP/android-4.4.4_r2/kernel/goldfish/arch/arm/boot/zImage 接下来就是在源码中加入自己的代码
最近业余时间都在学习 Linux 内核和英语,或者是陪家人玩耍,没有投入太多的时间在文章。 今天起得比较早,就给大家翻译一篇 linus 的文章吧,大家可以感受一下大神的写作能力。...OK,Let's go. ---- ARM Linux 一般都使用压缩的内核,例如 zImage。 这样做有两个主要原因: 1、节省存放内核的闪存或其他存储介质的空间。...例如从 NAND Flash 加载内核,就是一种很典型的情况。 本文将对 ARM Linux 的自解压过程进行一个简单介绍。...arch/arm/* 下的大多数机器都会使用压缩的内核,其自解压过程是一样的。...2002 年,Russell King 就在 Booting ARM Linux 文档中定义了 Booloader 引导 Linux 内核的 ABI。
在此,还要特别感谢窝窝科技的这篇文章【ARM WFI和WFE指令】,让我茅塞断开。...WFI(Wait for interrupt)和WFE(Wait for event)是两个让ARM核进入低功耗待机模式的指令,由ARM架构规范定义,由ARM核实现。...需要说明的是,ARM架构并没有规定“低功耗待机状态”的具体形式。...2)WFE WFE的一个典型使用场景,是用在spinlock中(可参考arch_spin_lock,对arm64来说,位于arm64/include/asm/spinlock.h中)。...在ARM ARM文档中有说:在执行store操作的时候,如果要操作的地址被标记为exclusive的,那么global monitor的状态会从exclusive access变成open access
ARM cortexM4 内核的编程模式,处理器模式和软件执行的特权级别简介 处理器模式 处理器模式包含: 线程模式:常用来执行应用软件,处理器复位后,进入线程模式执行应用软件。...内核寄存器 cortex M4内核寄存器主要有: ? R0~R12 通用寄存器,32位的为数据操作的通用寄存器。...执行程序状态寄存器 PRIMASK,优先级屏蔽掩码寄存器 FAULTMASK,错误屏蔽掩码寄存器 BASEPRI,基本优先级屏蔽掩码寄存器 CONTROL, 控制寄存器 具体的寄存器操作以及使用请参照ARM...官方文档,部分寄存器我们在前面的ARM相关课程里已经讲过了,这里不赘述,如果记不住也没关系,在具体项目应用时候在参照官方文档,但了解这些内核知识还是很必要的,尤其是要做驱动开发时候和理解汇编语言时候。
Linux内核在启动时会打印出内核内存空间的布局图,下面是ARM Vexpress平台打印出来的内存空间布局图: ? 这部分信息打印是在mem_init()函数中实现的。...,接下来打包成二进制文件,该操作由arch/arm/kernel/vmlinux.ld.S控制,其中也划定了内核的内存布局。...内核中有相关的宏来实现线性映射区虚拟地址与物理地址的查找过程,例如__pa(x)和__va(x) [arch/arm/include/asm/memory.h] #define __pa(x) __virt_to_phys...平台上为0,在ARM Vexpress平台该值为0x6000_0000)。...如图2.6所示是ARM Vexpress平台上画出内核空间的内存布局图,详细可以参考文档documentation/arm/memory.txt文件。 ?
