今天说一说基于linux开发uvc摄像头_uvc协议扩展,希望能够帮助大家进步!!! V4L2是V4L的升级版本，linux下视频设备程序提供了一套接口规范。...常用的结构体在内核目录include/linux/videodev2.h中定义 struct v4l2_requestbuffers //申请帧缓冲，对应命令VIDIOC_REQBUFS struct...使用open函数打开这个设备： // 用非阻塞模式打开摄像头设备 int cameraFd; cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR | O_NONBLOCK, 0)...在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理： int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, ......2.1检查当前视频设备支持的标准 在亚洲，一般使用PAL(720X576)制式的摄像头，而欧洲一般使用NTSC(720X480)，使用VIDIOC_QUERYSTD来检测： v4l2_std_id std
协议结构 struct uvc_control { //uvc控制 struct uvc_entity *entity; //uvc实体 struct uvc_control_info...info; //uvc控制信息 __u8 index; //索引值 __u8 dirty:1, loaded:1, modified:1, cached:1,...initialized:1; //初始化标志 __u8 *uvc_data; //uvc控制数据 }; window组件 //nuget安装DirectShowLib.net public...IVideoWindow m_videoWindow = null; private IMediaControl m_mediaControl = null; } 第三方库 aforge、opencv打开摄像头
我们在对接Android平台GB28181接入的时候，有公司提出这样的需求，除了采集执法记录仪摄像头自带的数据外，还想通过执法记录仪采集外接UVC摄像头。...大牛直播SDK在2016年对接RTMP推送的时候，就有提供过YUV数据接口，供外部比如UVC Camera使用。...UVC Camera获取到YUV数据后，调用I420的接口编码打包RTMP推出去即可，废话不多说，上接口设计：/** * 传I420图像接口 * * @param data: I420 data...需要注意的是，UVC Camera采集的多大分辨率，就设置多大分辨率下去，如果需要缩放数据，调用native接口的时候，传递scale_width和scale_height下去，让底层缩放就好了，甚至如果摄像头角度不对...其他，GB28181的接口，本文就不再赘述了，之前已经提过多次，UVC Camera和执法记录仪自带的摄像头，就是数据源不同而已，其他信令交互和媒体传输并无差别。
linux/wait.h> #include linux/sched.h> #include linux/poll.h> #include linux/fcntl.h> #include linux...打开摄像头设备*/ uvc_video_fd=open(UVC_VIDEO_DEVICE,O_RDWR); if(uvc_video_fd<0) { printf("%s 摄像头设备打开失败!...启动摄像头数据采集*/ int Type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; if(ioctl(uvc_video_fd,VIDIOC_STREAMON,&Type)) {...printf("启动摄像头数据采集失败!...循环采集摄像头的数据*/ struct pollfd fds; fds.fd=uvc_video_fd; fds.events=POLLIN; struct v4l2_buffer buff_info
一、环境介绍 操作系统：ubuntu18.04 X64位 和 嵌入式Linux操作(ARM) 二、功能介绍 通过Linux下标准V4L2框架采集摄像头的数据，通过jpeglib库连续编码为JPG...打开摄像头设备*/ uvc_video_fd=open(DEVICE_NAME,O_RDWR); if(uvc_video_fd<0) { printf("%s 摄像头设备打开失败!...\n"); return -3; } if(ioctl(uvc_video_fd,VIDIOC_S_PARM,&streamparm)) /*获取摄像头的帧率*/ { printf("获取摄像头采集的帧率失败...启动摄像头数据采集*/ int Type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; if(ioctl(uvc_video_fd,VIDIOC_STREAMON,&Type)) {...printf("启动摄像头数据采集失败!
