设备树详解 在Linux3.x版本后，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中，描述板级细节的代码（比如platform_device、i2c_board_info等）被大量取消...，取而代之的是设备树，其目录位于arch/arm/boot/dts 1.设备树的组成 1个dts文件+n个dtsi文件，它们编译而成的dtb文件就是真正的设备树 soc厂商会把soc公共的特性和多块开发板公用的特性提炼为...imx6qdl-microsom.dtsi |_imx6qdl-microsom-ar8035.dtsi 此外，dts/dtsi兼容c语言的一些语法，能使用宏定义，也能包含.h文件 2.设备树的结构...只要内核知晓了dtb文件的地址，那么驱动就可以通过一些API任意获取设备树的内部信息 对于3.x版本之后的内核，platform、i2c、spi等设备不再需要在mach-xxx中注册，驱动程序将直接和设备树里的设备节点进行配对....probe = pcf8523_probe, .id_table = pcf8523_id, }; i2c和spi驱动还支持一种“别名匹配”的机制，就以pcf8523为例，假设某程序员在设备树中的
引入了设备树之后，驱动代码只负责处理驱动的逻辑，而关于设备的具体信息存放到设备树文件中，这样，如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化，驱动开发者只需要修改设备树文件信息，不需要改写驱动代码。...设备树框架 设备树用树状结构描述设备信息，它有以下几种特性 每个设备树文件都有一个根节点，每个设备都是一个节点。 节点间可以嵌套，形成父子关系，这样就可以方便的描述设备间的关系。...API的参数是不能有"@xxx"这部分的。...Linux中的设备树还包括几个特殊的节点，比如chosen，chosen节点不描述一个真实设备，而是用于firmware传递一些数据给OS，比如bootloader传递内核启动参数给内核 引用 当我们找一个节点的时候...设备树（上） Linux ARM设备树专题 设备树（下）
你也可以看这里： 决策树详解 决策树-CART算法 参数详解 sklearn.tree.DecisionTreeClassifier (criterion='gini', splitter...splitter:特征切分点选择标准，决策树是递归地选择最优切分点，spliter是用来指明在哪个集合上来递归，有“best”和“random”两种参数可以选择，best表示在所有特征上递归，适用于数据集较小的时候...max_depth:决策树最大深度，决策树模型先对所有数据集进行切分，再在子数据集上继续循环这个切分过程，max_depth可以理解成用来限制这个循环次数。...random_state:随机种子的设置，与LR中参数一致。 max_leaf_nodes:最大叶节点个数，即数据集切分成子数据集的最大个数。...class_weight:权重设置，主要是用于处理不平衡样本，与LR模型中的参数一致，可以自定义类别权重，也可以直接使用balanced参数值进行不平衡样本处理。
，Bootloader会将这棵树传递给内核，然后内核来识别这棵树，并根据它展开出Linux内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备，而这些设备用到的内存、...所以Bootloader需要支持设备树才行；Kernel也需要加入设备树的支持； 3....chosen 节点不代表一个真正的设备，但功能与在固件和操作系统间传递数据的地点一样，如根参数，取代以前bootloader的启动参数，控制台的输入输出参数等 5.1.2 #address-cells和...，使用status可以去禁止设备或者启用设备，看下设备树规范中的status可选值 value Description “okay” 表示设备正在运行 “disabled” 表示该设备目前尚未运行，但将来可能会运行...另外地址的编址也不同于中断信号，前者是设备树的自然表示，而后者者表现为独立于设备树结构的节点之间的链接。 下图显示了设备的自然结构以及每个节点在逻辑中断树中的位置。
既然关于设备树我们已经有所了解了，那么我们就从以下所示新增加的节点来介绍 PCI 主桥。...然而，每个 PCI 插槽或设备通常会连接到中断控制器上不同的输入端。所以设备树需要一种能将各个 PCI 中断信号映射到中断控制器的途径。...因为要区分单一 PCI 总线上的若干 PCI 设备中断号（#INA 等）是不够用的，所以我们还需要指出是哪个 PCI 设备触发了中断线。幸运的是我们还可以使用每个设备所拥有的唯一设备号。...[4] 目前为止，唯一没有讨论的就是 PCI 总线设备中断指示符里古怪的数字了。来自 phys.hi 位域的设备号是设备中断指示符中的重要组成部分。...设备号是平台特定的，并取决于 PCI 主控制器如何激活各个设备的 IDSEL 管脚。
