Centos7.x 安装 Supervisord 使用supervisor管理进程
Linux+ Python3.6 安装 Mayavi 工具包 一、修改python和pip版本 二、准备python-dev环境 三、安装mayavi 四、验证 一、修改python和pip版本 cd
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何为Misc设备 Linux驱动分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动，而字符设备又包括很多种，内核使用主设备号来区分各个字符设备驱动，在include/linux/major.h文件中已经预先定义好了各类字符设备的主设备号..., }; fops只实现了open方法，暂且不分析fops，先分析内核为驱动开发人员导出的注册接口misc_register int misc_register(struct miscdevice *...const char *nodename; mode_t mode; }; 可以看到该结构体内部也定义了一个fops，需要驱动开发者使用该接口时实现一个fops，其实这个才是真正的fops...Misc驱动，然后获取其fops，该fops就是真正的fops。...最后，该open方法并不是真正的open方法，所以需要调用真正的fops中的open方法。 总结 Misc子系统使用同一个驱动来向上提供多个设备文件节点，向下控制多个(相应的)设备。
驱动，PCI驱动，IOMMU 驱动以及内核态和用户态通过三个层面的接口示意图： 图3 应用程序和VFIO接口 03 VFIO 驱动主要数据结构 static struct vfio { struct..., .release= vfio_fops_release, .read= vfio_fops_read, .write= vfio_fops_write, .unlocked_ioctl= vfio_fops_unl_ioctl...vfio_fops_read（），vfio_fops_write（），vfio_fops_mmap（）主要是对vfio_iommu_driver 的read(),write(),mmap()函数的封装。...2）vfio iommu驱动分析 以intel iommu 为例，vfio_iommu_type1.c 为vfio驱动对iommu驱动的封装。...05 VFIO 驱动框架总结 VFIO驱动是内核提供的用户态驱动的一种，本文介绍了VFIO驱动框架中各个层次模块之间的调用关系，以及VFIO框架中各个层次的主要数据结构和这些数据结构的相关关系。
然后我们来看看它的操作结构体input_fops,如下图: ? 只有一个.open函数,显然输入子系统就是通过这个函数来实现输入设备的驱动,接下来我们以按键驱动为例来分析这个函数。...(new_fops = fops_get(handler->fops))) //(2) 8 return -ENODEV; 9 10 if (!...第7行中,若handler有值,说明这个有这个驱动设备,就将handler结构体里的成员file_operations * fops赋到新的file_operations *old_fops里面 (3)...和handler,便能找到对方,便建立了连接 9建立了连接后，又如何读取evdev.c(事件驱动) 的evdev_handler->.fops->.read函数？...); 2.open打开驱动,进入input_open_file(): 1)更新设备的file_oprations file->f_op=fops_get(handler->fops); 2)执行file_oprations
1.之前注册字符设备用的如下函数注册字符设备驱动： register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations...表示起始主设备号100, 起始次设备号为0 count:需要连续注销的次设备编号个数,比如: 起始次设备号为0,baseminor=100,表示注销掉0~99的次设备号 3.接下来,我们便来写一个字符设备驱动...can't open %s \n",argv[1]); else printf("can open %s \n",argv[1]); return 0; } 4.运行测试: 如下图,挂载驱动后...接下来开始测试驱动,如下图所示, 打开/dev/hello0时,调用的是驱动代码的操作结构体hello1_fops里的.open(), 打开/dev/hello2时,调用的是驱动代码的操作结构体hello1..._fops里的.open(), 打开/dev/hello4时,打开无效,因为在驱动代码里没有分配次设备号4的操作结构体, ?
