因此要写好一个ioctl的驱动程序，首先要学会如何正确设置cmd参数。 在驱动程序里， ioctl() 函数上传送的变量 cmd 是应用程序用于区别设备驱动程序请求处理内容的值。...bit29~bit15 14位为 “数据大小” 区，表示 ioctl() 中的 arg 变量传送的内存大小。 ...在include/asm/ioctl.h头文件中，我们可以看到供我们使用的创建cmd参数的方法。...通过__gpio_set_value()向底层写入1或0，当写入1时，IO输出高电平，当写入0时，IO输出低电平；当cmd参数为DS_CS1_R时，通过gpio_direction_input()设置IO...arg参数是驱动层和应用层交换的数据，例如当写GPIO，arg=1时，应用层给驱动层传递1，驱动层控制GPIO为高电平；当读GPIO时，应用层通过驱动层传递过来的arg参数的值来判别GPIO的高低电平。
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...这篇文章，我们就以此为基础，写一个有实际应用功能的驱动程序： 在驱动程序中，初始化 GPIO 设备，自动创建设备节点; 在应用程序中，打开 GPIO 设备，并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。...设备节点 由于在驱动程序的初始化函数中，使用 cdev_add 和 device_create 这两个函数，自动创建设备节点。...再来看一下 dmesg的打印信息： 可以看到：驱动程序中的 gpio_driver_exit( ) 被调用执行了。
控制器的驱动程序 参考资料： 1....硬件功能 假设这个虚拟的GPIO Controller有4个引脚： 2....编写设备树文件 gpio_virt: virtual_gpiocontroller { compatible = "100ask,virtual_gpio"; gpio-controller;...#gpio-cells = ; ngpios = ; }; 3....编写驱动程序 现场编写。 核心：分配/设置/注册一个gpio_chip结构体。 编写驱动程序 现场编写。 核心：分配/设置/注册一个gpio_chip结构体。
模拟I2C的驱动程序分析 参考资料： i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml...1.2 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。传输时，先传输最高位(MSB)。...双方设备中，某个设备发送数据时，另一方怎样才能不影响SDA上的数据？...使用GPIO模拟I2C的要点 引脚设为GPIO GPIO设为输出、开极/开漏(open collector/open drain) 要有上拉电阻 3....驱动程序分析 3.1 平台总线设备驱动模型 3.2 设备树 对于GPIO引脚的定义，有两种方法： 老方法：gpios 新方法：sda-gpios、scl-gpios 3.3 驱动程序分析 1.
目录 kill 命令和信号 使用 kill 命令发送信号 多线程中的信号 信号注册和处理函数 驱动程序代码示例：发送信号 功能需求 驱动程序代码 驱动模块 Makefile 编译和加载 应用程序代码示例...在上一篇文章中，我们讨论的是：在应用层如何发送指令来控制驱动层的 GPIOLinux驱动实践：如何编写【 GPIO 】设备的驱动程序？。...; 发送方当然就是驱动程序了，在示例代码中，继续使用 SIGUSR1 信号来测试。...（1）函数 gpio_ioctl 当应用程序调用 ioctl() 的时候，驱动程序中的 gpio_ioctl 就会被调用。.../mysignal 根据刚才驱动程序的代码，当驱动程序接收到设置PID的命令之后，会立刻发送两个信号： 先来看一下 dmesg 中驱动程序的打印信息： 可以看到：驱动把这两个信号(10 和 12)
今天给大侠带来FPGA设计中zynq三种实现GPIO的方式，话不多说，上货。...一、MIO方式实现GPIO vivado中zynq设置如下图： ?...二、EMIO方式实现GPIO vivado中zynq设置如下图： ? 图中可知GPIO中选择使用EMIO，并选择位宽（这里例子中选择3）；其vivado中连接如下图： ?...类似MIO方式（都为PS部分GPIO操作），设置为输出并设置输出使能，但要注意这里的GPIO号是从54开始的3个。 三、IP方式实现GPIO vivado中zynq设置如下图： ?...这里实现的功能与EMIO方式中功能相同，当时IP方式中为PL部分实现的GPIO，所以调用的函数与前面两种GPIO实现函数不同，注意包含的GPIO头文件，前两种是#include "xgpiops.h"，
