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Linux基础(串口编程)

虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步,来解释下都是啥意思。...来瞧瞧: 第21-22行,定义了一个用来配置串口属性的结构体: struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行,将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行,设置串口控制属性(c_cflag),其中: serial.c_cflag...: tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然,上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口,比如就拿粤嵌GEC210开发板来说,他有四个串口,其中第一个就已经被用于终端控制了

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    Linux】进程优先级

    ,查询改进程的权限为80,这也就说明 Linux下进程的优先级本质就是数字。   ...其实Linux优先级是可以被修改的,修改范围为 [60, 99] 这40范围内,且 进程的默认权限值是80。而优先级 数字越小,表示该进程的 优先级越高!...其实,Linux系统支持用户调整优先级,但并 不是让用户直接修改 pri 值,而是修改 nice 值。而 nice 值 不是 优先级,而是 优先级的 修正数据。...Linux的调度与切换   Linux调度切换是学习Linux系统编程重要知识,我们提前了解一下:   我们之前说过,CPU并不会把一个进程全部执行完才切换下一个进程,而是 基于时间片进行轮转执行的。...进程的独立性是学习Linux系统编程特别重要的一个知识,多个进程在系统里同时运行,但是他们互不干扰,一个进程挂了不会影响另外的进程,就算是父子进程也是如此。

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    Linux 查看本机串口方法

    最近在了解嵌入式方面的知识,就随笔记录一下: 查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用    可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用    ls...-l /dev/ttyS*   一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的; 3、...查看串口驱动    cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备    dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备    grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口使用: 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0

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    Linux 串口的基本用法

    查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有: minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件,使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版,设置比较简单,还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时,经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件,其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。

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    Linux-进程优先级

    回答:这就涉及到了进程饥饿的问题了,在Linux下是有相关解决方法的,Linux会维护两个队列,一个为活跃队列,另一个为过期队列,这里就不细讲了。...2.进程优先级的基本概念 CPU资源分配的先后顺序,就是指进程的优先级(priority) 优先权高的进程有优先执行权力。配置进程优先级对多任务环境的Linux很有用,可以改善系统的性能。...3.查看系统进程 在Linux或者unix系统中,输入ps -l 会出现以下内容: 下面我们来介绍各个符号的意义 UID:代表执行者的身份。 PID:代表这个进程的代号。...提问:为什么调整优先级是要受限制的? 回答:如果不加限制,将自己进程的优先级调整的非常高,别人的优先级调整的非常低,优先级较高的进程,优先得到资源,后续源源不断的进程产生。...Linux的调度与切换 提问:在进程运行时,CPU会直接把进程代码跑完吗?

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    嵌入式Linux串口编程

    简介 嵌入式Linux串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备,用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备

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    Linux】进程优先级&&进程切换

    Linux中,每个用户都有一个唯一的 UID,用于控制访问权限和资源管理。 这里可以看到myprocess这个进程是由UID是1000的用户启动的。...UID的作用:我们知道Linux中有权限的概念,那么权限是如何实现的呢?其实每个文件也是有UID的。...总结 在 Linux 操作系统中,进程优先级和进程切换是确保系统高效运行的核心机制。通过合理设置进程优先级,系统能够根据任务的重要性和紧急性,合理分配 CPU 资源。...尽管频繁的进程切换可能会带来一定的性能开销,但通过调度算法的优化,Linux 仍能在保持高效性的同时,确保各个进程得到公平的执行机会。...了解这些概念不仅有助于深入掌握 Linux 系统的工作原理,还能为优化应用程序性能提供指导。希望本文能为你在 Linux 进程管理方面的学习和实践提供一些启发。

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    Linux进程——Linux进程与进程优先级

    如果对前面Linux进程不太熟悉可以先阅读: Linux进程 本篇主要内容: 僵尸进程和孤儿进程 Linux进程优先级 1. 僵尸进程 僵尸进程就是处于僵尸状态下的进程!...NI :NICE值,表示优先级的修改数据 NICE其取值范围是-20至19,一共40个级别 Linux进程的优先级数值范围:60~99 Linux中默认进程的优先级都是:80 Linux是支持动态优先级调整的...NICE取值范围判断 我们通过视频可以看到Linux下的优先级取值范围是60 ~ 99,所以NI的取值范围是 -20 ~ 19,当输入的NI值小于-20时系统会自动将NI变成-20,当输入的NI值大于19...容易导致优先级较低的进程,长时间得不到CPU资源 --进程饥饿 因此:每一个进程不是占有CPU就一直运行,每隔一段时间,自动被从CPU上剥离下来 Linux 内核支持进程之间进行cpu资源抢占的,基于时间片的轮转式抢占式内核...总结 本篇文章前部分紧贴上篇Linux进程,分析完了Linux下常见的进程状态,然后初步了解了Linux进程优先级,而进程优先级与前面内容相差较大,希望大家能够多花点时间理解!