当我们写驱动的时候都需要注册字符设备文件或者混杂设备文件。所以出现了一种机制。 这种机制就是把各种输入设备定义为input_device。 把处理这种设备的函数定义为input_handler。...方便驱动的编写等。 这种机制就是输入子系统。...当我想实现一个按键操作LED灯的驱动程序时， 我应该如何实现？...当应用程序read时， 我们的驱动程序应该干些什么？*/ //我们上面分析了，new_fops是从input_register_handler传进来的handler中的fops。...d_node) if (handle->open) handle->handler->event(handle, type, code, value); } /* 总结：如何写一个符合输入子系统的驱动程序
misc驱动框架分析 linux中，misc驱动框架的源码：driver/char/misc.c，那么我们来看看这个这个框架是怎么样的。 《1》 misc驱动框架初始化函数：如图1-1。...&misc_fops：file_operations结构体(如图1-3)，会发现只有一个open函数，这个结构跟之前讲解的input子系统的框架一样。一切的一切就在这个open函数搞事情。...这个结构体将在设备驱动中构造。要关乎三个成员minor，*name，*fops。 ② 判断所注册的次设备号是否已经被注册了。 ③ 通过MKDEV()获取设备号。...图4-1 misc驱动实现 有了misc驱动框架，一些不知道如何归类的设备，也有了统一。那么一个简单的led驱动是如何实现的呢？...= &misc_leds_fops, }; 入口函数和出口函数：变得很干净，简单。
Proc文件接口，主要用于驱动代码调试，获取内核信息，可以直接使用cat命令访问proc目录下的对应文件接口即可。...编写proc接口测试驱动 4.1 案例1 下面驱动代码注册之后，会在proc目录下创建一个tiny4412_proc文件，通过cat读取这个文件，可以打印驱动代码里设置好的信息。...驱动卸载时会删除这个tiny4412_proc文件。...); printk("驱动安装成功....\n"); } /*驱动的入口:insmod xxx.ko*/ module_init(tiny4412_init); /*驱动的出口: rmmod xxx.ko*/ module_exit(tiny4412
杂项设备（misc device）也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。...在Linux驱动中把无法归类的五花八门的设备定义为混杂设备(用miscdevice结构体表述)。...10 const char *name; //设备的名称 const struct file_operations *fops; //文件操作 /...fops：文件操作方法指针。 特点：当安装此类驱动后，会在系统的/dev下生成相应的设备节点文件。...驱动程序代码清单 /*驱动代码 misc.c */ #include /* Needed by all modules */ #include <linux
fops： 结构体 file_operations 类型指针，指向设备的操作函数集合变量。...在下面代码中字符设备的注册和注销，内容如下所示： static struct file_operations test_fops; /* 驱动入口函数 */ static int __init xxx_init...", &test_fops); if(retvalue < 0){ /* 字符设备注册失败,自行处理 */ } return 0; } /* 驱动出口函数 */ static void...*/ module_init(xxx_init); module_exit(xxx_exit); 以上代码中，一开始定义了一个 file_operations 结构体变量 test_fops， test_fops...需求很清晰了，修改驱动示例代码在其中加入 test_fops 这个结构体变量的初始化操作，完成以后的内容如下所示： /* 打开设备 */ static int chrtest_open(struct inode
miscdevice { int minor; /*次设备号 10 20 */ const char *name; /*设备节点的名称*/ const struct file_operations *fops...编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...struct file *file) { printk("tiny4412_release-->ok\n"); return 0; } static struct file_operations fops...= MISC_DYNAMIC_MINOR, /*次设备号填255表示自动分配 主设备号固定为10*/ .name = "tiny4412_key", /*/dev目录下文件名称*/ .fops...= &fops, /*文件操作接口*/ }; static int __init tiny4412_key_init(void) { /*转换物理地址*/ GPX3CON=ioremap(
上一个博客i.MX283开发板第一个Linux驱动讲的是最简单的LED驱动的编写，但是其中还有一些不足。...下面就针对上一个LED驱动作下改进。...2.改进注册与注销字符设备函数 register_chrdev()的弊端在于它仅仅由一个主设备号就确定了一个设备驱动，因为register_chrdev()的入口参数只有主设备号major和fops结构体...) /* cdev:初始化一个cdev结构体 fops:将设备驱动file_operations结构体赋给cdev的ops变量 */ 接下来需要向刚刚初始化好的cdev结构体中添加字符设备： int...《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0》 3.分析Linux驱动函数register_chrdev_region
