作者 | 汪逢生 编辑 | 赵晏浠 论文题目 Surface Representation for Point Clouds 论文摘要 多数先前的工作通过坐标表示点云的形状。...在本文中，作者提出了 RepSurf（representative surface），这是一种新颖的点云表示，显式的描述了非常局部的点云结构。...RepSurf 可以成为绝大多数点云模型的即插即用模块，这要归功于它与无规则点集的自由协作。...在只有0.008M参数数量、0.04G FLOPs 和 1.12ms推理时间的增的情况下，作者的方法在分类数据集 ModelNet40 上达到 94.7% (+0.5%)，在 ScanObjectNN
这篇文章将深入探讨使用组件点表示法时的这些优势，重点介绍一些问题，并提供一些示例。 什么是组件点符号？ 顾名思义，它使用“点”来访问对象的属性，通常称为点表示法。...但是，由于这是在组件级别（仍然只是对象），为了清楚起见，我更喜欢“组件点表示法”。...为什么使用组件点表示法？ 在使用组件点符号来维护和使用一组组件时，我体验到了一些关键的好处。 ✏️ 命名空间 由于使用组件点表示法，所有子组件本质上都由顶级组件命名。...但是，使用组件点表示法，只需要记住顶级组件，并且所有组件选项都将建议在点之后！没有必要记住。这也提高了可能未知的所有可用组件的可发现性。 例子 当组件点表示法运作良好时，有各种实际示例。...但是，如果这是一个实际问题，则可能表明组件点符号的过度使用或组件集不相关。 最后的想法 在使用一组组件时，组件点表示法可能是一种有用的技术。
因此，本节介绍点云数据的表示形式。目前，常用的表示方式主要有 3 种：点表示形式、体素表示形式、图表示形式。 01 点表示形式 点云是指获取物体表面每个采样点的空间坐标形成的点的集合。...点表示形式直接对点云进行处理，即采用最原始的点作为输入，这种表示形式通常基于PointNet 网络，骨架网由点编码层和点解码层构成，编码层下采样提取语义信息，解码层将采集的语义信息传递给未采样的点，使其具备特征信息...点表示方法因为使用最原始的点云数据，保留最丰富细致的信息，在所有方法中输入信息损失最小。但是，点表示方法需要处理的数据量较大，运行速度较慢，并且一般使用多层感知器，感知能力较差。...体素表示形式将点云转化为规则的体素形式，对点云进行处理。点云体素化首先需要设置参数，包括体素大小及每个体素可容纳的点云数量。...▲ 图 3 图表示形式示意图 除上述 3 种表示形式以外，还有将点云投影为二维鸟瞰图、点云与体素混合等方式。与点云不同，图像的表示形式较单一。
摘要 本文提出了一个表示高保真点云传感器观测的框架，用于实现高效的通信和存储。该方法利用稀疏高斯过程将点云进行压缩编码。...我们的方法利用变分稀硫高斯过程作为一个生成模型，以一个紧凑的形式表示点云。这种轻量级表示通过低带宽通信传输到原始点云重建的基地。...VSGP 表示仅需要 1514 个浮点 (FP) 来表示整个点云（每个诱导点 (3x500) 3 FP + 机器人姿势 6 FP + 超参数 6 FP）。...总结 文我们介绍了使用 VSGP 的 3D 点云的轻量级表示。这种表示允许通过有限带宽的通道有效地存储和传输高保真观测值。...此外，我们的方法在多机器人协作的环境中也很有用，在这种情况下，许多机器人需要通过低带宽通道共享大量信息（3D 点云）。
摘要： 硬盘和硬盘分区在Linux都表示为设备，按我们通俗的说法来说，就是怎么来表示或描述硬盘和或硬盘分区，但这种描述应该是科学和具体的；比如IDE硬盘，在Linux 可以表示为 /dev/hda、/dev...1394接口的存储设备； 软驱在Linux中，是/dev/fd0设备这是一般情况，另一种表示为fd0 ； CDROM 或DVDROM ，以及COMBO ，一般的情况下是/dev/hdc ；看下面的例子，...； [root@localhost ~]# mkdir /opt/data/ 注：建立挂载点目录； [root@localhost ~]# mount /dev/hda9 /opt/data...目录写东西了，写的所有东西都记录在了/dev/hda9上； [root@localhost ~]# df -lh Filesystem 容量 已用 可用 已用% 挂载点...GRUB中各有用途；明白了吧； 比如/boot位于同一个硬盘分区，就可以用类似下的方法来把GRUB写到硬盘的MBR上；举个例子； [root@localhost ~]# grub 注：运行GRUB；
~ 表示代码主目录，也就是当前登录用户的用户目录。
C语言三个点...表示什么意思 可变参数 数组批量赋相同值 一种数组赋值方法 1，可变参数 当参数个数可变的时候会使用三个点来表示，比如内核中的printk的定义： static inline int...9 for(i=0;i<7;i++) 10 { 11 printf("table[%d]=%d\n",i,table[i]); 12 } 13 } 这里表示数组...一种数组赋值方法 先用三点方法初始化数组，再用宏定义来对特定的值进行赋值，linux的系统调用就是使用这种方法来定义的系统调用号。...__NR_syscalls - 1] = __arm64_sys_ni_syscall, 71 #include } // 这个是linux系统代码实例，下面用一个相对简单的例子来理解这种方法...11 { 12 printf("table[%d]=%d\n",i,table[i]); 13 } 14 } 特定值处理头文件b.h ,_CALL(3,5) 表示对下标为
