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ubuntu读取can口数据_嵌入式Linux下CAN接口调试

Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持，使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线，具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)...../ 程序执行包含两个变量，第一个变量为”-r”或者”-s”来制定接收或者发送，第二个变量为所要测试的CAN bus，如”can0”。...————————– 5).总结利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。..../ 程序执行包含两个变量，第一个变量为”-r”或者”-s”来制定接收或者发送，第二个变量为所要测试的CAN bus，如”can0”。...————————– 5).总结利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。

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CAN bus 总线有几种？

针对CAN bus总线，我们详细介绍了其创立的背景及历史、定义及OSI模型，我们这期介绍CAN总线的类别。小测试下，大家知道CAN总线具体有哪几种类别（版本）吗？...CAN总线变体经过整理相关资料，主要有以下几种类别： NO.1 经典CAN 原始的CAN技术，通常被称为经典CAN或CAN 2.0，在嵌入式系统行业引发了一场革命。...NO.2 CAN FD 经典CAN协议的扩展，CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）引入了增强功能，如：增加的数据载荷：支持高达64字节的数据帧。...安全性：CiA（CAN in Automation）安全工作组目前正在指定基于CAN XL的安全通信。...详细对比我们通过对比整理如下所示：参考翻译如下：参考链接： https://www.csselectronics.com/pages/can-bus-simple-intro-tutorial https

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CAN bus vs. Ethernet

具体比较 1、物理线和数据速率 CAN：CAN使用一对双绞线，并且可以以高达1兆比特每秒的速度运行。一个较新的扩展叫做CAN-FD，将其扩展到15兆比特每秒。...对比：CAN的设计是基于设备在尝试通信时会很好地合作，与以太网相比。 3、网络寻址 CAN：CAN使用描述消息优先级和目的的标识符，但没有特定设备的标识符。...在Linux上，一个流行的库选择是vcan内核模块和SocketCAN库。SocketCAN允许应用程序通过普通的UNIX原始套接字发送和接收数据。...6、CAN与以太网：TLDR CAN：CAN提供了固有的实时能力，具有其仲裁和错误处理功能，使其非常适合低数据速率、高可靠性的环境，其中立即响应至关重要。...参考链接： https://www.mayhem.security/blog/can-bus-vs-ethernet https://www.rfwireless-world.com/Terminology

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CAN总线BUS OFF状态下是否清空发送缓冲区？

在CAN协议中，BUS OFF 是指节点因为严重的总线错误而被隔离出总线的状态。节点进入BUS OFF状态后，将停止发送数据，并且不能参与总线上的通信，直到它重新恢复到正常状态。...CAN控制器会通过监测错误帧的发生情况，判断是否发生了致命的错误（如发送错误、接收错误等），并根据错误计数器来决定是否进入BUS OFF状态。...当有消息要发送时，它首先被放入缓冲区中，然后通过CAN控制器发送到总线。正常工作状态下，发送缓冲区中的消息会按顺序被送往总线。...进入BUS OFF状态后，节点无法继续发送消息，CAN控制器的发送状态将被暂停。在CAN控制器进入BUS OFF状态后，BUS OFF 状态本身是由节点的错误计数器所触发的，而与缓冲区的内容无关。...当然，在某些情况下，清空缓冲区可以避免不必要的重复发送或者避免之前因为错误而发送失败的消息继续占用缓冲区资源。这种情况下，清空缓冲区可以防止错误消息的重发，并且保证新消息的优先发送。

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CAN总线调试步骤

CAN总线 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898）...配置can user@server:~$ cat /etc/can_setup.sh #!.../bin/sh modprobe can modprobe can_raw modprobe mttcan ip link set can0 up type can bitrate 500000 restart-ms...mttcan: dtseg1 1..31 dtseg2 0..15 dsjw 1..15 dbrp 1..15 dbrp-inc 1 clock 38400000 re-started bus-errors...arbit-lost error-warn error-pass bus-off 0 0 0 0 0