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    Linux:进程状态和优先级

    配置进程优先权对多任务环境的linux很有用,可能会改善系统性能。...——>优先级是可以被人为调整的,我或许可以通过调整优先级让自己的某一个进程可以在同一时间内一直被调度,但是其实Linux并不希望我们有过高的权限,所以他的调整也不是无规则地调整,是带有一定限制的!!...当nice值为负值的时候,那么该程序将会优先级值将变小,即其优先级会变高,则其越快被执行 所以,调整进程优先级,在Linux下,就是调整进程nice值 nice其取值范围是-20至19,一共40个级别。...3.2.2 top更改nice值 进入top后按“r”–>输入进程PID–>输入nice值 3.2.3 nice和renice改变优先级 Linux nice和renice命令:改变进程优先级 -...扫盲篇_nice设置优先级为什么正数设置不了-CSDN博客 其实这方面的知识并不需要了解很深,因为大多数场景下我们并不会人为地去修改优先级 四、Linux内核的调度算法 1、需要维护两个队列让他们按顺序排队运行

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    Linux 线程调度与优先级

    blog.chinaunix.net/uid-20788636-id-1841334.html http://blog.chinaunix.net/uid-20788636-id-1841335.html Linux...放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平 Linux线程优先级设置 首先,可以通过以下两个函数来获得线程可以设置的最高和最低优先级,函数中的策略即上述三种策略的宏定义:  int...我的Linux的内核版本是2.6.31。SCHED_RR是根据时间片来确定线程的调度。...在《深入理解Linux内核》中的第七章进程调度中,是这样描诉的,Linux采取单凭经验的方法,即选择尽可能长、同时能保持良好相应时间的一个时间片。...其实,普通进程的调度,是CPU根据进程优先级算出时间片,这样并不能一定保证高优先级的进程一定先运行,只不过和优先级低的进程相比,通常优先级较高的进程获得的CPU时间片会更长而已。

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    linux】进程状态与优先级

    01.Linux的进程状态 为了弄明白正在运行的进程是什么意思,我们需要知道进程的不同状态。...一个进程可以有几个状态(在Linux内核里,进程有时候也叫做任务),Linux更改进程状态,本质是改PCB中的状态属性 下面的状态在kernel源代码里定义: /* * The task state array...孤儿进程的处理 在UNIX和类UNIX系统(Linux)中,孤儿进程不会被遗弃无人管理,它们会被init进程(PID为1的进程)自动接管。...优先级调度:基于进程优先级来调度,优先级更高的进程先获得 CPU。 多级反馈队列:结合多种方法,根据进程的行为动态调整其优先级。...优先级调整:系统可能根据当前的资源使用情况和进程优先级来决定哪些进程应该被挂起或恢复。 用户接口:提供给系统管理员或普通用户的工具和命令,用于控制进程的挂起和恢复。

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    Linux进程状态与优先级

    Linux 状态总览图: 而在 Linux 中查看进程的状态用的指令是 ps ajx 或者 ps aux ♐️ 并且我们可以发现,Linux 中并没有所谓的就绪状态、挂起状态等等说法,这是因为 OS...Linux中的优先级 1、优先级的基本概念 cpu资源分配的先后顺序,就是指进程的优先权(priority)。 优先权高的进程有优先执行权利。...2、查看系统优先级linux 或者 unix 系统中,用 ps –l 命令则会类似输出以下几个内容: 我们很容易注意到其中的几个重要信息,有下: UID(user id) : 代表执行者的身份...PRI 比较好理解,即进程的优先级,或者通俗点说就是程序被CPU执行的先后顺序,PRI 值越小进程的优先级别越高 NI 就是 nice 值,其表示进程可被执行的优先级的修正数值,其==取值范围是 [-...,其优先级会变高,则其越快被执行 所以在 Linux 下,调整进程优先级就是调整进程 nice 值 PRI vs NI 需要强调一点的是,进程的 nice 值不是进程的优先级,他们不是一个概念,但是进程

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    Linux系统编程】进程优先级

    优先级的基本概念 本篇文章讲解进程优先级,首先我们来了解一下进程优先级的概念: cpu资源分配的先后顺序,就是指进程的优先级(priority)。 优先权高的进程具有优先执行权利。...配置进程优先权对多任务环境的linux很有用,可以改善系统性能。 还可以把进程运行到指定的CPU上,这样一来,把不重要的进程安排到某个CPU,可以大大改善系统整体性能。...那进程为什么也有优先级呢? 因为CPU资源有限。 那我们了解了什么是优先级和为什么存在优先级之后,下面我们就来具体看看Linux上进程的优先级是什么样子的: 3....查看系统进程 在Linux上,使用ps -l命令可以查看当前正在运行的进程列表,并提供关于这些进程的详细信息: 我们很容易注意到其中的几个重要信息,有下: UID : 代表执行者的身份 PID...,则其越快被执行 所以,调整进程优先级,在Linux下,通常就是调整进程nice值 nice其取值范围是-20至19,一共40个级别 5. top命令修改已存在进程的nice值 那下面我们就来演示一下

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    Linux】进程优先级&前后台理解

    环境:centos7.6,腾讯云服务器 Linux文章都放在了专栏:【 Linux 】欢迎支持订阅 相关文章推荐: 【Linux】冯.诺依曼体系结构与操作系统 【Linux...】进程理解与学习(Ⅰ) 浅谈Linux下的shell--BASH 【Linux】进程理解与学习(Ⅱ) (本人非科班的一名大三小白,目前就读于安徽大学。...刚入坑半年左右,每个人都可以学习编程,心有所向方能一无所往 ) ---- 进程优先级 概念 所谓进程优先级,实际上就是CPU资源分配的先后顺序。说白了就是谁的优先级高,谁就先被CPU调度。...“插队” 进程优先级的查看 我们可以输入一些指令,比如ps -l,或者top等一些指令,来观察进程的优先级。...Linux下的前后台切换 合理的利用前后台可以提高我们的工作效率,举个例子来说,Linux下假如我们正在传输一个文件,而处于前台环境下,我们无法做别的事情,只能等传输完毕后,才可以进行干别的事。

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