/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行，设置串口控制属性（c_cflag），其中： serial.c_cflag...： tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌GEC210开发板来说，他有四个串口，其中第一个就已经被用于终端控制了
select函数介绍 在Linux网络编程中，select 函数是一种非常有用的IO多路复用技术，它允许程序监视多个文件描述符（file descriptors），以等待一个或多个文件描述符变得“就绪”...#include select.h> #include #include int select(int nfds, fd_set...所谓的”准备好“状态是指：文件描述符不再是阻塞状态，可以用于某类IO操作了，包括可读，可写，发生异常三种 select函数参数介绍 nfds select函数一次会等待多个文件描述符，nfds通常为设置的最大文件描述符...函数返回值 成功时，select返回就绪的文件描述符的总数....来保存程序需要等待的文件描述符，保证调用 select 的时候readfds 和 writefds中的将如下： TCP服务器【多路复用版】 如果是一个select服务器进程，则服务器进程会不断的接收有新链接
http://blog.csdn.net/lingfengtengfei/article/details/12392449 在Linux中，我们可以使用select函数实现I/O端口的复用，传递给 select...（5）structtimeval* timeout是select的超时时间，这个参数至关重要，它可以使select处于三种状态，第一，若将NULL以形参传入，即不传入时间结构，就是将select置于阻塞状态...（2）将fd加入select监控集的同时，还要再使用一个数据结构array保存放到select监控集中的fd，一是用于再select返回后，array作为源数据和fd_set进行FD_ISSET判断。...（3）可见select模型必须在select前循环array（加fd，取maxfd），select返回后循环array（FD_ISSET判断是否有时间发生）。 基本原理 ?...select()系统调用代码走读 调用顺序如下：sys_select() à core_sys_select() à do_select() à fop->poll() ? ? ? ? ? ?
的帮助下执行串行I/O的程序剖析如下： 通过系统调用open打开串行端口 通过特定的termios函数和数据结构配置通信参数和其他接口属性 通过如下系统调用write,read,readv,writev,select...这是一个 BSD 扩展； 它只存在于 BSD 系统和 GNU/Linux 和 GNU/Hurd 系统上。...这是一个 BSD 扩展，仅存在于 BSD 系统和 GNU/Linux 和 GNU/Hurd 系统中。...这是一个 BSD 扩展，仅存在于 BSD 系统和 GNU/Linux 和 GNU/Hurd 系统中。...这是一个 BSD 扩展，仅存在于 BSD 系统和 GNU/Linux 和 GNU/Hurd 系统中。
最近在了解嵌入式方面的知识，就随笔记录一下： 查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...-l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的； 3、...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口使用： 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0
查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有： minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时，经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件，其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。
/*和read的分析过程一样， 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。 前面都是一些合法性判断*/ static ...
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 那么当我们的串口有数据的话，当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
pollfd)是select()与poll()的特性。...实际linux内核设计： * 每个wait_queue_t的private字段指向同一个poll_wqueues，然后 * 共用的poll_wqueues中保存了指向调用进程...()的调用进程 */ return default_wake_function(&dummy_wait, mode, sync, key); } select 调用链： sys_select()...= stack_fds) kfree(bits); out_nofds: return ret; } /** * do_select - select()核心函数 * @n...: select()的第一个参数 * @fd_set_bits: core_sys_select()处理的描述符集 * @end_time: 绝对超时时间 */ int do_select(int
Select函数使用简单，其工作原理大家通常也知道，但是在实际的使用过程中可能并没有严格遵守，而且确实也比较难以完全遵守，除非不使用它。...Select采用一个bit表，每个fd对应表中的一个bit位，宏FD_SETSIZE为表的大小，添加到fd_set中的fd值必须小于FD_SETSIZE，否则就会越界，假设有如下一段代码： fd_set...较容易发生在服务端程序中，因为服务端程序同一时刻的连接数很容易超过默认的FD_SETSIZE值，而服务端的代码可能是使用epoll使用的，所以它本身并不会存在问题，但是程序中可能还有个客户端，比如使用了select...来实现超时连接，这个时候问题就来了，当连接数超过FD_SETSIZE时，超时连接处的select调用就发生了越界，进程就会在某个可能完全不相干的地方crash，要定位这个问题的成本是很高的，不具备一定经验...那就是尽量不使用select，而应当使用更安全的poll函数来替代，因为poll使用的数组是调用者自己维护的，完全可以保证不越界。
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备，用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备
Linux ioctl FIONREAD 和select 使用 使用select 与ioctl判断socket client是否断开的方式 （1）ioctl + FIONREAD int nsel...= select(maxfd+1, &(rfds), NULL, NULL, &timeout); if(-1 !