dev/hda5在linux中表示IDE0接口上主盘的逻辑分区。Linux的所有设备均表示为“/dev”目录中的一个文件，而“.dev”目录下“hd”打头的设备是IDE硬盘。...更多Linux教学就到：Linux教学 本教程操作环境：linux7.3系统、Dell G3电脑。 dev/hda5在linux中表示IDE0接口上主盘的逻辑分区。...Linux的所有设备均表示为/dev目录中的一个文件、.dev目录下“hd”打头的设备是IDE硬盘，“sd”打头的设备是SCSI硬盘。...IDE0接口上主盘的主分区称为/dev/hda1；而 /dev/hda2表示IDE0接口上主盘的扩展分区；IDE0接口上主盘的第一个逻辑分区称为/dev/hda5 linux逻辑分区 当我们需要更多的分区的时候...以上就是dev/hda5在linux中表示什么的详细内容，更多请关注编程笔记其它相关文章！
前面 写了一个24点游戏（上）https://cloud.tencent.com/developer/article/1827914，后面又录了一个前半部分代码的实现过程24点游戏实现（上）：http:...24点游戏（上）：https://cloud.tencent.com/developer/article/1827914 全排列组合实现方法：https://cloud.tencent.com/developer
上一篇分享了 pod 的基本知识点，有 K8S 环境的小伙伴还是可以用起来的，还对比较简单，知道了 pod 的 yaml 文件结构，标识，基本的创建 pod 和删除 pod 的用法等等，我们继续 pod...Pending Pending 状态 表示 Api Server 已经创建好了该 pod，但是 pod 中的一个或者多个容器还没有被创建，或者现在正在下载镜像 Running pod 内所有的容器已经创建好了...我们可以来对比一下，当 pod 中有 1 个 或者多个容器在运行的时候，发生如下情况，pod 的状态会是如何转换的 当 pod 中有 1 个容器的时候： 当前 pod 的状态 若发生如下事件 pod 的状态会如何调整...20211126230636938 pod 的 yaml 中，我们可以设置 cpu 的个数和 memory 的大小，这些值都是一个具体的值，都是绝对值 cpu 的单位是 个数 ， 例如可以配置 500m 表示...0.5 个 CPU memory 的单位是 字节数 ， 例如可以配置 64 Mi 表示 64 M 的内存 request 表示资源申请的最小数量，满足系统必须要求 limits 表示申请该资源的最大数量
Topology Compression for Graph Neural Networks
上周，微软宣布他们以75亿美元的高价收购GitHub，许多开发商对此表示不屑。 即使是微软内部的人似乎也不认同此举。...Linux基金会有很多使用GitHub作为代码库托管的开源网络项目。昨天，Linux基金会执行董事Jim Zemlin写了一篇博客，解释了其对微软收购的反应。...Zemlin表示自己做了一点研究以了解微软的收购对Linux基金会会产生什么影响。...Zemlin写道：“Linux基金会系列中增长最快的两个项目Kubernetes和Node.js是在GitHub上开发的。...毕竟，作为一个主要开源组织的执行总监，Zemlin的一大部分工作就是促进合作，而且微软也是Linux基金会的白金会员。Zemlin表示， “微软拥有使GitHub变得更好的手段和专业知识。”
.）： 以32位单精度浮点数为例： 1：符号位：占1位，用0表示正数，1表示负数； 2：尾数位：占23位，根据浮点数标准，浮点数整数部分一定为1，因此可以省略不存，尾数部分存储二进制小数的小数部分，例如位数为...0110实际上表示二进制小数1.0110； 3：指数位：即阶码，占8位，使用偏移量位127的移码表示（个人理解：根据移码定义偏移量应该为2^(n-1)=128，n=8；但是浮点数的尾数是规格化的，整数位总是...IEEE标准通过指数将表示空间划分成了三大块： 1）最小值指数（所有位全置0）用于定义0和弱规范数（这里比较有意思，由于尾数有个隐藏的1，所以尾数无法表示0，只能用指数为0来特殊表示0）； 2）最大指数...（所有位全值1）用于定义±∞和NaN（Not a Number）； 3）其他指数用于表示常规的数，也就是8个指数位实际上00000001(1)~11111110(254)用于表示常规整数， 假设一个32...前面我们已经说了32位浮点数的尾数有23位，但是还有1位隐藏的1，所以位数应该是24位，24位能够表示的最大数字为 2^24 -1=16777215，看起来所表示的范围能够完全覆盖7位数，考虑到最后一位可能是舍入的结果