git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 链式中断控制器驱动程序编写...驱动提供 handleC：处理GPIO 2号中断，handleC由GPIO驱动提供 屏蔽GPIO 2号中断：调用irq_dataB的irq_chip的函数，由GPIO驱动提供 处理：调用actions...链表中用户注册的函数 清除GPIO 2号中断：调用irq_dataB的irq_chip的函数，由GPIO驱动提供 1.2 irq_domain的核心作用 怎么把handleB、GPIO Domain、handleC...内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。 我们实现一些虚拟的中断控制器，如下图所示。 实际板子中，我们可以通过按键触发中断。...编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。
我们需要做这些事情： 1.1 表明GPIO和Pinctrl间的联系 在GPIO设备树中使用gpio-ranges来描述它们之间的联系： 1.2 解析这些联系 在GPIO驱动程序中，解析跟Pinctrl...之间的联系：处理gpio-ranges: 1.3 编程 在GPIO驱动程序中，提供gpio_chip->request 在Pinctrl驱动程序中，提供pmxops->gpio_request_enable...IMX6ULL 4.3 编译、安装驱动程序 5....再次开后门 在STM32MP157的内核中， Pinctrl驱动中并没有提供pmxops->gpio_request_enable或pmxops->request， 为什么也可一直接使用GPIO功能？...原因： * GPIO控制器的设备树中，没有`gpio-ranges` * Pinctrl驱动中并没有提供`pmxops->gpio_request_enable`或`pmxops->request`
驱动程序 驱动程序为drivers\gpio\gpiolib-sysfs.c，这里不打算分析它。 2....常用的SYSFS文件 2.1 有哪些GPIO控制器 /sys/bus/gpio/devices目录下，列出了所有的GPIO控制器，如下表示有11个GPIO控制器： /sys/bus/gpio/devices...查看GPIO使用情况 cat /sys/kernel/debug/gpio 2.4 通过SYSFS使用GPIO 如果只是简单的引脚控制(比如输出、查询输入值)，可以不编写驱动程序。...但是涉及中断的话，就需要编写驱动程序了。 1....确定GPIO编号 查看每个/sys/bus/gpio/devices/gpiochipXXX目录下的label，确定是你要用的GPIO控制器，也称为GPIO Bank。
与硬件无关的LED驱动 回顾hello驱动程序，我们的根据实际需求对其进行写字符串与读字符串操作。这里我们当然也要根据实际来思考我们的LED驱动程序。...这里我们再加入与硬件有关的相关操作以构造与硬件有关的LED驱动程序。 我们在进行STM32的裸机编程的时候，对一些外设进行配置其实就是操作一些地址的过程，这些外设地址在芯片手册中可以看到： ?...而STM32中是以大写字母来表示端口（组别），如PA3表示A端口的第3个引脚。...若是换了另一块板，led所连接的gpio引脚可能不一样了，我们就修改我们的驱动程序led_drv.c里与寄存器相关的操作。有没有更好的办法不用再修改我们的led_drv.c驱动程序了？...之前的笔记中：C语言、嵌入式重点知识：回调函数中我也有提到通用与专用的含义，可以了解了解加深对这两个词的认识。
，假设在GPIO子系统中全局编号为100103 GPIO1内部引脚编号为03，假设在GPIO子系统中全局编号为104107 假设我们要使用pin1_1，应该这样做： 根据GPIO1的内部编号1，可以换算为...GPIO调用Pinctrl的过程 GPIO子系统中的request函数，用来申请某个GPIO引脚， 它会导致Pinctrl子系统中的这2个函数之一被调用：pmxops->gpio_request_enable...驱动程序时，所设置chip->request函数，一般直接调用gpiochip_generic_request，它导致Pinctrl把引脚复用为GPIO功能。...设备树中使用gpio-ranges来描述它们之间的联系： 3.2 解析这些联系 在GPIO驱动程序中，解析跟Pinctrl之间的联系：处理gpio-ranges: 3.3 编程 3.3 编程 在GPIO...驱动程序中，提供gpio_chip->request 在Pinctrl驱动程序中，提供pmxops->gpio_request_enable或pmxops->request
