在嵌入式产品设计中，很多都会用到ADC模块外设，负责模拟量的采集，例如电机电流，电池电压，电机温度等，驱动层提供可配置的ADC采集功能，通道可选，触发方式可选。...加入我们使用MPC5744片子的ADC0模块以下通道来评估下ADC功能。...编译无误后，可以测试， 通过测试AD通道的电位器，计算和采集到的AD值接近，证明ADC功能没有问题，还可以优化，添加更多接口，供项目使用。 ?
MPC 软件包包含一个任意高精度，且舍入正确的复数算术库。...安装 MPC 解压软件包： cd /sources tar xf mpc-1.2.1.tar.gz cd mpc-1.2.1 编译、检查并安装 MPC： time { ..../configure --prefix=/usr \ --disable-static \ --docdir=/usr/share/doc/mpc-...1.2.1 && make && make html && make check && make install && make install-html;} 安装完成后清理工作： cd .. rm -rf mpc...-1.2.1 ---- 本次分享到此结束啦~ 如果觉得文章对你有帮助，点赞、收藏、关注、评论，一键四连支持，你的支持就是我创作最大的动力。
模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）作为一种先进的控制策略，因其在处理多变量系统、非线性系统以及约束条件下的优越性能，被广泛应用于车辆横向控制领域。 2....模型预测控制（MPC） 2.1 基础知识 二次规划（Quadratic Programming, QP）是数学优化中的一个重要分支，它涉及寻找一个使得二次函数达到最小值的变量向量的优化问题。...2.2 MPC 的整体流程 模型预测控制是一种先进的控制策略，它基于系统模型来预测未来的系统行为，并在此基础上优化控制输入。...MPC 的核心思想是在每一个控制迭代中，解决一个有限时间范围内的优化问题，以实现对系统未来行为的预测和控制。...考虑到系统的不确定性、测量误差等因素，在实际的控制应用中，通常会选取预测区间内最优控制序列的第一项作为当前时刻的控制输入。 MPC 的基本步骤包括： 系统模型：建立一个描述系统动态行为的数学模型。
由于linux系统的稳定性，大部分的PHP服务器都被部署在linux上，而且像redis等扩展在linux能得到更好的支持，所以对于PHP程序员来说，使用linux的功底也相当重要，接下来总结一下我从一开始在...linux下安装配置linux的心得。...linux系统安装 首先是选择linux操作系统，我使用的是Cent OS 6.7 ，它类似红帽系统，简单易接触，而且开源免费。...用过小巧的virtual box，在win7下安装要改theme主题文件，辛苦装好的环境因为未知原因(兼容问题排除后，猜测是BIOS设置的问题，可参考)打不开虚拟机而放弃后，终于选择了VM，VM下安装linux...说一下要注意的地方吧：虚拟机配置选择“桥接模式”，这样，虚拟机和主机就在同一个IP段下，可以很轻松地互相访问，VM下如图: ? 然后是我们经常要遇到的问题网络配置、和虚拟之间的交互、yum配置。
特别是如果数据里包含了一笔无效交易（例如，一笔窃取转账金额，并转移至另一账户的交易）该如何？在这种情况下，诚实的全节点无法生成欺诈证明，这是由于缺乏生成欺诈证明所必需要的数据。...这种情况下的数据可用性问题指的是，如何能够验证分片1 中的数据确实可被任何想要下载或验证此数据的全节点所获取。...但是，这里的“诚实”意味着什么呢？可能有一些验证人节点“诚实但懒惰”：鉴于在大多数情况下，没有人试图作弊，因此节点可能永远都需要真正验证任何内容，而只是对任何传入的区块头进行签名。...采用Legendre PRF 的缘由主要有两点：其一，它在MPC的计算中非常高效；其二，其可确保托管比特具备更好的随机性。...可参考这篇文章[4]获取更多细节，并且，我们将会在后续的文章中给出更加深入的解释。 MPC友好性 Eth 2.0 的设计目标之一是使其对MPC友好。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 1....Linux zip命令 压缩 zip -r filename.zip ./* // 将当前目录下的所有文件和文件夹全部压缩成 filename.zip文件 －r表示递归压缩子目录下所有文件...Linux tar命令 -c: 建立压缩档案 -x: 解压 -t: 查看内容 -j: 通过bzip2的支持进行压缩/解压，此时文件最好为*.tar.bz2 -z: 通过gzip的支持进行压缩/解压，此时文件最好为...Linux rar命令 要在Linux下处理.rar文件，需要安装RAR for Linux yum install rar 压缩 rar a filename * //将所有的文件压缩成一个rar...包，名为filename.rar 解压 unrar e filename.rar test // 将filename.rar中的所有文件解压到.
