计算gpio IO 号 在 Linux 系统中,GPIO 通常由 Pinctrl 系统进行管理。...通过sysfs操作gpio 导出gpio 节点 通过终端操作手动导出: echo 238 > /sys/class/gpio/export 查看导出的gpio节点 cd /sys/class/gpio...可以看到gpio238 如果通过应用程序导出,code 如下: #include #include #include #include...节点是很重要的一个环节,接下来就可以通过gpio 节点,对gpio 进行操作。...(void) { gpio_init(); //将gpio238 设定为高电平输出 gpio_set_value(GPIOH14, XGPIO_HIGH ); //将gpio238
Centos7.x 安装 Supervisord 使用supervisor管理进程
**************/ #define Buzzer_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 #define Buzzer_GPIO_PORT GPIOA #define Buzzer_GPIO_CLK_EN...(Buzzer_GPIO_PORT, Buzzer_GPIO_PIN, flag?...* 函数作用:初始化蜂鸣器的引脚 */ void BuzzerInit(void) { // 定义 GPIO 的结构体变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}...; // 使能蜂鸣器的 GPIO 对应的时钟 Buzzer_GPIO_CLK_EN(); GPIO_InitStruct.Pin = Buzzer_GPIO_PIN; // 选择蜂鸣器的引脚 GPIO_InitStruct.Mode...HAL_GPIO_Init(Buzzer_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 关闭蜂鸣器 Buzzer(0); } 引脚初始化内容与前面LED类似,这里不再赘述。
学习目录:树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址:http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境:UbuntuMeta-16.04...树莓派:3代B型 1、安装GPIO Zero(Installing GPIO Zero) 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表: sudo apt update 然后安装Python3的包...install python3-gpiozero 或者Python2的包: sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统,你需要通过 pip 来安装 GPIO
GPIO 概述 GPIO(General-purpose input/output)即通用型输入输出,用于控制芯片引脚的数字输入和数字输出。...通常,GPIO 控制器通过分组的方式管理所有 GPIO 管脚,每组 GPIO 有一个或多个寄存器与之关联,通过读写寄存器完成对 GPIO 管脚的操作。...GPIO 是芯片上一根能完成多种功能的管脚,用户可以通过 GPIO 口和硬件进行数据交互(如UART),控制硬件工作(如 LED,蜂鸣器等),读取硬件的工作状态信号(如中断信号)等。...#include "iot_gpio.h" IoTGpioInit(GPIO_00); IoTGpioSetDir(GPIO_00 , IOT_GPIO_DIR_OUT); IoTGpioSetOutputVal...(GPIO_00 , IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH);
(KEY_UP_GPIO_PORT, KEY_UP_GPIO_PIN) #define KEY_DOWN HAL_GPIO_ReadPin(KEY_DOWN_GPIO_PORT, KEY_DOWN_GPIO_PIN...0}; // 使能按键的 GPIO 对应的时钟 KEY_UP_GPIO_CLK_EN(); KEY_DOWN_GPIO_CLK_EN(); KEY_LEFT_GPIO_CLK_EN(); KEY_RIGHT_GPIO_CLK_EN...(); GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 设置为下降沿触发外部中断 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;...= KEY_UP_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_UP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化'Down'键引脚配置 GPIO_InitStruct.Pin...GPIO_InitStruct.Pin = KEY_LEFT_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_LEFT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct
GPIO 八种工作模式详解 接着上一篇的讲,我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构,其来源于 STM32 官方手册,研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理,接下来我们研究 GPIO 的软件部分...端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =...GPIO_Speed_50MHz; //IO 口速度 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化 GPIOB.5 GPIO_SetBits...GPIO 的时钟。...④、最后设置 GPIO 输出高电平或者低电平。 STM32 的 GPIO 初始化就是以上四步,使用库函数操作 GPIO 还是很简单的。