UVC 购买摄像头的时候知道了大部分摄像头不支持Linux系统。经过@陶大佬的指点，发现可以通过安装cheese来激活Ubuntu自带的摄像头驱动（UVC）。...Tutorial 首先，查看自己要购买的摄像头是否支持 UVC驱动 。 如果在 列表：Linux UVC driver and tools 中，则说明支持。...安装cheese来激活UVC驱动。 只需通过一条简单的指令即可： sudo apt-get install cheese 此时，摄像头就可以满足即插即用了。...---- [1] Linux UVC driver and tools [2] Ubuntu使用教程：Ubuntu中通过Cheese支持Webcam [3] Ubuntu下使用Cheese摄像头拍照和录像
前言 上一篇博客实现了在ubuntu打开usb摄像头，也确认了 usb 摄像头支持 UVC，这节我们将 usb 驱动移植到荔枝派开发板上，并实现拍照的功能以及做 mjpeg-streamer 视频流服务器测试...一、内核配置 UVC 1、进入 linux 源码目录，执行 make menuconfig 2、Device Drivers -> USB support 按照下图进行配置 输出识别的每个usb设备的基本信息...对 yuv 的摄像头兼容性不行。若要兼容 yuv 摄像头，需要需改较多的地方。 uvc-streamer：目录下提供了 uvc-streamer 的可执行目录。...mjpeg-client：分别有 linux 和 windows 的客户端。.../lib -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo $(LFLAGS) ④、编译 mjpg-streamer 源码 make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
1、如何查看自己的摄像头支不支持UVC（USB video class）？ 答案：在windows下设备管理器，点击摄像头，右键查看属性，会出现ID。...或者在Linux下，插入USB摄像头，输入lsusb，可以看到ID。...Linux2.6以后，已经将很多USB摄像头的UVC驱动写好了，具体支不支持这一款摄像头，这里有一个网址可以查看： http://www.ideasonboard.org/uvc/ ?...3、如何打开Linux内核的UVC功能 在Linux内核源码目录下，输入make menuconfig，路径为Device Drivers/Multimedia support/Media USB Adapters...在Linux下，如果Linux内核没有给你写好UVC驱动，你就要自己写摄像头驱动，我们知道USB协议是比较难的，更别说在此基础上加上视频传输，所以如果不是Linux内核集成了很多现成的UVC驱动，我们自己从零调试也是很难的
前言 记录一下解决在 Linux 下打开 usb 摄像头界面黑屏的问题。 一、识别 usb 摄像头 1、保持在 ubuntu 界面，插上 usb 摄像头，将 usb 摄像头连接到虚拟机上。...VID:PID 是 1e4e:0110，这里的 ID 号可以在 UVC 官方的文档中进一步确定是否被支持。...翻看了一下所支持的设备，这里有一条这样的提示：下表列出了已知的 UVC 设备，其他符合 UVC 标准的视频输入设备很可能得到支持了，如果您的 UVC 设备未在下面列出，请向 Linux 媒体开发邮件列表报告...实际上我这个 usb 摄像头是支持 UVC 的，可以在 linux 系统下通过下面的方式查看： Gnep@lpvm:~$ lsusb -d 1e4e:0110 -v | grep "14 Video"...UVC，则会输出上面类似的信息，若无以上信息，则是 non-UVC 设备。
文章选取android下linux-3.10作为分析对象，具体的UVC初始化过程可以参考csdn大神写的博客，地址是：http://blog.csdn.net/orz415678659。...uvc加载摄像头的过程无非是初始化设备，加载设备，获取设备相关参数并加载相关参数到buffer，此时就已经将视频和控制参数加载到buffer了，这篇文章主要关注的是控制相关的参数。...uvc_control_info uvc_ctrls[]结构体，这个结构体中定义了摄像头的控制参数详情，主要包含了各种类型的控制，比如白平衡，曝光度等。...ptz摄像头。...\include\uapi\linux\videodev2.h文件中， struct v4l2_queryctrl { __u32 id; __u32 type; /* enum
然后退出到mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental路径，编译： sudo make clean all 启动摄像头： //启动普通 USB摄像头 ..../input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www" //启动树莓派专用摄像头 ./mjpg_streamer -i "..../www" //openwrt下启动,8090端口 mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 10 -r 320*240" -o "output_http.so -p 8090...多插拔几次摄像头兴许就可以了。 多参数启动： sudo mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -r 640x480 -f 10 -n" -o "..../input_uvc.so -r 640x480 -f 10 -n" -o "./output_http.so -p 8080 --w .
stdlib.h> #include #include #include #include #include linux...*/ #define UVC_VIDEO_DEVICE "/dev/video0" /*UVC摄像头设备节点*/ int uvc_video_fd; /*存放摄像头设备节点的文件描述符*/ unsigned...打开摄像头设备*/ uvc_video_fd=open(UVC_VIDEO_DEVICE,O_RDWR); if(uvc_video_fd<0) { printf("%s 摄像头设备打开失败!...启动摄像头数据采集*/ int Type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; if(ioctl(uvc_video_fd,VIDIOC_STREAMON,&Type)) {...printf("启动摄像头数据采集失败!