FILE... stat接受一个或者多个输入的FILE，和一系列的选项，用来控制命令的行为和输出结果。...安全内容 Access - 文件最后被访问的时间 Modify - 文件内容最后被修改的时间 Change - 文件属性或者内容最后被修改的时间 Birth - 文件创建时间（Linux 下不支持）...显示关于文件系统的信息 为了获取文件归属的文件系统相关信息，而不是获取文件本身的信息，我们使用-f,(--file-system)选项： stat -f file.txt 这个命令的输出看起来是这样：...用户的可用剩余块数 Inodes: Total - 文件系统上的总节点数 Free - 文件系统上的剩余节点数 间接（跟进）软连接 默认情况下，stat 不会跟进软连接。...总结 stat命令打印了文件和文件系统的信息。 在 Linux 下，还有其他几个命令可以显示文件信息。ls就是最有用的一个，但是它只显示stat信息中的一部分。
本文讲述 Linux pgrep命令的基础知识。 pgrep是一个命令行工具，它允许你基于给定条件来查找正在运行的程序的进程 ID。它可以是进程名字的全称或者一部分，进程运行者，或者其他属性。...这个pgrep命令是procps（或者procps-ng）软件包的一部分，它基本上在所有的 Linux 发行版上都预装了。...如果没有发现匹配的，输出将是空的： 1039 2257 6850 31279 当至少有一个进程匹配了所给的名字时，这个命令返回0.否则，返回退出错误码1。这在 shell 脚本中很有用处。...如果你想发送信号给匹配的进程，使用pkill。这个命令是pkill的封装，并且使用了同样的选项和匹配样式。 pgrep会在每一行打印一个匹配的进程。-d选项允许你指定一个分隔符。...2257 ssh-agent 6850 ssh 31279 ssh-agent 如果你想严格按照搜索样式准确匹配进程，你需要使用： pgrep '^ssh$' -l 输出： 6850 ssh 默认情况下，
下面是我的配置信息： set shortmess=atI syntax enable syntax on set ai set nu set ruler set autoindent set nocompatible... if line("'\"") > 0|if line("'\"") <= line("$")|exe("norm '\"")|else|exe "norm $"|endif|endif "删除行末的空格
一、简介 free命令是最经常使用的命令之一，用于查看内存使用情况。 free命令可以显示Linux系统中空闲的、已用的物理内存及swap内存,及被内核使用的buffer。...输出简介 Mem 行(第二行)是内存的使用情况。...Swap 行(第三行)是交换空间的使用情况。 total 列显示系统总的可用物理内存和交换空间大小。 used 列显示已经被使用的物理内存和交换空间。...shared 列显示被共享使用的物理内存大小。 buff/cache 列显示被 buffer 和 cache 使用的物理内存大小。 available 列显示还可以被应用程序使用的物理内存大小。...请注意，这只是一个很理想的计算方式，实际中的数据往往有较大的误差 周期性查看怎么办？ 使用 free -s 10 ，这里的 10 代表间隔10秒查看 ``
本文最先发布在： https://www.itcoder.tech/posts/modprobe-command-in-linux/ Linux kernel 是 Linux 操作系统的核心部分。...它管理着系统资源，并且它是你的计算机软硬件之间的桥梁。 Linux kernel 有一个模块化设计。一个 kernel 模块，通常被称为 驱动程序，是用来扩展内核功能的一段代码。...在这篇文章中，我们将会讲解如何使用modprobe来从 Linux 内核中 添加或者移除模块。modprobe是kmod的一部分，它是用来管理 Linux 内核模块的多个程序的封装二进制包。...，在新的一行指定模块，或者创建一个新的.conf文件。...三、总结 modprobe命令可以允许你添加或者移除 Linux 内核模块。
内容如下： /var/lib/jenkins/：默认的JENKINS_HOME。...jenkins”，把java路径加上： 开机启动 chkconfig jenkins on 4.密码忘记 修改 JENKINS_HOME/users/user.conf user.conf 就是忘记密码对应的用户...针对 yum install jenkins 安装的Jenkins，它的HOME目录位于 /var/lib/jenkins/ 下面 修改 #jbcrypt:$2a$10$QqzUz7kc8U8wkc5vexlxnuw5umudQj7A....0NmuZPrGMaq3qaV5m7hi 为 #jbcrypt:$2a$10$DdaWzN64JgUtLdvxWIflcuQu2fgrrMSAMabF5TSrGK5nXitqK9ZMS 后者是111111的hash