这时我们可以考虑用GPIO去模拟,如何具体实现呢? 首选我们需要了解串口的传输协议, UART使用异步模式工作,不需要时钟信号,其一般格式为:起始位+数据位+校验位+停止位。...0x23,二进制表示为00100011,传输顺序为1->1->0->0->0->1->0->0 掌握清楚这个时序那么也就好用GPIO模拟了,除了需要两个GPIO,还需要两个定时器(分别用于接收和发送时序控制...1) 对于接收,当RX引脚检测到下降沿时,进入GPIO中断,然后开启一个定时器,第一次定时器周期设置为1/波特率的一半(目的是为了在中心处判断是否为低电平,以表示是否为起始位),再之后就可以设置定时器周期为...以下是对程序的简单说明: 1)gpio_uart_demo_init() 里可以配置UART的相关参数,如波特率,奇偶校验,数据位长度 2)void gpio_uart_read(uint8_t *bufptr...4)移植到其他不同平台非常容易,只需要修改下GPIO和定时器配置即可。
(GPI)或通用输出(GPO)或通用输入与输出(GPIO),如当clk generator, chip select等。..."echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio0"); } public boolean gpio_input1(View v) {...return RootCommand("echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio1"); } public boolean gpio_input2...GPIO口为输出的时候,通过以下的办法来控制高低电平 public boolean set_gpio0_high(View v) { //拉高 boolean FLAG =...(FLAG)); // read_gpio0(); return FLAG; } // 其他的GPIO口都是一样的方法(gpio0、gpio1、gpio2
(KEY_UP_GPIO_PORT, KEY_UP_GPIO_PIN) #define KEY_DOWN HAL_GPIO_ReadPin(KEY_DOWN_GPIO_PORT, KEY_DOWN_GPIO_PIN...其中“HAL_GPIO_ReadPin()”原型“GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)”,参数依次是...GPIO 对应的时钟 KEY_UP_GPIO_CLK_EN(); KEY_DOWN_GPIO_CLK_EN(); KEY_LEFT_GPIO_CLK_EN(); KEY_RIGHT_GPIO_CLK_EN...HAL_GPIO_Init(KEY_UP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化'Down'键引脚配置 GPIO_InitStruct.Pin = KEY_DOWN_GPIO_PIN...GPIO_InitStruct.Pin = KEY_RIGHT_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_RIGHT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct
Linux+ Python3.6 安装 Mayavi 工具包 一、修改python和pip版本 二、准备python-dev环境 三、安装mayavi 四、验证 一、修改python和pip版本 cd
完整克隆是和原始虚拟机完全独立的一个拷贝,它不和原始虚拟机共享任何资源。可以脱离原始虚拟机独立使用。
F28069M_GPIO简单控制 首先 看一下我简陋的代码 #include "DSP28x_Project.h" void gpio_setup(void); void main() {...} void gpio_setup(void) { EALLOW; GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54=0; GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO54...=0; GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO54=1; EDIS; EALLOW; GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO23=0...; GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO23=0; GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO23=1; EDIS; EALLOW;...GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO21=0; GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO21=0; GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO21
GPIO外设一般用于控制一些简单的外设,如LED、按键和蜂鸣器等,GPIO可以通过MIO连接到PS端的引脚,也可以通过EMIO连接到PL。...GPIO的状态和控制寄存器的基地址为:0xe000_a000,如SDK中所示: ?...Gpio; //GPIO设备的驱动实例 int main() { int Status; XGpioPs_Config *ConfigPtr; print("MIO Test!...\n\r"); ConfigPtr=XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); Status=XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio,ConfigPtr...(&Gpio, MIOLED0, 0x0); //向指定引脚写入数据:0或1 sleep(1); //延时1秒 XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED0, 0x1
今天分享的是GPIO输入——按键检测。 按键检测部分还是比较简单的,与51单片机类似,采用扫描的方法,循环地判断哪个按键按下,然后执行相应的操作。 流程图大致如下: ?