DTS不是arm的专利 在使用了设备树后，对于同一SOC的不同主板，只需更换设备树文件.dtb即可实现不同主板的无差异支持，而无需更换内核文件。...需要注意的是，设备树对于可热插拔的热备不进行具体描述，它只描述用于控制该热插拔设备的控制器 2.1设备树的组成 设备树包含了DTC(device tree compiler) , DTS(device...，第一个参数为内核映像的地址，第二个参数为initrd的地址，若不存在initrd，可以用 -代替，第三个就是dtb地址 2.2设备树框架 设备树用树状结构描述设备信息，它有以下几种特性 1....设备树语法 设备树是一颗树，书上的每个节点由节点和属性组成，属性是键值对 下面这个是rk3399-fpga.dts #include "rk3399.dtsi" //包含了公共部分 / {...这样就可以实现类似函数调用的效果 3.KEY 在设备树中，键值对是描述属性的方式，比如，Linux驱动中可以通过设备节点中的”compatible”这个属性查找设备节点 inux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性
基本数据格式 设备树是一个简单的包含节点和属性的树结构。属性通过键值对形式描述，一个节点可以包含多个属性或子节点，一个简单的 .dts 格式设备树如下所示。...，即一个有效设备树的最小架构。...设备 系统中的每个设备都用设备树上的节点来表示，所以接下来就是要在设备树中为各个设备添加设备节点。现在我们添加的新节点先置为空，后面我们谈到寻址和中断的时候再进行处理。...，已经为系统中的每个设备添加了节点，并且设备树的层次结构反映了设备是如何连接到系统的。...现在这个设备树仍然是无效的，因为它缺少了描述设备之间到底如何连接的信息。后面我们会给它添加这些数据。
设备树的解析 setup_machine_fdt unflatten_device_tree 总结 设备树常用OF操作函数 查找节点的 OF 函数 查找父/子节点的 OF 函数 提取属性值的 OF 函数...其他常用的 OF 函数 设备树的解析 我们来看看内核是如何把设备树解析成所需的device_node。...setup_arch(&command_line); //... } 而对于设备树的处理，基本上就在 setup_arch() 这个函数中。...unflatten_device_tree(); } 这两个被调用的函数就是主要的设备树处理函数： setup_machine_fdt：根据传入的设备树dtb的根节点完成一些初始化操作。...unflatten_device_tree：对设备树具体的解析，这个函数中所做的工作就是将设备树各节点转换成相应的 struct device_node 结构体。 下面我们再来通过代码跟踪仔细分析。
《基本概念》 我们将以一个简单机开始，然后通过一步步的建立一个描述这个简单机的设备树，来了解如何使用设备树。...现在这棵树还是无效的，因为它缺少关于设备之间互联的信息。稍后将添加这些信息。 在这颗树中，应该注意这些事情： 1.每个设备节点都拥有一个 compatible 属性。...为了得到一个内存映射地址，设备树必须指定从一个域到另一个域地址转换方法，而 ranges 属性就为此而生。 下面就是一个添加了 ranges 属性的示例设备树。...另外地址的编址也不同于中断信号，前者是设备树的自然表示，而后者者表现为独立于设备树结构的节点之间的链接。...chosen 节点 chosen 节点并不代表一个真正的设备，只是作为一个为固件和操作系统之间传递数据的地方，比如引导参数。chosen 节点里的数据也不代表硬件。
因为该节点没有interrupt-parent属性，那么认为设备树的父节点internal-regs就是中断父节点，在internal-regs父节点下还是没有interrupt-parent属性，那么还是继续找设备树父节点...该属性引用的标签为gic，搜索整个设备树，interrupt-controller@d000的标签为gic。gic节点下有interrupt-controller属性，说明他是一个中断控制器。...在pcie@1,0节点下边没有子节点，且也没有节点的interrupt-parent属性指向pcie@1,0节点，所以从设备树上看不到该interrupt domain下的中断产生设备，可能的原因是这些中断产生设备软件可以动态识别所以不需要设备树描述...这个例子说明在中断树的最下边可以是interrupt nexus节点。...以上例子中断树的根是gic，gic下边有两个孩子，一个是中断设备timer@c600，一个是interrupt nexus节点pcie@1,0。