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct module *owner 字符设备驱动程序所在的内核模块指针 struct file_operations *ops 字符设备驱动程序文件操作函数集，是应用程序通过文件系统访问驱动的桥梁...-------- /** * cdev_init() - initialize a cdev structure * @cdev: the structure to initialize * @fops...: the file_operations for this device * * Initializes @cdev, remembering @fops, making it ready to...将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程，然后总结字符设备驱动的编写模型。
/s 165K/s Linux+本地回环+ipv6+动态缓冲区(ptmalloc) 1 8-16384字节 95%/100% 5.6MB/28MB 484MB/s 82.6K/s Linux+本地回环+...280MB 96MB/s 12K/s Linux+跨机器转发+ipv4 2(仅一个连接压力测试) 4KB 13%/100% 280MB 92MB/s 23K/s Linux+跨机器转发+ipv4 2(...1.59GB/s 102K/s Linux+共享内存 3(仅一个连接压力测试) 8KB 36%/70% 280MB 1.27GB/s 163K/s Linux+共享内存 3(仅一个连接压力测试) 4KB...40%/73% 280MB 1.30MB/s 333K/s Linux+共享内存 3(仅一个连接压力测试) 2KB 43%/93% 280MB 1.08GB/s 556K/s Linux+共享内存 3.../s Linux+共享内存 3(仅一个连接压力测试) 256字节 42%/100% 280MB 305MB/s 1250K/s Linux+共享内存 3(仅一个连接压力测试) 128字节 42%/100%
是因为, 当注册声卡系统的驱动后，才会有设备节点，此时这里的代码是没有驱动的,后面会分析到 3.2 再来看看“sound”字符设备的file_perations: ?...if (s) new_fops = fops_get(s->unit_fops); //通过sound_unit,获取对应的file_operations...(file->f_op); file->f_op = fops_get(old_fops); } fops_put...如下图所示,找到一个支持s3c24xx板卡的声卡驱动uda1341 ?...所以接下来,便修改S3c2410-uda1341.c的控制部分,来移植为wm8976驱动 4.移植wm8976驱动 首先进入uda1341的probe函数 static int s3c2410iis_probe
，经过解码后，最终送到音频驱动程序中的就是PCM数据，反过来，在录音时，音频驱动不停地把采样所得的PCM数据送回给应用程序，由应用程序完成压缩、存储等任务。...PCM信号送回给用户空间的应用程序 二、alsa-driver中的PCM中间层： ALSA已经为我们实现了功能强劲的PCM中间层，自己的驱动中只要实现一些底层的需要访问硬件的函数即可。...4.3.2 打开pcm设备： 从上一节中我们得知，open一个pcm设备时，将会调用snd_fops的open回调函数，我们先看看snd_fops的定义： static const struct file_operations...= fops_get(mptr->f_ops); if (file->f_op == NULL) { file->f_op = old_fops; err = -ENODEV; } mutex_unlock...(file->f_op); file->f_op = fops_get(old_fops); } } fops_put(old_fops); return err; } 下面的序列图展示了应用程序如何最终调用到
input_open_file struct input_handler *handler = input_table[iminor(inode) >> 5]; new_fops = fops_get...(handler->fops) // =>&evdev_fops file->f_op = new_fops; err = new_fops->open(inode, file); app:...h_list, d_node) if (handle->open) handle->handler->event(handle, type, code, value); 怎么写符合输入子系统框架的驱动程序...硬件相关的代码，比如在中断服务程序里上报事件 button.c /* 参考drivers\input\keyboard\gpio_keys.c */ /*板子默认启动QT，装载本驱动前，修改etc/init.d...1.ls /dev/event* -l 查看现有的/dev/event设备 2.insmod buttons_input.ko 安装驱动 3.ls /dev/event -l 查看buttons_input
必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全...通用驱动i2c-dev分析 参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2C-Tools-4.2: https://mirrors.edge.kernel.org/...回顾字符设备驱动程序 怎么编写字符设备驱动程序？...file_operations结构体 在里面填充drv_open/drv_read/drv_ioctl等函数 注册file_operations结构体 register_chrdev(major, &fops...3. file_operations函数分析 i2c-dev.c的核心： static const struct file_operations i2cdev_fops = { .owner =
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