这里以Amlogic A113为例 按键DTS配置 arch/arm64/boot/dts/amlogic/xxx.dts gpio key dts 配置 : gpio_keypad{...= "mute","Alexa_wakeup"; key_code = ; key_pin = gpio GPIOZ_10 GPIO_ACTIVE_LOW>, gpio_ao GPIOAO_4 GPIO_ACTIVE_LOW>; interrupts = <0 70 1 0 71 2>; interrupt-names = "irq_keyup...配置 驱动源文件路径 //配置 arch/arm64/configs/meson64_smarthome_defconfig->CONFIG_AMLOGIC_GPIO_KEY=y //gpio key..." P: Phys=gpio_keypad/input0 S: Sysfs=/devices/platform/gpio_keypad/input/input0 U: Uniq= H: Handlers
1.2.1 GPIO中断 GPIO中断,指有GPIO模块产生的中断,有边沿触发中断或者电平翻转中断。GPIO模块能检测到引脚上的值是0还是1,并能通过外部拓展将电平从变为1或是从1变到0。...GPIO模块、UART模块均能产生硬件中断。在初始化中断时,要初始化GIC中断控制器,如果时GPIO中断则还要设置GPIO模块内相关的寄存器,如果时串口中断则还要设置UART模块内相关的寄存器。...1.3.5 GPIO edge select register (GPIOx_EDGE_SEL) GPIO中断边沿选择寄存器 设置GPIO_EDGE_SEL [n]时,GPIO会忽略ICR [...使用IOMUXC_SetPinMux设置这两个引脚为GPIO模式。如何获取这两个GPIO的中断号呢?...函数允许GPIO5_00GPIO5_15和GPIO4_00GPIO4_15管脚中断,这两个函数均根据官方SDK修改,具体的实现就是设置GIC寄存器,在这里不在详细分析。
GPIO与总线的连接 例如stm32f103c8的几组GPIO就挂载在APB2上 GPIO的引脚功能 1....2.输入 (1) 上拉输入 (2) 下拉输入 (3) 浮空输入 (4) 模拟输入 HAL库gpio配置代码 GPIO_mode: 状态定义 释义 GPIO_MODE_INPUT 浮空输人模式 GPIO_MODE_OUTPUT_PP...推挽输出模式 GPIO_MODE_OUTPUT_OD 开漏输出模式 GPIO_MODE_AF_PP 复用功能推挽模式 GPIO_MODE_AF_OD 复用功能开漏模式 GPIO_MODE_ANALOG...模拟模式 GPIO_MODE_IT_RISING 上升沿触发检测的外部中断模式 GPIO_MODE_IT_FALLING 下降沿触发检测的外部中断模式 GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING...|GPIO_PULLUP|上拉激活| |GPIO_PULLDOWN|下拉激活| HAL_GPIO_Init HAL_GPIO_ReadPin HAL_GPIO_TogglePin HAL_GPIO_WritePin
gpio_request 申请GPIO /* linux/gpio.h */ int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) gpio: gpio编号...gpio) gpio: gpio编号,相关宏定义在linux/gpio.h中 gpio_direction_input 设置GPIO为输入模式 /* linux/gpio.h */ int gpio_direction_input...(unsigned gpio) gpio: gpio编号,相关宏定义在linux/gpio.h中 返回值: 成功返回0,失败返回负值 gpio_direction_output 设置GPIO为输出模式...(unsigned gpio, int value) #define gpio_set_value __gpio_set_value gpio: gpio编号,相关宏定义在linux/gpio.h中...gpio) #define gpio_get_value __gpio_get_value gpio: gpio编号,相关宏定义在linux/gpio.h中 返回值: 获取的值 使用示例 if (gpio_request
GPIO内部结构是怎样的,随海翎光电的小编一起看看吧!一、GPIO是什么?GPIO(英语:General-purpose input/output)通用输入输出端口的简称。...stm32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来,GPIO既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能,那么一定有寄存器用来选择这些功能。...6.GPIO管脚:引脚图中的 PA、PB、PC、PD 等均属于 GPIO 引脚。从引脚图可以看出,GPIO 占用了 STM32 芯片大部分的引脚。...输入模式:输入浮空 GPIO_Mode_IN_FLOATING输入上拉 GPIO_Mode_IPU输入下拉 GPIO_Mode_IPD模拟输入 GPIO_Mode_AIN输出模式:开漏输出(上拉或者下拉...)GPIO_Mode_Out_OD开漏复用功能(上拉或者下拉)GPIO_Mode_AF_OD推挽式输出(上拉或者下拉)GPIO_Mode_Out_PP推挽式复用功能(上拉或者下拉)GPIO_Mode_AF_PP
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