下图中： handleA、irq_dataA由GIC驱动提供 irq_dataB由GPIO驱动提供，不需要handleB 假设GPIO模块下有4个引脚，都可以产生中断，分别链接到GIC的100~103...号中断 GPIO就是一个层级中断控制器 对于GPIO模块中0~3这四个hwirq，分配四个irq_desc，用到时再分配 假设这4个irq_desc的序号为234~237 在GIC domain...中记录(100,234) (101,235)(102,236) (103,237) 在GPIO domain中记录(0,234) (1,235)(2,236) (3,237) 对于KEY，注册中断时就是...内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。 我们实现一些虚拟的中断控制器，如下图所示。 实际板子中，我们可以通过按键触发中断。...编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。 虚拟的中断控制器驱动程序中，涉及2个递归处理。
说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...3.1 什么是ioctl ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制。..._IOR(IOCTL_MAGIC, 0x02, unsigned long) 3.2 gpio驱动程序的编写 gpio属于字符设备驱动，所以可以通过字符设备驱动程序的框架来完善...将GPIO驱动集成到内核中 由于前面已经将问题驱动模块单独编译，此时若想集成到内核中，则需要做以下几件事： 4.1 向内核中添加文件 由于GPIO驱动属于字符设备驱动，所以应该放在kernel/drivers...同时启动后再dev目录中可以看到生成的设备 ? 5. 总结 由于应用层不能直接操作gpio，但是应用程序可以调用驱动程序的接口来操作gpio。这也是为什么控制gpio这么麻烦的原因。
\gpio\gpio.txt 1....1.2 通用属性 1.3 GPIO子系统的作用 管理GPIO，既能支持芯片本身的GPIO，也能支持扩展的GPIO。 提供统一的、简便的访问接口，实现：输入、输出、中断。 2....预计录制的内容 使用GPIO子系统要掌握的重要概念 基于GPIO子系统的LED驱动程序 LED驱动程序上机实验(分为多个单板) GPIO子系统层次与数据结构 具体单板上GPIO子系统源码分析(分为多个单板...) 编写一个GPIO扩展芯片的驱动程序 GPIO子系统与Pinctrl子系统的交互 GPIO子系统的sysfs接口 结构 具体单板上GPIO子系统源码分析(分为多个单板) 编写一个GPIO扩展芯片的驱动程序...GPIO子系统与Pinctrl子系统的交互 GPIO子系统的sysfs接口
在之前的文章中，驱动程序都是使用read()和write()来操作设备，但是大部分的驱动程序还需要另外一种能力，就是通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。...其中ioctl方法中的cmd： 1需要选择对应不同命令的编号。 2为了防止对错误的设备使用正确的命令，命令号必须在系统范围内唯一。...3内核规定每一个命令号被分为4个位段，对于ARM来说，4个位段的含义分别是： drsizestypenumber 在内核头文件中， 提供了一些宏来构造命令号：..._IO(type,nr):用于构造无参数的命令号 _IOR(type,nr,datetype):用于构造从驱动程序中读取数据的命令号 _IOW(type,nr,datatype):用于构造向驱动程序写入数据的命令号...(char)); GPIO_SET_PIN(GPF4, gpio_val); break; case BIN_GET: gpio_val = GPIO_GET_PIN(GPF4