highlight Comment ctermfg=lightblue guifg=darkblue
我们有时在Windows编辑的文件，放到了Linux环境中，打开文件，可能发现每行结尾多了一个“^M”，导致一些在Windows下能执行的解析程序，放到了Linux中，执行就会报错，问题就出在这个"^M...在Linux中vim是无法显示\r，因为ascii中对应的不是Linux中的标准acsii字符，其实其对应的ASCII码十进制形式是13(无显示形式)，对应的八进制形式是15(显示为^M)。...对这个问题的解决可能有很多种， 1. 在Windows下使用文本工具进行转换win-->linux，例如notepad++、UltraEdit直接进行转换。 2....在Linux下，可以用dos2unix file，将文件转换格式。 3. 在Linux下，可以用cat file | tr -d "\r" > new_file，进行替换。 4....在Linux下，可以用sed 's/^M//old_file > new_file，进行替换。
1.首先要查看一下CentOS的版本： cat /etc/redhat-release 我们安装最好用root用户来安装，避免一些问题发生。...如果已安装这些程序，请卸载它们以及相关的依赖项。...\ lvm2 6.使用以下命令来设置稳定的存储库 sudo yum-config-manager --add-repo http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux...命令行运行docker命令的时候，需要本机有 Docker 服务。...用下面的命令启动 systemctl start docker 10.安装完成后，运行下面的命令，验证是否安装成功 docker version 或者 docker info 补充一下1.如果想设置开机自启可以
本文简要介绍了 C 语言的编译命令。 Hello World! #include int main() { printf("Hello World!...# include “max.c” # 不声明,会发生警告信息 $ gcc max.c hello.c -o main.out # 声明 $ gcc hello.c 头文件与函数定义分离 不经常变动的函数
step7:安装,将redis的命令安装到/usr/local/bin/⽬录 sudo make install step8:安装完成后，我们进入目录/usr/local/bin中查看
就像名字显示的那样，whoami命令打印出当前用户的用户名。换句话说，它显示当前登录用户的名字。...whoami 类似的输出结果将在屏幕上展示，显示当前输入命令的用户的用户名： linuxize whoami可以用在 shell 脚本中，用来检测运行脚本的用户的用户名。...这里有一个 if 表达式的例子，通过将运行脚本得到的用户名和已知字符串做比较。 if [[ "$(whoami)" !...whoami 在使用su切换到另外一个用户时，whoami命令也可以很方便的用来验证用户名。 whoami 不接受任何的参数。...运行该命令会打印出当前用户的用户名。
/configure make make install 查看Python的版本 python –V 查看Python执行文件位置 which python 之前的Python不用卸载，新装的Python...与之不会冲突，比如安装完成之后，会有一个python2.5即是我们安装的最新版本Python。
本文内容为 Linux 系统通用，各个语言实现可能稍有不同，但原理相同。 当多个进程或多个程序都想要修同一个文件的时候，如果不加控制，多进程或多程序将可能导致文件更新的丢失。...可能读取出来的数据是进程1修改前的过期数据 这种协调方式可以通过文件锁来实现。...当进程想要修改文件的时候，申请独占锁(写锁)，当进程想要读取文件数据的时候，申请共享锁(读锁)。 独占锁和独占锁、独占锁和共享锁都是互斥的。...但是共享锁和共享锁是可以共存的，这代表的是两个进程都只是要去读取数据，并不互相冲突。 文件锁：flock 和 lockf# Linux上的文件锁类型主要有两种：flock和lockf。...，即粒度更细的记录锁 flock的锁是劝告锁，lockf或fcntl可以实现强制锁。
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