通过在电路原理图中搜索KEY0，可以发现他是接到了UART1_CTS上，再搜索UART1_CTS，发现它接到了CPU的K15，做按键驱动我们需要将其复用为普通IO即可，即GPIO1_IO18，硬件电路分析完毕...软件编写 这里采用kernel的dts，gpio和pinctrl子系统去完成对按键引脚的初始化和电平读取等。...编写按键驱动程序 key.c #include #include #include #include <...*class; struct device *device; struct device_node *np; int gpio; }; #endif 对misc进行简要说明，misc设备驱动是杂项设备驱动...正常我们注册一般的字符设备驱动需要以下步骤： alloc_chrdev_region // 注册字符设备驱动 cdev_init cdev_add class_create //创建类 device_create
杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...\n"); } module_init(tiny4412_key_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_key_exit); /*驱动出口--...卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 makefile文件 编译驱动的makefile代码。...: 驱动卸载成功 [root@wbyq code]#
# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...下表为几种设备驱动事件和它们在内核和用户空间对应的接口函数。...这个函数工作在内核空间，用于为该驱动程序的缓冲区分配内存。 * 它和我们熟悉的malloc函数很相似。 * 最后，如果注册主设备号或者分配内存失败，模块将退出。...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。...如果找到了，会生成相关的文件节点，并在节点内部存下相关驱动的信息，当你打开或者读写文件节点的时候，最终会调用到你注册的驱动中相关的驱动函数。
编写内核驱动加载工具 一丶加载内核驱动的常用API介绍. 加载内核驱动,使用我们的ring3下的API即可完成....服务或者的显示名称 DWORD dwDesiredAccess, // 访问服务或者设备的权限 DWORD dwServiceType, // 创建的服务或者设备的类型,如果是内核驱动...LPCTSTR* lpServiceArgVectors // 二维数组.其中每组存储一个服务名称.如果是内核驱动则都给NULL即可. ); 返回值: 成功: 返回非零值 失败: 返回零值....请注意我这里使用的是MFC编写的. ...但是其每个函数不会互相依赖.如果你是拷贝代码.则之间诶拷贝过去就可以使用. 1.安装内核驱动代码 m_CreateService = CreateService( m_ScHand,
本篇文章就介绍,在Linux系统里如何使用OLED显示屏，要使用OLED显示屏，大致分为两步: (1) 针对OLED显示屏编写一个驱动 (2) 编写应用层程序进行测试。...驱动代码 Linux内核提供了标准SPI子系统框架，和前面介绍的IIC子系统框架使用类似，代码分为设备端和驱动端，Linux内核提供子系统的目的就是为了统一驱动编写标准，提高驱动代码的移植性。...帧缓冲驱动注册*/ if(register_framebuffer(&lcd_info)!=0) { printk("提示: lcd驱动安装失败!...帧缓冲驱动注销*/ if(unregister_framebuffer(&lcd_info)!=0) { printk("提示: lcd驱动卸载失败!...module_exit(tiny4412_oled_exit); /*指定驱动的出口函数*/ MODULE_LICENSE("GPL"); /*指定驱动许可证*/ 3.2 app.c
日志驱动开发（LDD）：以日志为中心的软件设计新范式在软件工程的演进史上，我们见证了测试驱动开发（TDD）、行为驱动开发（BDD）、领域驱动设计（DDD）等方法论如何重塑代码质量与架构思维。...然而，在可观测性（Observability）成为系统生命线的今天，一个更底层、更普适的范式正在崛起——日志驱动开发（Log-Driven Development, LDD）。...LDD 不是简单地“多打点日志”，而是一种以日志为第一设计要素的开发哲学：在编写任何业务逻辑之前，先思考“这段代码如何被观察？它的行为如何被记录？它的异常如何被追溯？”...数据驱动决策产品、运营、安全团队依赖系统行为数据做决策；但数据往往来自事后补埋点，滞后且碎片化。 LDD 的核心主张：undefined日志不是事后的补救措施，而是系统设计的内在组成部分。...三、LDD 的四大核心原则原则1：日志先行（Log First）在编写任何函数前，先定义它将产生的日志事件。传统做法：def process_payment(order): # ...