1 一、设备树概念 Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。...引入了设备树之后，驱动代码只负责处理驱动的逻辑，而关于设备的具体信息存放到设备树文件中，这样，如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化，驱动开发者只需要修改设备树文件信息，不需要改写驱动代码。...API的参数是不能有"@xxx"这部分的。...Linux中的设备树还包括几个特殊的节点，比如chosen，chosen节点不描述一个真实设备，而是用于firmware传递一些数据给OS，比如bootloader传递内核启动参数给内核。 2....五、设备树/驱动移植实例 设备树就是为驱动服务的，配置好设备树之后还需要配置相应的驱动才能检测配置是否正确。
文章目录 什么是设备树 DTS、DTB和DTC DTS语法 .dtsi头文件 设备节点 标准属性 根节点 compatible属性 什么是设备树 设备树(Device Tree),将这个词分开就是...“设备”和“树”，描述设备设备树的文件叫做DTS(Device Tree Source),这个DTS文件采用了树形结构来描述板机设备，也就是开发板信息，比如CPU数量、内存基地址、IIC接口上接了那些设备....dtsi头文件 和C语言一样，设备树也支持头文件，设备树的头文件扩展名为.dtsi。...具体实现就是判断machine id这个参数是否与代码中的宏MACH_TYPE_XXX进行对比，看有没有相等的，如果相等的话就表示Linux内核支持这个设备，如果不支持的话那么这个设备就没法启动Linux...函数启动内核，然后start_kernel函数会调用setup_arch函数来匹配machine_desc，然后再调用setup_machine_fdt函数进一步获取匹配的machine_desc，这个函数的参数就是
在运行时，客户程序通过设备树发现设备的拓扑结构，这样就不需要把硬件信息硬编码到程序中。...设备树的作用 设备树是一个描述硬件的数据结构，甚至你可以将其看成一个大结构体（这个结构体就是平台，成员就是具体的设备），需要注意的是设备树并不能解决所有的硬件配置问题（例如：机器识别），它只是提供一种语言...Linux使用设备树的主要原因如下 A:平台识别 B:实时配置 C:设备植入 设备树解耦目标 目标一 vendor相关修改，完全独立出来，禁止在soc原生的dtsi中修改，只允许以dtbo的方式存在；...目标二 同基线项目dtbo要共二进制 设备树解耦框架设计 设备树识别原理及设备树共二进制原理 项目号（Project No）与 PCB ID两个变量同时与dtbo中的两个属性“dtsi_No”“pcb_No...设备树代码架构 设备树overlay规则 该节内容为overlay机制原生规则，罗列出来帮助驱动工程师解决各种异常问题。
一、设备树简介 1....因此，Arm 社区开始引入之前 powerPC 架构就采用的设备树，将描述这些板级信息的文件与 Linux 内核代码分离，Linux 4.x 版本几乎都支持设备树，所有开发板的设备树文件统一放在arch...什么是设备树 设备树全称 Device Tree，是一种数据结构，用来描述板级设备信息，比如 CPU 数量、外设基地址、总线设备等，如图： 3....设备树编译 （1）简单粗暴，编译内核 make （2）编译全部设备树文件 make dtbs （3）编译指定的设备树文件 make 二、设备树语法 1....设备树版本 /dts-v1/ 2. 设备树节点 设备树是由一个个节点组成的，每个节点相当于树上的一片叶子，节点的结构和约定如下。
对于linux3.0之后，linux内核支持了设备树“这个家伙”，刚接触Device Tree的人，一开始会比较迷茫，不知道怎么用，他究竟有多强大。...作者刚接触的时候也是一样，在我之前的一篇文章《linux 设备树与驱动的关系》中，将早先时候的设备模块与现在的设备树的区别进行了比较。作者在这里也说说我在学习一点小经验： 1.了解设备树的用意。...2.多看别人优秀的代码，看看别人的设备树和驱动是如何匹配的。 3.动手写一些驱动+设备树。实现一些功能。 《基本数据格式》 设备树是一个包含节点和属性的简单树状结构。...一堆分散在树里的属性 属性是简单的键－值对，它的值可以为空或者包含一个任意字节流。...虽然数据类型并没有编码进数据结构，但在设备树源文件中仍有几个基本的数据表示形式： 1.文本字符串（无结束符）可以用双引号表示： string-property = "a string" 2.