/** * uart分析 * * 其实串口分析就两个重要的文件: S3c2440.c Samsung.c * * **/ /*1...其实每一个串口都对应一个uart_port结构 * 这里只初始化了tty_port结构。...KERN_ERR "s3c24xx_init_uarts: cpu has no uart init\n"); } else (cpu->init_uarts)(cfg, no); } /*初始化系统上的串口资源...用于初始化uart_port 3. s3c24xx_serial_ops: 硬件的操作集 4. s3c24xx_uart_info： 用于初始化uart_port 其实也就是：编写S3c2440.c这个串口文件
msm_serial_hs_lite.c: 低速版本， 设备树内容配置为compatible = “qcom,msm-lsuart-v14”;
select API 原型: [cpp] view plaincopy #include select.h> int select ( int nfds, fd_set* readfds...函数的超时时间 返回状态： select成功时返回就绪（可读、可写和异常）文件描述符的总数。...如果在超时时间内没有任何文件描述符就绪，select将返回0....select失败时返回-1并设置errno 如果select 等待期间，程序接收到信号，则select立即返回-1，并设置errno为EINTR。...---- 参考资料： 《Linux高性能服务器编程》
使用select接口写高精确延时。...select接口 intselect(intmaxfdp,fd_set*readset,fd_set*writeset,fd_set*exceptset,structtimeval*timeout);...原理 利用select的timeout参数实现定时器; 设置timeval的值，而将其他参数都置为NULL，当内部时间耗尽后select便会退出。...tv.tv_sec = usec / 1000000; tv.tv_usec = usec % 1000000; int err; do { err = select
而此时走过来一个李四，李四这名少年也很喜欢钓鱼，但李四和张三不一样，李四左口袋装着《Linux高性能服务器编程》，右口袋装着一本《算法导论》，左手拿手机，右手拿了一根鱼竿，李四拿了钓鱼凳坐下之后，李四就开始钓鱼了...在这里额外补充一下，linux命令行中表示输入结束的快捷键是ctrl+d，当此热键被用户按下后，代表0号文件描述符写端关闭，此时读端会读到0，read会返回0值，此时进程除了输出提示信息"read file...虽然说epoll是作了改进的poll，但在接口的使用和底层实现上，epoll和poll天差地别，在linux内核2.5.44版本时，就引入了epoll接口，而现在主流的linux内核版本已经是3点几了。...模型其实也是一个struct file结构体，所以epoll_create创建epoll模型成功后，会返回一个文件描述符，而epoll_create的size参数早在内核版本2.6以后就已经被忽略了，在早期的linux...Linux、Unix、Windows 等 ---- poll缺点： （1）需要程序员自己维护一个第三方结构体数组来存储用户关心的fd及事件 （2）与select相同的是，用户仍然需要遍历整个数组来找出就绪的文件描述符
提出问题 在Linux编程中，一切皆文件，往往是对一个文件进行操作，比如说串口，和传感器打交道，一般情况下就是一来一去，一收一发，但是，如果我有多个传感器，而传感器之间又有关联，我想同时监控一个或者多个以上的文件描述符...解决问题 Linux健全的API已经为我们提供了解决问题的方法，在此我们引入select()函数、poll函数。...*这个值是系统相关的*，同时检查你的系统中的select()的man手册。有一些系统对多于1024个文件描述符的支持有问题。 [Linux就是这样的系统！...[在Linux中，timeout指的是程序在非sleep状态中度过的时间，而不是实际上过去的时间，这就会引起和非Linux平台移植上的时间不等问题。...移植问题还包括在System V风格中select()在函数退出前会把timeout设为未定义的NULL状态，而在BSD中则不是这样，Linux在这点上遵从System V，因此在重复利用timeout
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