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Linux基础(串口编程)

虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步,来解释下都是啥意思。...来瞧瞧: 第21-22行,定义了一个用来配置串口属性的结构体: struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行,将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行,设置串口控制属性(c_cflag),其中: serial.c_cflag...: tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然,上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口,比如就拿粤嵌GEC210开发板来说,他有四个串口,其中第一个就已经被用于终端控制了

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    Linux 查看本机串口方法

    最近在了解嵌入式方面的知识,就随笔记录一下: 查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用    可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用    ls...-l /dev/ttyS*   一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的; 3、...查看串口驱动    cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备    dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备    grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口使用: 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0

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    Linux 串口的基本用法

    查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有: minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件,使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版,设置比较简单,还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时,经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件,其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。

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    嵌入式Linux串口编程

    简介 嵌入式Linux串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备,用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...*入口参数: 串口号 *返 回 值: 成功返回文件描述符,失败返回负值 *作 者: *修改时间: ***************************************/ int open_port...*入口参数: fd 文件描述符, baud_rate 波特率, data_bits 数据位, * parity 奇偶校验, stop_bits 停止位 * 调用示例

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    linux下检测可用串口并使用minicom打开

    目前使用minicom作为串口软件。但使用过程中,有一点感觉不方便的地方,就是我需要使用多个串口,当使用的不是串口0时,就要手动修改minicom的配置。...于是考虑实现脚本,自动列出当前串口,选择后调用minicom打开指定串口,免去手工修改的麻烦。...首先,在minicom的配置目录下,建立配置文件 /etc/minicom/minirc.ttyUSBx 内容如下,其实就是将/dev/ttyUSB0的配置保存为文件 # Machine-generated..."Invaild selection" fi done 添加可执行权限,给脚本起个方便输入的别名 ln -s /path/to/myminicom.sh /usr/bin/com 需要打开串口的时候...,输入com,即可列出当前的串口,选择后可打开对应串口

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    LinuxLinux文件

    Linux文件操作 Linux中,一切皆文件(网络设备除外)。 硬件设备也“是”文件,通过文件来使用设备。 目录(文件夹)也是一种文件。...boot:这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件,包括一些连接文件和镜像文件。...deb:deb是Device(设备)的缩写,该目录下存放的是Linux的外部设备,在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。...tmp:用来存放一些临时文件 media:Linux系统会自动识别一些设备,例如U盘、光驱等,当识别后,Linux会把识别的设备挂载到这个目录下。...所谓对I/O通道进行管理,就是对设备的一些特性接口进行控制,例如串口的传输波特率、马达的转速等等。是设备驱动程序中设备控制接口函数,用来控制设备。

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    使用picocm来进行Linux下的串口调试

    主要原因就是minicom没有彩色文字,看着难受,特别是调试ARM Linux的时候233 安装 因为正常是在Debian系列的Linux发行版上面使用的(deepin或者ubuntu这些的,解决方案比较完善...然后使得这个设备能被picocom工具访问使用 sudo chmod 777 /dev/ttyUSBx 请自行将ttyUSBx替换为当前使用的串口设备 连接串口设备 下面是一般连接一个串口设备说使用的命令...参数讲解 -b: 设置波特率参数 /dev/ttyUSBx:串口设备,请替换为当前使用的串口设备 打开帮助提示页面 ?...如果直接使用上面的连接串口设备的命令直接去进行文件发送的话,你就会发现Ctrl a+s进行发送的时候根本没办法确定使用哪种协议进行的,很让人摸不着头脑(其实默认的传输发送接收模式之前的连接截图已经有曝光了...例如使用ymode进行发送接收的例子 picocom --send-cmd "sb -vv" --receive-cmd "rb -vv" -b 115200 /dev/ttyUSBx 同样的,使用当前的串口设备文件

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    Spring boot串口通信,windows、linux,docker环境配置说明

    1.Spring boot有转用于串口通讯包 该包网上教程大多都是监听串口获取数据,如果只接收数据,可以自行百度,该包使用方法 2.使用com.fazecast下的jSerialComm...(); //通过串口名称获取串口对象,Windows一般COM+数字,Liunx一般ttyUSB+数字 SerialPort.getCommPort("COM") //预设rts; serialPort.setRTS...,off为字节数组,返回写入的字节长度 serialPort.writeBytes(off, off.length); //读取串口输出内容,content为串口输出内容,返回读取长度 serialPort.readBytes...(content, content.length) //关闭串口 serialPort.closePort(); 3.docker容器配置 使用docker发布jar时,如果不映射本机设备,将导致无法访问串口...,所以最好指定特定串口

