本篇介绍 本篇介绍下如何写字符设备的驱动程序。...支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种： 字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等 块设备： 以块位单位传输，常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char...#include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux/cdev.h> #include
3.3 编译及验证 程序编写完成后，编译内核驱动程序需要编写Makefile文件。具体的程序代码可以参考附录。...将GPIO驱动集成到内核中 由于前面已经将问题驱动模块单独编译，此时若想集成到内核中，则需要做以下几件事： 4.1 向内核中添加文件 由于GPIO驱动属于字符设备驱动，所以应该放在kernel/drivers...4.3 让驱动编译到内核中 通过Kconfig只是选择了编译的宏，如果让驱动正真编译到内核中，还需要修改Makefile。也就是修改kernel/drivers/char/Makefile ?...这个宏表示当配置了TFM_V2_GPIO宏时，tfmv2_gpio.c将会编译成驱动，内核启动时，该驱动自动加载。 下图是Linux启动后自动加载的tfm_v2的gpio驱动。 ?...通过这次的总结，对Linux的驱动的内核层与应用层要区分清楚，同时也加深对驱动程序编写流程的理解。
# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...# 正文 用户空间的每个函数（用于使用设备或者文件的），在内核空间中都有一个对应的功能相似并且可将内核的信息向用户空间传递的函数。 下表为几种设备驱动事件和它们在内核和用户空间对应的接口函数。...memory.c /** * * 驱动初始化 */ /* Necessary includes for device drivers */ #include linux...这个函数工作在内核空间，用于为该驱动程序的缓冲区分配内存。 * 它和我们熟悉的malloc函数很相似。 * 最后，如果注册主设备号或者分配内存失败，模块将退出。...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。
gpio 和 pinctrl 子系统在内核里的使用率非常高，和嵌入式产品的关联非常大。从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。...列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...点击查看大图 正常情况下，驱动工程师不需要了解 gpio chip driver 和 gpiolib： 驱动工程师负责编写 gpio consumer drvier; 芯片厂商的 bsp 工程师负责编写.../dev/gpiochipX 直接操作字符设备是比较低效率的，内核里提供了一些 demo： $ cd linux-4_19/tools/gpio $ ls Makefile gpio-event-mon.c...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...> #include linux/device.h> #include linux/cdev.h> // GPIO 硬件相关宏定义 #define MYGPIO_HW_ENABLE // 设备名称...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。
视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料： i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 1....驱动程序分析 3.1 平台总线设备驱动模型 3.2 设备树 对于GPIO引脚的定义，有两种方法： 老方法：gpios 新方法：sda-gpios、scl-gpios 3.3 驱动程序分析 1....drain了 在驱动里不需要在设置为open drain 如果需要驱动代码自己去设置SDA为open drain，就不要提供这个属性 i2c-gpio,scl-open-drain： 它表示其他驱动
转载请标明出处floater的csdn blog，http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层，控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义，总线、设备和驱动的注册、注销管理等，提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动，使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例，对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系，在spi_master设备注册时，控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...总线传输涉及到几个重要的结构体，队列，内核工作线程和厂商的总线传输实现几个方面。
设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层，软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的，在裸机中直接操作IO端口的物理地址，而在驱动中必须使用虚拟地址。...除了可以直接将指针解引用的方式，内核中提供了专用的读写接口来读写寄存器。...考虑到GPIO作为硬件资源，存在着被多个驱动使用，还有复用的问题，所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源，gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。...unsigned int *)S5PV210_GPJ0DAT)) 动态映射操作寄存器 request_mem_region 向内核申请需要映射的一片连续内存资源 /* linux/ioport.h *.../* linux/gpio.h */ int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h