当前文章介绍在Linux系统里如何编写AT24C02的驱动，并且在应用层完成驱动读写测试，将AT24C02的存储空间映射成文件，在应用层，用户可以直接将AT24C02当做一个普通文件的形式进行读写，偏移文件指针...；在Linux内核里有一套标准的IIC子系统框架专门读写IIC接口设备，采用平台设备模型框架，编写驱动非常方便。..._drv_cleanup(void) { /*注销IIC驱动端*/ i2c_del_driver(&drv); printk("IIC驱动端: 驱动卸载成功\n"); } module_init...(tiny4412_drv_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_drv_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE...\n"); } module_init(tiny4412_drv_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_drv_cleanup); /*
一、环境介绍 宿主机: ubuntu 18.04 (64位) 开发板: Exynos4412(Cortex-A9) ----友善之臂Tiny4412 完整驱动源码+配套上位机下载地址: https:/.../download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/19036980 二、功能介绍 使用的光谱仪设备是USB接口的，厂家只提供了windows下的驱动和配套软件...，不支持Linux使用，也没有完善的资料，现在设备想在Linux系统下使用，要支持PClinux和嵌入式Linux设备，只能自己重新开发一个驱动再编写一个配套的上位机(上位机是采用QT写的)。...所有就在windows系统下使用USB抓包软件，分析光谱仪设备与windows下软件间的通信数据包，对比命令手册，得到完整的通讯流程，然后再对比编写了一个Linux系统下的驱动。...(void) { //注销USB设备驱动 usb_deregister(&tiny4412_usb_driver); printk("USB光谱仪驱动卸载成功.
PCF8591介绍 PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片，功能比较强大，这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动，完成ADC数据采集，DAC数据输出。...驱动案例代码 下面是PCF8591的驱动代码，采用IIC子系统框架编程，驱动代码分为设备端、驱动端两部分。...驱动框架采用杂项字符设备完成注册，给应用层提供访问的设备节点，详细的说明在代码路写了完整的注释。...3.1 驱动端代码 #include #include #include #include...\n"); return 0; } /* IIC驱动端 */ static const struct i2c_device_id i2c_id[] = { {"Tiny4412_PCF8591",
但是没有注册标准的音频驱动，没有对接音频框架，只是在驱动层完成VS1053的直接控制，本篇的重点主要是介绍如何初始化开发板的GPIO口，使用Linux的延时函数，模拟SPI时序，代码写了两种版本，一种是直接通过...驱动代码 3.1 驱动端代码 #include #include #include #include <linux
前言 当前文章介绍如何在Linux系统下编写一个DS18B20温度传感器驱动，测量环境温度，并将DS18B20注册成字符设备，通过文件接口将温度数据传递给应用层。
本篇文章就介绍如何在Linux系统下编写W25Q64芯片的驱动，完成数据存储，W25Q64支持标准SPI总线，当前驱动程序底层的代码写了两种方式，一种是采用内核提供的SPI子系统框架，一种直接采用软件模拟...SPI时序的方式驱动，具体代码在第3章贴出来了。...案例代码 3.1 模拟SPI时序-编写驱动 下面是W25Q64的驱动测试代码，没有注册字符设备框架，只是在驱动的入口里测试时序是否OK，打印了ID，读写了数据进行测试。...\n"); } module_exit(w25q64_exit); module_init(w25q64_init); MODULE_LICENSE("GPL"); 3.2 采用SPI子系统框架-编写驱动...下面代码使用SPI子系统框架编写的驱动测试代码，注册了字符设备框架，但是只是做了简单的测试，目的只是测试W25Q64是否可以正常驱动，能读写存储。
如果在驱动器没有复位的情况下更改了步进模式，并且必须保持绝对位置时，则必须在两个步进模式共有的步进位置更改步进模式，以避免丢失步数。...当器件掉电或由于TSD或过流事件而复位时，驱动器将被设置为默认（所有步进模式共用的起始位置） 000：全步 2相 ；100：半步 1-2 phase； 010：四分步 W1-2 phase；...; VMOT:电机直流供电：8~35V; 1B 1A 2A 2B:接步进电机 ，通常四相电机红绿为一组，蓝黄为一组，即1A,1B接步进电机的一组线圈，2A,2B接步进电机的一组线圈 A4988步进电机驱动板常见问题总结...在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到-一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一一个固定的角度，称为“步距角”，...驱动程序原理都差不多，但可能太菜了，都运行不了，在网上看到了一篇A988驱动步进电机的程序： https://blog.csdn.net/ff_tt/article/details/79904658