内核文档Documentation/arm64/memory.rst描述了ARM64 Linux内核空间的内存映射情况,应该是此方面最权威文档。...我们需要一个真实的调试手段来验证我们的想法,这个调试手段就是PTDUMP(Page Table Dump),相关的代码在ARM64内核的: arch/arm64/mm/ptdump.c和ptdump_debugfs.c...我用qemu启动了一个4GB内存的ARM64虚拟机,可以看到前1GB的虚拟地址空间大多数是PMD和PTE映射,后面的3GB,全是PUD映射: ?...牧春童鞋在“Linux阅码场”这里还有一些精彩的文章: 宋牧春:Linux设备树文件结构与解析深度分析(1) 宋牧春:Linux设备树文件结构与解析深度分析(2) 宋牧春:多图详解Linux内存分配器...slub 宋牧春:Linux内核内存corruption检查利器KASAN实现原理 后面我们期待牧春专门写一篇文章来深入描述他的patchset。
文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org...参考 【错误记录】解压 Linux 内核报错 ( Can not create symbolic link : 客户端没有所需的特权 | Windows 中配置 7z 命令行执行解压操作 ) 博客 ;...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用
PsSetCreateProcessNotifyRoutineEx 用于在系统启动后向内核注册一个回调函数,以监视新进程的创建和退出,其函数原型如下: NTSTATUS PsSetCreateProcessNotifyRoutineEx...参数Remove是一个布尔值,用于指定是否从内核中删除之前注册的回调函数。如果要删除之前注册的回调函数,则将此参数设置为TRUE。如果要注册一个新的回调函数,则将此参数设置为FALSE。
1 引言 为了阅读Linux内核源代码,是需要一些汇编语言知识的。...因为与架构相关的代码基本上都是用汇编语言编写的,所以掌握一些基本的汇编语言语法,能够更好地理解Linux内核源代码,甚至可以对各种架构的差异有一个更深入的理解。...指令 示例 位与 AND Rd, Rm, Rn 位或 ORR Rd, Rm, Rn 位异或 EOR Rd, Rm, Rn 位置0 BIC Rd, RM, Rn 取反并移动 MVN Rd, Rn 4.4...and Mark Mitchell (editors), 2013. https://software.intel.com/sites/default/files/article/402129/mpx-linux64...ARM Limited, 2017. https://static.docs.arm.com/ddi0487/bb/DDI0487B_b_armv8_arm.pdf.
作为全球应用最广泛的开源操作系统内核,Linux内核不仅支撑着Android系统、云计算平台和超级计算机,更是理解现代操作系统原理的最佳实践样本。...一、源代码目录:打开内核世界的地图 典型内核源码目录结构(以Linux 5.15为例): linux-5.15/ ├── arch/ # 硬件架构代码(x86, arm, riscv...Linux 提供了多种通信方式,各有适用场景: (1)管道(Pipe) 特点:半双工(单向传输),只能在父子进程间使用 例子:命令行中ls | grep "txt",ls的输出通过管道传给grep...类比: 用户空间像普通居民区,内核空间像保护区。...Linux内核的设计哲学——模块化、可扩展性、性能优化——不仅体现在代码结构中,更渗透着Unix"做一件事并做好"的工程智慧。
ARM64架构处理器采用48位物理寻址机制,最大可以寻找到256TB的物理地址空间。对于目前的应用来说已经足够了,不需要扩展到64位的物理地址寻址。...Linux内核在大多数体系结构中都把两个地址空间划分为用户空间和内核空间。...64位的Linux内核已经没有高端内存的概念了,因为48位的寻址空间已经足够大了 在QEMU实验平台上,ARM64架构的LInux内核的内存分布图如下: ?...如图所示,ARM64架构处理器的Linux内核内存布局图。ARM64架构处理器的Linux内核内存布局如下: ?...(2)非规范区域 (3)内核空间:0xffff_0000_0000_0000到0xffff_ffff_ffff_ffff。一共有256TB。
文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用...按钮 , 此时就可以在 VSCode 中阅读 Linux 内核源码 ;
PsSetCreateProcessNotifyRoutineEx 用于在系统启动后向内核注册一个回调函数,以监视新进程的创建和退出,其函数原型如下:NTSTATUS PsSetCreateProcessNotifyRoutineEx...参数Remove是一个布尔值,用于指定是否从内核中删除之前注册的回调函数。如果要删除之前注册的回调函数,则将此参数设置为TRUE。如果要注册一个新的回调函数,则将此参数设置为FALSE。