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Linux下gdb调试方法

GDB（GNU Debugger）是Linux环境下一款强大的命令行调试工具，由GNU项目提供，用于帮助开发者诊断和修复程序中的错误。...如何使用GDB进行调试程序：准备程序编译程序时加入调试信息：使用gcc或g++编译时，需要添加-g选项，以便在可执行文件中包含调试信息。...gdb my_program 基本命令运行程序：在GDB提示符下，输入run或r来运行程序。 (gdb) run 设置断点：可以使用break命令（简写为b）在特定的函数名或代码行设置断点。...layout asm 显示反汇编窗口 (gdb) layout regs 显示源代码/反汇编和CPU寄存器窗口 (gdb) layout split 显示源代码和反汇编窗口 Ctrl + L 刷新窗口显示 Linux...下常用的调试场景在Linux下执行可执行程序时经常会打印Segmentation fault(段错误)，当遇到这种情况时，我们可以通过查看程序执行时的堆栈信息定位程序出错的大体位置信息，以方便我们查找问题

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使用 eKuiper 按需桥接 CAN Bus 数据至 MQTT

通过将 CAN Bus 数据桥接到 MQTT，能够实现 CAN Bus 设备与物联网平台和应用的集成。...然而，从 CAN Bus 中获取和解读这些信息并不是一件容易的事情，因为它们通常以二进制形式进行存储。CAN 帧我们可以从 CAN Bus 接收 CAN 帧流，其中包含我们感兴趣的二进制形式的信号。...此外，当场景发生变化时，它可以在不重启进程的情况下热加载 DBC 文件。这有助于保护您的 DBC 文件，使其保持私密。...eKuiper「理解」CAN Bus 数据作为一个边缘流式引擎，eKuiper 非常轻巧，可以部署在 CAN Bus 设备附近。...在这些情况下，type 属性将是"file"或"mqtt"，而 format 属性将是"can"。如果 type 是“can”，eKuiper 会通过 socketCan 连接到 CAN Bus 。

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Linux下Shell脚本的调试

这篇博文是对Debugging Shell Scripts in Linux的翻译，希望能帮助到在Linux下写Shell脚本的童鞋。...大多数编程语言都有可用的调试工具，调试工具可用在执行程序或脚本的时候让你检查其内部是如何进行的。...对于Shell脚本，我们没有任何可用的调试工具，唯一有的是通过命令行的标识（-n，-v和-x）来辅助我们调试脚本。...Displaying the Scripts Commands ( -v option ) 所谓的-v标识使得Shell可以在详细输出模式（verbose mode）下运行。...通常情况下，单独的-x命令可以帮助我追溯脚本的问题。大多数时候，-x标识都会提供关于脚本的特别有用的信息，但是它也会导致大量的输出。下面的例子说明了如何在实践中使用。

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Linux设备驱动模型-Bus

前言在linux设备驱动模型中，总线可以看作是linux设备模型的核心，系统中的其他设备以及驱动都是以总线为核心围绕。不过驱动程序员在系统中创建一条总线的机会并不多。...为此linux设备驱动模型都将围绕"总线--设备--驱动"来展开，因为符合linux设备驱动模型的设备与驱动都是必须挂载在一个总线上的，无论是实际存在的或者虚拟的。....devices_kset: 代表该bus下所有设备的集合。 .drivers_kset: 代表该bus下所有驱动的集合。....interfaces: 用于保存该bus下所有的interface。 .klist_devices: 代表该bus下所有设备的链表。...i2c-bus下所有的设备，drivers下就是i2c-bus下所有去的驱动。

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Linux下GDB调试指令总结

摘要之前写C++的一些程序都是在windows下，直接使用VS2017的傻瓜式编译器，最近尝试摸索在linux进行C++程序的编译，有了一些成果！特此总结！...代码调试器：避免不了，程序会出现bug，但是使用命令行编译出错后是没有调试信息的（g++编译时）,因此我们需要使用gdb对程序进行调试。 ?...启动gdb后，可以进入到交互模式，通过以下命令对程序完成调试工作！...step （简写s）：单步调试如果有函数调用，则进入函数；与命令n不同，n是不进入调用的函数的 until（简写u）：当你厌倦了在一个循环体内单步跟踪时，这个命令可以运行程序直到退出循环体。...如：display a watch 表达式：设置一个监视点，一旦被监视的“表达式”的值改变，gdb将强行终止正在被调试的程序。