，进入到Linux版的RabbitMQ下载页面中 7、找到Download下的 rabbitmq-server-generic-unix-3.7.16.tar.xz下载链接并点击，开始进行下载RabbitMQ...三、把下载好的RabbitMQ 和 Erlang上传到Linux服务器上 1、打开WinSCP，把我们下载好的RabbitMQ 和 Erlang安装包，上传到Linux的 /mnt/ 文件目录下...2、使用putty连接到我们的Linux服务器，进入到/mnt/ 文件目录中，并解压上传的RabbitMQ 和 Erlang安装包 [root@localhost ~]# cd /mnt/ //...PID file not written; -detached was passed. 5、在浏览器的地址栏中输入你 服务器的ip地址:15672，即可访问RabbitMQ的管理登录界面，例如我的Linux...（3）策略制定者(policymaker)：可登陆管理控制台(启用management plugin的情况下), 同时可以对policy进行管理。
在有限数据的情况下，半监督学习的显着改进；并且通过转移预训练模型来提升下游任务。...3D 点云的良好表示。...每个点的 3D 位置都在内移动一个均匀随机的偏移量。 随机丢弃。通过 内的丢弃率随机丢弃 3D 点。 下采样。通过随机选取必要数量的3D点，基于编码器的输入维度向下采样点云。 标准化。...接下来，在监督下对这些有限样本的预训练模型进行微调，并评估其在完整测试集上的性能。...假设这种差异可能归因于对点云执行的一般下采样过程，它引入了结构噪声并有助于不变特征学习。 总结 在这篇论文中，设计了一个时空自监督学习框架来学习 3D 点云表示。
知识点5：linux rpm安装 命令格式： rpm -i ( or --install) options file1.rpm ... fileN.rpm 参数： file1.rpm ... fileN.rpm...强制重新安装已经安装的软件包 --replacefiles 替换属于其它软件包的文件 --force 忽略软件包及文件的冲突 --noscripts 不运行预安装和后安装脚本 --prefix 将软件包安装到由 指定的路径下
Linux下安装Oracle的经历也许在很多人眼里就是一个日常的再普通不过的操作，但实际其中蕴含着大量的操作系统、Oracle、Linux指令操作等知识点。...因为平时太忙，所以利用业余时间，会分几个part介绍下Linux下安装Oracle的实际操作过程，并着重介绍其中用到的各种知识点，希望对自己、对一些朋友有真实的帮助。...Oracle版本：10.2.0 这里就涉及到第一个知识点： 知识点1：查看Linux的版本方法： (1) uname -a Linux localhost.localdomain 2.6.32-358...(6) head -n 1 /etc/issue CentOS release 6.4 (Final) 知识点2：Linux内核版本的含义： 例如2.6.32-358.el6(i386/x86_64...el6表示该软件的运行平台或者编译平台：红帽企业版6。英文全称 redhat enterprise linux 6。 i386表示该软件运行的架构：这里是32位。i代表intel系列的CPU。
输入数据库文件所在路径(这里的名称可能有些歧义，路径下是所有数据库文件，不是仅指数据文件)： ?
BigBiGAN表明，“图像生成质量的进步转化为了表示学习性能的显著提高”。...研究人员广泛评估了BigBiGAN模型的表示学习和生成性能，证明这些基于生成的模型在ImageNet上的无监督表示学习和无条件图像生成方面都达到了state of the art的水平。...GAN发明人Ian Goodfellow说：“很有趣，又回到了表示学习。我读PhD期间，我和大多数合作者都对作为样本生成的副产品的表示学习很感兴趣，而不是样本生成本身。”...GAN是一类应用于表示学习的生成模型。...在最优判别器的极限下，[4]论文表明确定性BiGAN的行为类似于自编码器，最大限度地降低了重建成本l₀；然而，重建误差曲面的形状是由参数鉴别器决定的，而不是像误差l₂这样的简单像素级度量。
2、部署安装包 11g R2 for x86_64版本下载后包含两个包： linux.x64_11gR2_database_1of2 linux.x64_11gR2_database_2of2 可以使用...： unzip linux.x64_11gR2_database_1of2 unzip linux.x64_11gR2_database_2of2 解压之后可以得到一个/database路径，可以移到/...知识点3：RAM和ROM 经常听到有RAM和ROM内存，关于他们之间的区别： RAM-Ramdom Access Memory易挥发性随机存取存储器高速存取读写时间相等且与地址无关计算机内存等。...ROM和RAM计算机内存储器两种型号ROM表示只读存储器即：只能读出信息能写入信息计算机关闭电源其内信息仍旧保存般用存储固定系统软件和字库等RAM表示读写存储器其任存储单元进行读或写操作计算机关闭电源其内信息保存再次开机需要重新装入通常用来存放操作系统各种正运行软件
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