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    linux 移动 文件,linux移动文件命令

    linux移动文件命令 mv命令 功能:为文件或目录改名或将文件由一个目录移入另一个目录中。该命令如同DOS下的ren和move的组合。...语法:mv [选项] 源文件或目录 目标文件或目录 说明: 视mv命令中第二个参数类型的不同(是目标文件还是目标目录),mv命令将文件重命名或将其移至一个新的目录中。...当第二个参数类型是文件时,mv命令完成文件重命名,此时,源文件只能有一个(也可以是源目录名),它将所给的源文件或目录重命名为给定的目标文件名。...当第二个参数是已存在的目录名称时,源文件或目录参数可以有多个,mv命令将各参数指定的源文件均移至目标目录中。在跨文件系统移动文件时,mv先拷贝,再将原有文件删除,而链至该文件的链接也将丢失。...例2:将文件wch.txt重命名为wjz.doc$ mv wch.txt wjz.doc 相关视频教程推荐:《Linux教程》 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。

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    LinuxLinux文件IO

    例如: fwrite、fread、fopen、fclose、fseek、fflush ---- 文件系统接口 文件系统——一种把数据组织成文件和目录的存储方式,提供了基于文件的存取接口,并通过文件权限控制访问...文件系统缓存 主存(通常是DRAM)的一块区域用来缓存文件系统的内容,包含各种数据和元数据。...---- O_SYNC 缓存同步 为了保证磁盘系统与缓冲区内容一致,Linux系统提供了sync,fsync,fdatasync三个函数。...fsync——将fd对应文件的块缓冲区立即写入磁盘,并等待实际写磁盘操作结束返回。 fdatasync——类似fsync,但只影响文件的数据部分。而除数据外,fsync还会同步更新文件属性。...---- Linux文件IO流程图 内核中会有一个线程,不断地将高速页缓冲区中的数据写入到物理磁盘中。

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    Linux文件文件

    对于文件的操作而言,“锁定”操作是对文件(尤其是对共享文件)的一种高级的文件操作。...当某进程在更新文件内数据时,期望某种机制能防止多个进程同时更新文件从而导致数据丢失,或者防止文件内容在未更新完毕时被读取并引发后续问题,这种机制就是“文件锁”。...在Linux系统中,通常采用“文件锁”的方式,当某个进程独占资源的时候,该资源被锁定,其他进程无法访问,这样就解决了共享资源的竞争问题。 文件锁包括建议性锁(又名“协同锁”)和强制性锁两种。...建议性锁要求每个相关进程访问文件的时候检查是否已经有锁存在并尊重当前的锁。一般情况下不建议使用建议性锁,因为无法保证每个进程都能自动检测是否有锁,Linux内核与系统总体上都坚持不使用建议性锁。...在Linux内核提供的系统调用中,实现文件上锁的函数有lockf()和fcntl(),其中lockf()用于对文件加建议性锁,这里不再讲解。fcntl()函数既可以加建议性锁,也可以加强制性锁。

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    LINUX串口非标准波特率更改

    LINUX的库提供的波特率是标准波特率,应用时有时会用到非标准的波特率。以下试验使用的xilinx的zynq7020,linux内核是4.14版本。以增加波特率100k为例。...图1 这两个是新加的,如图2 图2 这个头文件一共更改这三个地方。...图3 第二步,更改文件/drivers/tty/tty_baudrate.c,这个文件就是获取波特率具体数值的文件,应用端的数据传入到内核,内核解析并获得100k波特率这个数值就是在这个文件, 先在文件头部的波特率列表中增加所需数值..., termios_new; termios_new.c_cflag |= 0020001; (其余配置省略) tcsetattr(fdcom, TCSANOW, &termios_new); 这样串口波特率即更改为...100k,如需其他波特率在头文件处增加,应用端赋值对应数值即可。

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    Linux文件

    Linux下,一切皆文件。这是我们嵌入式Linux开发与应用这门课的老师经常挂在嘴边的一句话。足以体现出在Linux操作系统中,对于一切资源的管理都是对文件的操作。...Linux系统中每一个分区都是一个文件系统,都有自己的目录层次。Linux会将这些在不同分区的,单独的文件系统按一定的方式形成一个系统的总目录层次结构。...目录在Linux下也是文件,称为目录文件。目录文件的内容是该目录的目录项,目录项是该目录下的文件和目录相关的信息。...Linux采用的是标准的目录结构——树形结构(B树家族) Linux既然采用了树形结构的目录形式,整个OS只有一棵文件树,这样方便OS对文件进行统一管理。...Linux文件分类: 普通文件:用户和OS的数据,程序等信息文件 目录文件Linux文件系统将文件索引节点号和文件名同时保存在目录中,所以目录就是一张表。

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