1.gpio_key.c介绍 1.1 功能介绍 Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动，使用此按键驱动，只需在设备树...驱动的实现非常简单，但是较适合于实现独立式按键驱动。 1.2 架构介绍 gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。...该驱动基于platform_driver架构，实现了驱动和设备分离，符合Linux设备驱动模型的思想。本文以自己的理解介绍gpio_keys.c驱动实现原理及代码技巧。...拿第一个设备节点解析： key_power { label = "Power Key"; //按键描述性名称 linux...,code =; //键值，即中断触发上报的键值与内核定义的保持一致。
最近在向Linux内核提交一些驱动程序，在提交的过程中，发现自己的代码离Linux内核的coding style要求还是差很多。...当初自己对内核文档里的CodingStyle一文只是粗略的浏览，真正写代码的时候在很多细节上会照顾不周。不过， 在不遵守规则的程序员队伍里，我并不是孤独的。...如果去看drivers/staging下的代码，就会发现很多驱动程序都没有严格遵守内核的coding style，而且在很多驱动程序的TODO文件里，都会把"checkpatch.pl fixes"作为自己的目标之一...在Linux内核的coding style里，switch和case要求有相同的缩进。本例的代码很少，错误也只有这一个，手动修改很方便。如果类似的缩紧错误很多怎么办？...比如，Linux内核的coding style要求，行尾不能有空格（包括Tab），去除这些空格就可以借助sed。 我自己的习惯很差，经常在代码的行尾留下一些空格。
linux内核版本：4.14 pcie转四路串口芯片：亚信的AX99100 linux内核里是没有这块芯片的驱动的，这里自己添加驱动进去进行编译。...1.从亚信官网下载该芯片的linux驱动https://www.asix.com.tw/cs/download.php?...sub=driverdetail&PItemID=256 2.在 linux/drivers/tty/serial/的目录下新建一个99xx的目录，把解压之后的文件里除了.cache.mk、Makefile...下的Kconfig,增加 source "drivers/tty/serial/99xx/Kconfig" 7.在linux目录下，使用你自己的编译器进入menuconfig进行内核配置(make menuconfig...Device Drivers > Character devices > Serial drivers目录下，勾选以下两个刚才添加的选项，并把8250的两个选项取消选中 9.进行编译，这样就把AX99100的驱动编译进内核里了
gpio调试的方式有很多，linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式，在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态； sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客...//gpio_99不再使用后应当释放 gpio的申请和设置都可能会出现失败的情况，应该做好异常处理;； 2.2 pinctrl子系统设备树： Pin Control Subsystem是Linux内核抽象出的一套用于控制硬件引脚的一套子系统...比上面的方式多了许多配置GPIO的方式，例如配置电流（可以用于睡眠唤醒的功能），管理pin脚的复用，接口规格等功能；蜗窝科技的大牛们就有几篇写的很好： linux内核中的GPIO系统之（1）：软件框架...linux内核中的GPIO系统之（2）：pin control subsystem Linux内核中的GPIO系统之（3）：pin controller driver代码分析 linux内核中的GPIO...系统之（4）：pinctrl驱动的理解和总结 linux内核中的GPIO系统之（5）：gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合 DTS代码： 1 device_node
这个文件就是linux内核特有的内核编译体系需要用到的文件 MAINTAINERS:这个文件主要是介绍了维护人员列表以及如何提交内核更改 Makefile:这个是linux内核的总makefile，整个内核工程用这个...drivers:驱动目录，里面分门别类的列出了linux内核支持的所有硬件设备的驱动源代码。 firmware:固件。什么是固件？...init：init是初始化的意思，这个目录下的代码就是linux内核启动时初始化内核的代码。...ipc：ipc就是inter process commuication，进程间通信，里面都是linux支持的IPC的代码实现 kernel：kernel就是内核，就是linux内核，所以这个文件夹下放的就是内核本身需要的一些代码文件...scripts：脚本，这个目录下全部是脚本文件，这些脚本文件不是linux内核工作时使用的，而是用来辅助对linux内核进行配置编译生产的。