先放一张图片 对4 5 2 8 7 6 1 3 分别建划分树和归并树 划分树如下图 红色的点是此节点中被划分到左子树的点。...我们一般用一个结构体数组来保存每个节点，和线段树不同的是，线段树每个节点值保存一段的起始位置和结束位置，而在划分树和递归树中，每个节点的每个元素都是要保存的。...和线段树一样，划分树都是完全完全二叉树，叶子节点的深度相差不会超过1，而且所有非叶子节点都有左右子树。...关于划分树的题目，我们遇到的数据量一般都是10^5，也就是说如果把这些数建成树的话深度不会超过20。 我们看图片会发现划分树有以下几个特点。...int query(int l, int r, int d, int ql, int qr, int k) //6个参数，分别是当前节点的左右边界、深度、询问的左右边界及k值 { if (l =
今天和大家分享的依然是设备树，上一节里主要是介绍了设备树文件的基本格式、语法规则等，今天介绍一下如何使用设备树，以及如何动态加载设备树。...设备树里记录的是“资源”，比如我们要点亮led，就可以增加一个led的节点，把led相关的寄存器放在这个节点里。...这样我们的设备树文件就写好了，参照上一节的做法，我们修改完设备树文件，然后进行编译，将生成的dtb文件替换开发板原来的dtb文件，然后重启开发板即可。...设备树文件写好了，接下来就是写驱动文件了。...其实驱动文件和我们之前在Linux笔记（21）| platform总线驱动分析介绍的基本是一样的，唯一的不同就是资源获取方式不一样，之前是在设备文件中获取，现在是在设备树文件上获取。
(Empty) {} } // RegisterRequest 定义设备注册需要的参数 type RegisterRequest struct { // 设备插件的 API 版本 Version...设备插件的常规工作流程包括以下几个步骤： 初始化 在这个阶段，设备插件将执行供应商特定的初始化和设置， 以确保设备处于就绪状态。...// 在将设备提供给容器使用之前，设备插件可以运行一些诸如重置设备之类的特定于 // 具体设备的操作， rpc PreStartContainer(PreStartContainerRequest...成功注册自身后，设备插件将以服务模式运行，在此期间，它将持续监控设备运行状况， 并在设备状态发生任何变化时向 kubelet 报告。它还负责响应 Allocate gRPC 请求。...在 Allocate 期间，设备插件可能还会做一些设备特定的准备；例如 GPU 清理或 QRNG 初始化。
在根文件系统中查看设备树，是一种不错的调试手段。...1、设备树原始 dtb 格式 在如下目录，fdt 就是我们的 设备树*.dtb文件 /sys/firmware/fdt //原始dtb文件 执行以下指令可看 hexdump -C /sys/...反编译也是这个工具，反编译后可以看到方便查看的设备树，字符串会恢复，数字会变成十六进制格式。...系统中所有的 platform_device, 有来自设备树的, 也有来有 .c 文件中注册的。...对于来自设备树的 platform_device,可以进入 /sys/devices/platform/设备名>/of_node 查看它的设备树属性。
Linux：设备树学习篇（1） 1. 什么是设备树 2. 为什么要使用设备树来替代传统的总线设备驱动模型 3. DTS、DTB 和 DTC 4....将有效的设备信息通过参数传递给驱动的probe函数，再进行具体硬件的初始化。这样当硬件出现变更时（各公司基于芯片公版单独设计PCB等情况），只需要去修改对应的设备树文件，而完全不用去更改驱动代码。...再由BootLoader将地址通过参数传递给kernel。kernel根据dtb文件的特定格式解析出有效的设备信息，从而传递给驱动代码。...chosen 属性 chosen并不是一个真实的设备，chosen 节点主要是为了 uboot 向 Linux 内核传递数据，比如启动参数bootargs，不代表实际的设备。其父节点必须是根节点。...绑定信息文档 设备树是用来描述板子上的设备信息的，不同的设备其信息不同，反映到设备树中就是属性不同。那么我们在设备树中添加一个硬件对应的节点的时候从哪里查阅相关的说明呢？
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