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Linux下kernel调试环境搭建

方法1 方法2 GDB调试查看函数地址加载第三方ko 调试ko qemu pci设备相关查看PCI设备信息前言环境搭建在虚拟机ubuntu16.04下进行（vm配置开启cpu虚拟化）一般内核调试需要的东西就是内核镜像和磁盘镜像...linux-4.15.tar.gz 解压进入 tar -xzvf linux-4.15.tar.gz cd linux-4.15 设置编译选项 make menuconfig 勾选以下项目： Kernel...有些人将 BusyBox 称为 Linux 工具里的瑞士军刀。简单的说BusyBox就好像是个大工具箱，它集成压缩了 Linux 的许多工具和命令，也包含了 Android 系统的自带的shell。.../new_rootfs.img 方法2 借助base64编码从shell中直接写入（适用于写exp等） GDB调试一般只需要设置好架构然后remote一下就行，如果是非x86的架构可能要用gdb-multiarch...cat /proc/kallsyms可以显示出内核中所有的函数符号和对应地址，在gdb中下断即可例如可以断在这个函数：cat /proc/kallsyms | grep get_user_pages，下断后尝试执行

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Linux系统下gdb调试（一）

这段时间逛了一下招聘网站上，对于嵌入式要求里面有要求会gdb调试，而且再加上昨天在交流群里面，刚好有网友问gdb怎么调试，这让我学gdb调试的欲望越来越强烈，这不，应网友的要求，今天就来给大家分享自己总结的实战调试方法...Linux 下的GDB(GNU Debugger)是-一个用来调试C、C++程序的功能强大的调试器，它能够在程序运行的过程中观察程序的内部结构和内存的使用情况。...3、gdb命令+实战演示： gdb的使用非常简单，只要在Linux的命令提示符下输入gdb命令，系统便会启动gdb。...下图是在Linux下启动gdb的简单演示，具体会在下面的实战来演示： root@ubuntu-virtual-machine:/home/ubuntu# gdb GNU gdb (Ubuntu 8.1...有时在精化阶段调试程序是必要的。在这些在某些情况下，使用start命令将停止程序的执行太晚了，因为程序已经完成了精化阶段。

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linux下gdb常用的调试命令

用gdb调试程序时，常常很困惑一些命令的使用，要么是不知道这个命令，要么忘了命令的使用方法。

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linux下的程序调试方法汇总

那么调试工具就显得尤为重要，linux作为笔者重要的开发平台，在linux中讨论调试工具主要是为那些入门者提供一些帮助。调试工具能让我们能够监测、控制和纠正正在运行的程序。...在Linux下的用户空间调试工具主要有系统工具和专门调试工具：'print' 打印语句，这是新手最常用的，也是最不提倡使用的；查询 (/proc, /sys 等)系统的虚拟文件查看，这个方法有局限性；跟踪...若需要调试的程序比较大，这将是一个耗时费力的方法。 2. 查询在某些情况下，我们需要弄清楚在一个运行在内核中的进程的状态和内存映射。为了获得这些信息，我们不需要在内核中插入任何代码。...例如，如果'x'是调试程序内的变量，'print x'会打印x的值。检查源码: 源码可以在GDB中打印。默认情况下，'list'命令会打印10行代码。...在GDB中获得帮助总结在这篇文章中，我们已经看到不同类型的Linux用户空间的调试工具。

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Linux下使用gdb调试core文件

使用gdb调试core文件，可以帮助我们快速定位程序出现段错误的位置。当然，可执行程序编译时应加上-g编译选项，生成调试信息。...如今，半导体工业澎勃发展，已经没有人用 core memory 了，不过，在许多情况下，人们还是把记忆体叫作 core 。...在调试此core文件的时候，gdb会提示错误。比如：ulimit -c 1024。（3）使用ulimit -c unlimited，则表示core文件的大小不受限制。...一般情况下，无需修改，按照默认的方式即可。 4.gdb调试core文件的步骤使用gdb调试core文件来查找程序中出现段错误的位置时，要注意的是可执行程序在编译的时候需要加上-g编译命令选项。...5.其它查找段错误位置的方法可以使用gdb进行单步调试，来查找段错误出错的位置。gdb的用例具体见： Linux下gdb用法简单介绍。

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CAN通信调试监测神器之CANCapture

你想像组态软件一样来配置调试你的CAN通信吗，今天就来看看CANCapture神器 CANCapture简介 CANCapture是一种可视化的控制和监控CAN通信软件，采用功能块配置流程图式的简单易用...，高度灵活可配置，本人用过后，很是喜欢，对CAN通信的调试和监控有很好的帮助，那么如何使用呢，继续往下看。...运行/停止到这一步，那么基本上就完成了组态配置，变量关联，跟实际的系统连接起来运行下看看效果。运行操作如下图所示： ? 实际运行效果如下： ?

