我的工作是机器人,它必须控制使用无线串行通信。机器人在微控制器上运行(通过燃烧一个.hex文件)。我想用我的Linux () PC来控制它。我是新来的串口编程。我能够发送数据,但我不能读取数据。
在微控制器上运行的几段代码:
函数发送数据:
void TxData(unsigned char tx_data)
{
SBUF = tx_data; // Transmit data that is passed to this function
while(TI == 0) // Wait while data is being transmitted
;
}
我尝试用PHP在Linux平台上读取串口。
但是我不能读取任何数据。当我尝试使用.net阅读时,这一次我可以阅读。
我使用"php_serial.class.php“类进行串口操作。你可以通过这个链接阅读这个类:
我的代码是这样的:
<?php
include "php_serial.class.php";
// Let's start the class
$serial = new phpSerial;
// First we must specify the device. This works on both linux and wi
我有一个GPS,PPS在我的非联网嵌入式Linux板上安装了GPIO,运行2.6.37。
我试图保持系统时钟尽可能准确(最好优于20 as的准确性)。我已经从串口GPS设定了几个millis的时间,并希望使用PPS来约束时钟(这是正确的术语吗?)
我已经设置了一个中断来捕捉PPS。
我的中断处理例程类似于:
struct timeval tv;
do_gettimeofday(&tv);
..check that we're really close to a second mark and adjust tv to the nearest second...
do_setti
我有一个用于gps的python脚本。在我的python脚本中,它检测连接了哪个串口。例如,它可以是ttyACM0或ttyACM1。脚本检测串口,然后启动gps功能。
我想将这个gps脚本与docker-compose一起作为终端用户的简单设置,然而,在本地机器中,usb设备被检测为/dev/ttyACM0 0,而gps容器则表示它被检测为/dev/ttyACM0 1。
当我在本地机器中执行cat /dev/ttyACM0时,会显示gps信息,但当我在停靠容器中输入命令行cat /dev/ttyACM1时,显示的是cat: /dev/ttyACM1: No such device or add
我试图使用c#和GMap.net跟踪对象的实时位置。在GMap.net内部,为了跟踪路由,我必须使用List<PointLatLng>,然后使用Pen统一它们。
问题是,我不知道对象在开头的位置,所以我没有什么要补充的,这是第一部分。
是否可以只向列表中添加一点并实时更新?
或者,可以将第一个点保存到变量中,然后使用透水变量的名称添加其他点,每次从串口接收数据时将一个数字递增1,然后用新的点刷新列表?
`
List<PointLatLng> points = new List<PointLatLng>();
var coordinates = new Lis
我希望在Linux和Windows上以一致的方式从串口读取数据。我注意到read()和ReadFile()的行为略有不同。考虑以下代码:
// on Linux
int r = read(fd, buf, 256);
// on Windows
ReadFile(handle, buf, 256, &r, NULL);
这两个函数都将永远阻塞,直到数据到达。到现在为止还好。但是,有一点不同:read()将在至少1个字节到达时立即返回,而ReadFile()在所有256个字节到达之前不会返回。
因此,我想问:有没有办法让ReadFile()的行为像Linux上的read()一样,也就是