//每执行一次loop1,x2+3*执行次数,目的在于把x0(clidr_el1)右移3位, //取下一个cache的ctype type fields字段,clidr_el1的格式见《ARMv8 ARM
内核——操作系统的内在核心 设备驱动程序 启动引导程序 命令行shell 其他种类的用户界面—-操作系统的外在表象 基本的文件管理工具和系统工具 Linux内核的组成 Linux内核源代码目录结构是什么...信号量、共享内存、管道、消息队列、Socket通信、Binder通信 ARM处理器有几种工作模式?...Makefile:分布在Linux 内核源代码中的Makefile,定义Linux 内核的编译规则。 配置文件(Kconfig):给用户提供配置选择的功能。...记录哪些部分被编译入内核、哪些部分被编译为内核模块。 在Linux 内核中增加程序需要完成哪些工作? 将编写的源代码复制到Linux 内核源代码的相应目录。...次引导加载程序加载Linux内核和可选的初始RAM 磁盘,将控制权交给Linux内核源代码。 运行被加载的内核,并启动用户空间应用程序。
让我们了解和熟悉基本的Linux内核相关的信息,Linux内核我们主要从以下几个方面来讲解: Linux内核-什么是内核(本章节) Linux内核-内核参数 Linux内核-proc文件系统 Linux...他们都基于安卓(Linux内核)开发自己的OS系统。 虽然我们用安卓来比喻内核,不是很恰当,毕竟安卓系统也是基于Linux内核,我们这里也不用纠结这个问题,我们只需要理解这个比较抽象的概念即可。...什么是Linux内核 Linux 内核是Linux操作系统的核心部分,它是一个自由和开放源代码的类Unix操作系统内核。...以下是Linux内核的一些关键特点和功能: 开源:Linux内核的源代码是公开的,任何人都可以查看、修改和发布自己的版本。...Linux内核的官方网址就是https://www.kernel.org/ 本地内核文件 我们在Linux基础-linux目录介绍过/boot目录就是内核相关的的目录,这个是未升级内核之前的目录结构,可以和上面的内核版本进行对应
一、Linux内核2.6特点: 1.新的调度器 2.内核抢占 3.改进线程模型 4.虚拟内存 5.文件系统 6.音频:音频体系结构ALSA.支持USB音频和MIDI设备,并支持全双工重放功能。...二、LINUX内核的组成 1.LINUX内核源代码目录结构 1)arch:包含和硬件体系结构相关的代码,每种平台占一个相应的目录。如i386,arm,powerpc,mips等。...4)Documentation:内核各部分通用解释和注释。...模块 16)sound:ALSA,OSS音频中设备的核心代码和常用设备驱动 17)usr:实现了用于打包和压缩的CPIO等 2.LINUX的内核组成部分 2.1 LINUX主要用进程调度,虚拟文件系统,...3.Linux内核空间与用户空间 Linux只能通过系统调用和硬件中断来完成用户空间到内核空间的控制转移
文章目录 一、解压内核源码 二、查询当前 Linux 内核版本号 三、进入并查看 linux 内核源码目录 一、解压内核源码 ---- 将 下载的 Linux 内核源码 linux-5.6.14.tar.gz...拷贝到 Ubuntu 虚拟机中 , 执行 tar xvf linux-5.6.14.tar.gz 命令 , 解压 Linux 内核源码 ; 解压完毕后 , linux-5.6.14 目录中就是解压后的...Linux 内核源码 ; 二、查询当前 Linux 内核版本号 ---- 执行 uname -a 命令 , 查询当前 Ubuntu 系统的 Linux 内核版本号 , 执行过程如下 : root@ubuntu...x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux root@ubuntu:~/kernel# root@ubuntu:~/kernel# 当前的内核版本号是 4.13.0 ; 三...、进入并查看 linux 内核源码目录 ---- 进入之前解压的 linux-5.6.14 内核源码目录 ; root@ubuntu:~/kernel# ls linux-5.6.14 linux-5.6.14
下面是在实际工作中遇到的一次内核(5.4.110)访问非法内存地址(空指针)导致出错的现场,在这里记录一下简单的分析流程为以后遇到类似的问题作为参考。...根据 dump 出的函数调用定位具体出错的代码 最终出错代码 pc : dwc_descriptor_complete+0x104/0x140 gdb 定位具体代码 $aarch64-none-linux-gnu-gdb.../include/linux/dmaengine.h:1189). 1184 void dma_async_tx_descriptor_init(struct dma_async_tx_descriptor...\->mem_abort_decode \->data_abort_decode \->show_pte \->die(Oops) from: arch/arm64.../mm/fault.c mem_abort_decode 函数主要是解析 ESR_ELx 寄存器,在内核模式下为 ESR_EL1 参考:DDI0487D_a_armv8_arm.pdf —— D12.2.36