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在Linux下搭建Swift开发调试环境

在Linux下搭建Swift开发调试环境文本介绍如何在Linux下配置一个的Swift开发环境（可用于生产），文中所记录的各个配置环节不仅适用于Linux，也同样适用于在macOS下配置Visual...但转过头来思考，虽然Publish完美地支持Linux，但开发者能否像在mac上一样方便的进行开发调试呢？...之前使用Vapor的时候，曾通过Docker在Ubuntu上安装过Swift，不过代码是在mac上调试的。我也十分好奇，在2021年Swift到底在Linux下的开发环境如何？...本文的目标是在Linux上搭建一个可供生产标准的Swift开发调试环境。使用者将获得一个支持代码高亮、自动补全、定义跳转、断点调试、代码美化、代码静态扫描、跨操作系统平台配置的综合开发体验。...swift_in_linux_lsp_demo LLDB 什么是LLDB LLDB调试器是LLVM项目的调试器组件。

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如何保证CAN bus总线数据有条不紊的交互？

在了解CAN bus总线的工作机制时，不知道大家是否有以下一个疑问，就是那么多ECUs同时收发消息，那如何保证数据数据有条不紊的运行呢？...下面我们从两个方面重点来介绍下：数据传输Data Transmission 优先级仲裁Priority Arbitration 数据传输 CAN协议是基于消息的，这意味着总线上的所有节点都能够传输和接收消息...让我们来分解一下这个概念。虽然每个节点都能够传输和接收消息，但在任何给定时间，只有一条消息可以占用总线。总线访问是事件驱动的，几个节点可能同时开始传输。...在这种情况下，优先级更高的消息“赢得”总线访问权。消息优先级是通过逐位（即位仲裁）查看仲裁ID来确定的——二进制标识符越低，优先级越高（因此逻辑上的‘1’位是隐性的，而显性的‘0’位是占优势的）。...https://www.wevolver.com/article/understanding-can-bus-a-comprehensive-guide

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Linux环境下通过GDB调试C项目实战

通过GDB调试找到程序的bug 请查看位于https://github.com/xmu-Linux101/Linux101/tree/201720182/experiments/gcc-5-gdb的代码...g 默认情况下，gcc在编译时不会建个调试符号插入到生成的二进制代码中，如果需要生成调试符号信息，可以使用gcc -g选项，一般不加调试选项，否则会使代码增大。...gdb调试器的功能gdb 调试器的功能gdb调试器的功能 1.设置断点 2.单步执行程序，便于调试 3.查看程序中变量值的变化 4.动态改变程序的执行环境 5.分析崩溃程序产生的...core文件以上这些就是这次实验的前置知识，需要我们采用gdb调试器来找出一些程序的bug 首先看一下这个程序的目录结构： ?...文件夹下是预先定义好的库函数，粗看文件结构应该可以想到array.c是一个具体实现函数功能的文件，main.c则是总的主函数，进行测试编写的代码功能是否正常执行在找这个项目的bug之前我们必须确认一下Makefile

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Linux下C++命令行调试实战

Linux中编译C++代码的g++工具，以及g++的常用操作指令 2. Linux下C++命令行编译示例 3. Linux下的GDB调试器常用指令 1....进入调试模式在进入调试模式之前，先编译源代码，如下过程。...普通编译方式 g++ sum.cpp -o no_g.out 编译出用于调试的可执行文件 g++ -g sum.cpp -o yes_g.out 使用gdb命令进行调试，如果我们调试 no_g.out...，将会提示一下图错误因为no_g.out这个可执行文件不包含用于调试的信息，输入quit再按回车即可，通过gdb yes_g.out指令执行包含调试信息的可执行文件，看到以下输出此时可以正常进入调试...在gdb调试中，如果我们只按回车键，gdb将执行我们最后一次输入的指令，所以我们可以一直按回车键继续让程序单步执行。

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