这本书如果对您有用，乃我之幸事，如果无用，就在此先诚惶诚恐的向大家拜个不是了。 在6月份做过一次《高效学习Linux内核》的presentation，下面是前面的一部分内容及讲义，或许对大家有用吧。...接下来我就通过自己的一些感悟，抛砖引玉来介绍一下如何比较高效的去学习 linux 内核。这些话并不局限于某个部分的内容，很像一句句的口号，我们也可以将它们看作内核学习的大字报。...意思就是我们在学习内核前首先要会用 linux ，依照一个由上至下循序渐进的过程，在能够熟练的使用 Linux 操作系统之后再去研究内核中的实现。这也是 linus 本人的观点。...所以从广义上来说， linux kernel 就是 linux 操作系统里最为核心的部分，而从狭义上来说，它不过就是 Linus 那群人人写的那点儿代码。...提供硬件的兼容性是内核的设计目标之一，几乎所有的硬件，只要不是为其他操作系统所定制的，都可以得到 Linux 的支持。 与硬件兼容性相关的是可移植性，也就是在不同的硬件平台上运行 Linux 的能力。
linux socket的基础 linux的空间分为kernel space 和 user space, 比例是1:3 linux中一切皆文件, 所以用文件描述符来表示socket, 实际上是socket...pathname, MY_SOCK_PATH should be deleted using unlink(2) or remove(3) */ } 如何在linux...上查看socket ll /proc//fd linux默认的三个文件描述符 0 - stdin 1 - stdout 2 - stderr >& 是重定向到文件描述符...基于socket的应用 java nio java nio用channel代替了输入输出流, 这个channel, 就是socket 其原理是使用了linux kernel里的fcntl /*...调用一次select image.png SELECT(2) Linux
(LED_TEST_GPIO); //设置为输出 IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT); (void)arg; while...5.2 驱动框架OpenHarmony为轻量系统提供了一套简单的驱动封装接口，函数的定义相关头文件位于“base\iot_hardware\peripheral\interfaces\kits”这里只有头文件...\soc\hisilicon\hi3861v100\hi3861_adapter\hals\iot_hardware\wifiiot_lite”相关文件如下：这里是代码实现，具体是将hi3861相关的驱动接口封装成鸿蒙的驱动接口...*/类型定义枚举 { /** 低 GPIO 电平 */ IOT_GPIO_VALUE0 = 0， /** 高 GPIO 电平 */ IOT_GPIO_VALUE1} IotGpioValue...* * @param id 表示 GPIO 引脚号。 * @param dir 指示 GPIO 输入/输出方向。
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...当内核协议栈需要发送数据时，会通过调用 dev_queue_xmit 函数来发送数据。同样内核协议栈接收数据也是通过协议接口层的 netif_rx 函数来进行的。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...head 指向内核缓冲区(Packetdata)的头部(headroom) data 指向的是实际数据包的头部 tail 指向的是实际数据包的尾部 end 指向内核缓冲区的尾部 设备接口层 网络设备接口层用于抽象各种不同的网络设备...(S5PV210_GPD0(2), S3C_GPIO_PULL_UP); s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPD0(2), S3C_GPIO_SFN(1)); gpio_set_value
驱动框架的概念 内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架...（2）LED设备的不同点： 1）LED的硬件连接方式不同（GPIO不同）； 2）LED的控制方式不同（低或高电平触发）； 3）等其他不同点。...因此，Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做。...内核在启动过程中，内核需要按照先后顺序去进行初始化操作。因此，内核给是给启动时要调用的所有初始化函数归类，然后每个类按照一定的次序去调用执行。...内核开发者在编写内核代码时只要将函数设置合适的级别，这些函数就会被链接的时候放入特定的段，内核启动时再按照段顺序去依次执行各个段即可。
简介 本文主要来讲讲Linux内核驱动中，EXPORT_SYMBOL()宏定义的用法。 在阅读的Linux内核驱动源码的时候，我们会发现很多的函数带有EXPORT_SYMBOL()宏定义。...EXPORT_SYMBOL()宏定义作用 EXPORT_SYMBOL宏定义定义的函数或者符号将对内核代码公开，不用修改内核代码就在其他的内核模块中直接调用，即使用EXPORT_SYMBOL可以将一个函数以符号的方式导出给其他模块使用
内核定时器介绍 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中...添加定时器到内核*/ add_timer(&timer); printk("驱动测试: 驱动安装成功\n"); return 0; } static void __exit tiny4412...删除定时器*/ del_timer_sync(&timer); printk("驱动测试: 驱动卸载成功\n"); } module_init(tiny4412_linux_timer_init...); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_timer_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE...内核提供的延时函数 Linux 内核中提供了进行纳秒、微秒和毫秒延迟。
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