当前文章就介绍如何在Linux下通过红外线接收模块，编写一个NEC协议的红外线解码驱动，解析遥控器传输过来的各种控制指令，完成对应的动作响应；驱动里用到了外部中断接收数据，通过定时器计算间隔时间完成解码...驱动安装后，解码的效果： 3. 案例代码 驱动代码思路: 采用外部中断接收NEC的数据，在工作队列里完成协议解析，最终通过printk打印出来。...: 驱动安装成功\n"); return 0; } static void __exit tiny4412_hello_module_cleanup(void) { free_irq(irq...,NULL); printk("驱动测试: 驱动卸载成功\n"); } module_init(tiny4412_hello_module_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行...*/ module_exit(tiny4412_hello_module_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证
，计算测量的距离，直接在驱动代码里打印出来。...下面是测量的结果: 2.1 驱动代码 #include #include #include #include...添加定时器到内核*/ add_timer(&timer); printk("驱动测试: 驱动安装成功\n"); return 0; } static void __exit tiny4412...删除定时器*/ del_timer_sync(&timer); free_irq(irq,NULL); printk("驱动测试: 驱动卸载成功\n"); } module_init(tiny4412..._linux_csb_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_csb_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...这篇文章，我们就以此为基础，写一个有实际应用功能的驱动程序： 在驱动程序中，初始化 GPIO 设备，自动创建设备节点; 在应用程序中，打开 GPIO 设备，并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标...编写一个驱动程序模块：mygpio.ko。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...加载驱动模块 在加载驱动模块之前，先来检查一下系统中，几个与驱动设备相关的地方。 先看一下 /dev 目录下，目前还没有设备节点( /dev/mygpio[0-3] )。
当前文章介绍如果在Linux系统下编写MF-RC522模块驱动，配合应用层，完成IC卡号读取，扇区读写，密码验证等等。...当前开发板采用友善之臂Tiny4412，芯片是三星的EXYNOS4412，驱动代码没有采用SPI子系统，直接控制IO口模拟SPI时序完成与MF-RC522之间通讯。...驱动代码示例 3.1 rc522.c 源代码 #include #include #include #include...define REGCARD 0xa1 #define CONSUME 0xa2 #define READCARD 0xa3 #define ADDMONEY 0xa4 /* RC522各种驱动函数
本主题介绍了如何使用内核模式驱动程序框架 (KMDF) 编写非常小的通用 Windows 驱动程序。...编写第一个驱动程序代码 现在，你已经创建了空的 Hello World 项目并添加了 Driver.c 源文件，你将通过实现两个基本事件回调函数来编写驱动程序运行所需的最基本的代码。...++ DRIVER_INITIALIZE DriverEntry; EVT_WDF_DRIVER_DEVICE_ADD KmdfHelloWorldEvtDeviceAdd; 使用以下代码编写...接下来，使用以下代码编写 KmdfHelloWorldEvtDeviceAdd： C++ NTSTATUS KmdfHelloWorldEvtDeviceAdd( _In_ WDFDRIVER...在你编写的其他驱动程序中，可以为你的硬件创建 I/O 队列，为特定于设备的信息设置设备上下文存储空间，或执行准备设备所需的其他任务。
必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全...链式中断控制器驱动程序编写 资料下载 视频观看 1....handleC：处理GPIO 2号中断，handleC由GPIO驱动提供 屏蔽GPIO 2号中断：调用irq_dataB的irq_chip的函数，由GPIO驱动提供 处理：调用actions链表中用户注册的函数...内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。 我们实现一些虚拟的中断控制器，如下图所示。 实际板子中，我们可以通过按键触发中断。...编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。
必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全...编写设备驱动之i2c_client 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation\i2c\...writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 本节代码：GIT仓库中 IMX6ULL\source\04_I2C\03_...I2C总线-设备-驱动模型 2. 编译i2c_driver 3. 编写测试程序 4....devices/i2c-0/new_device // 删除i2c_client # echo 0x1e > /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/delete_device 4.2 编写代码
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