驱动程序框架 2....驱动程序分析 3.1 套路 根据设备树获得硬件信息：哪个GPIO、对于什么按键 分配/设置/注册input_dev结构体 request_irq: 在中断处理函数中确定按键值、上报按键值 有两种...IRQ函数 gpio_keys_gpio_isr：设备树中的用gpios来描述用到的引脚 gpio_keys_irq_isr：设备树中的用interrupts来描述用到的引脚 3.2 gpio_keys_gpio_isr...GPIO电平会反复变化，最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话，用户只操作一次按键，会发生多次中断，驱动程序可能会上报多个数据。 怎么处理按键抖动？...按键的设备树，只需要编译出gpio_keys驱动程序即可。
重要的3个核心数据结构 记住GPIO Controller的要素，这有助于理解它的驱动程序： 一个GPIO Controller里有多少个引脚？有哪些引脚？...引脚信息 控制引脚的函数 中断相关的函数 2.1 gpio_device 每个GPIO Controller用一个gpio_device来表示： 里面每一个gpio引脚用一个gpio_desc来表示 gpio...2.3 gpio_desc 我们去使用GPIO子系统时，首先是获得某个引脚对应的gpio_desc。 gpio_device表示一个GPIO Controller，里面支持多个GPIO。...怎么编写GPIO Controller驱动程序 分配、设置、注册gpioc_chip结构体，示例：drivers\gpio\gpio-74x164.c )] 3....怎么编写GPIO Controller驱动程序 分配、设置、注册gpioc_chip结构体，示例：drivers\gpio\gpio-74x164.c
Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml Linux内核驱动程序：使用GPIO模拟I2C Linux-4.9.88...\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux内核真正的I2C控制器驱动程序 IMX6ULL...实现master_xfer函数 在虚拟的I2C_Adapter驱动程序里，只要实现了其中的master_xfer函数，这个I2C Adapter就可以使用了。...分配一个512自己的buffer，表示EEPROM 对于slave address为0x50的i2c_msg，解析并处理 对于写：把i2c_msg的数据写入buffer 对于读：从buffer中把数据写入...IMX6ULL 3.4 编译、安装驱动程序 3.5 使用i2c-tools测试
以前我们通过寄存器来操作GPIO引脚，即使LED驱动程序，对于不同的板子它的代码也完全不同。 当BSP工程师实现了GPIO子系统后，我们就可以： a. 在设备树里指定GPIO引脚 b....16.2.3 在驱动代码中调用GPIO子系统 在设备树中指定了GPIO引脚，在驱动代码中如何使用？ 也就是GPIO子系统的接口函数是什么？...驱动程序中要包含头文件， #include gpio/consumer.h> // descriptor-based 或 #include gpio.h>...16.2.4 sysfs中的访问方法_IMX6ULL 在sysfs中访问GPIO，实际上用的就是引脚号，老的方法。 a..../gpio/unexport 注意：如果驱动程序已经使用了该引脚，那么将会export失败，会提示下面的错误： 对于输出引脚，假设引脚号为N，可以用下面的方法设置它的值为1： echo N
本文将探讨嵌入式系统中的GPIO（通用输入输出）控制，着重介绍GPIO的原理和基本用法。我们将使用一个实际的示例项目来演示如何通过编程配置和控制GPIO引脚。...GPIO中断处理：除了常规的GPIO输入和输出操作，GPIO还可以用于中断处理，以实现对特定事件的快速响应。在嵌入式系统中，GPIO中断常用于处理外部触发事件，例如按键按下、传感器信号变化等。...外部中断：除了上述示例中的GPIO中断，有些嵌入式系统支持外部中断，也称为外部触发中断。通过配置GPIO引脚作为外部中断输入，可以实现对外部信号的响应。...总结本文介绍了嵌入式系统中GPIO的基本原理和用法，包括GPIO引脚的输入和输出控制，以及如何使用GPIO中断实现对外部事件的响应。...嵌入式系统中GPIO的应用非常广泛，是硬件工程师在开发嵌入式系统时必备的核心技能。
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