一、前言 libuvc是一个开源的库，用于在Linux和其他操作系统上与USB视频设备进行交互。提供了一组函数和接口，使开发人员可以轻松地访问和控制USB摄像头。...libuvc库实现了对UVC（USB Video Class）设备的支持。UVC是一个标准的USB设备类别，用于视频流传输和摄像头控制。...通过使用libuvc库，开发人员可以从USB摄像头中获取视频流数据，并对摄像头的设置和属性进行控制，例如分辨率、帧速率、曝光等。...libuvc库提供了针对各种常见操作系统的API，包括Linux、Windows、macOS、Android等。使用USB协议与摄像头通信，并处理底层协议细节，简化了开发人员的工作。...libuvc仓库地址在这里：https://github.com/libuvc/libuvc 在Linux下的安装也是非常的简单。
其实不需要FPGA，使用单独的FX3即可实现一个UVC摄像头，具体代码及教程（中英文都有）可以查看官方： AN75779 - How to Implement an Image Sensor Interface...) Framework 文档即官方UVC摄像头应用，只不过把摄像头换成FPGA即可（后面会有详细框图）。...下载固件 选择FX3启动模式从【USB启动 】，插入PC的USB3.0接口： 设备管理器的信息。...启动Control Center 选中需要下载的设备，Program-->FX3-->SPI Flash 选择刚刚生成的固件 查看进度： 看到下图的提示，表示下载成功。...断电重启，设备管理器里就可以看到摄像头设备： 关于SDK中的一些修改及配置，请参考Cypress官方AN75779 - UVC图像采集应用笔记。 内有中文版详细说明，篇幅有限请自行查看。
uvc: USB Host UVC 协议及驱动文件。...与Linux 不一样的是，RTOS 的gadget 功能配置全部hardcode 在功能驱动里，无需像Linux 一样需要在应用层手动进行gadget 配置。...adb 正常启动的相关log： [usb0] insmod device driver!...‑> USB HOST [*] USB_CAMERA 接上USB 摄像头后，成功识别出摄像头后会出现以下log: ehci_irq: highspeed device connect...，会打印出该摄像头支持的格式以及分辨率。
在配置时，需要保证摄像头和 CSI 内部配置保持一致。 最常见的 YUV422 格式输入后，内部只能处理成 YUV420 格式，并输出到 memory 存以 NV12布局形式。...offline 模式即离线模式，CSI 接收到的数据会先存到内存中，待一帧完整数据全部存储完成后，由软件启动 JPEG 编码。...行数据后，硬件会自动启动 JPEG encoder 进行一次编码操作，编码输出的码流通过总线直接写到设定好的内存中，故可认为 Online 模式下图像的接收和编码是同时进行的。...UVC (USB Video Class) 图像采集 FreeRTOS UVC 参考linux v4l2 框架，对接usb 驱动，实现对usb camera 的配置、使用。...usb camera在FreeRTOS 应用端，与linux camera 应用类似，通过ioctl 操作进行分辨率配置、图像获取等操作。
如何采集UVC Camera数据早在2015年，我们在做Android平台RTMP直播推送模块的时候，就有用到UVC摄像头采集，比如移动单兵或采集执法场景，除了Android系统自带的摄像头外，设备端还需要支持...UVC外接摄像头。...先说什么是UVC吧？实际上，UVC全称为USB Video Class，即：USB视频类，是一种为USB视频捕获设备定义的协议标准。...UVC摄像头对接，无非就是回调NV12、NV21或YUV420SP数据，通过调用相关的数据投递接口，实现UVC数据的投递即可。...UVC摄像头插入，APP链接的时候，会有权限提醒：启动GB28181，国标平台侧发起实时回传请求后，UVC设备侧采集到数据，编码打包并实时传输到平台。
，运行后重启树莓派，现在我们的摄像头已经变成了一台网络摄像头，在chrome浏览器下访问 http://[your.domain]:8081 即可看到摄像头当前拍摄的画面，需要注意有时候重启树莓派后网络摄像头可能未启动.../input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www" ?...这里有一点需要注意，配置USB摄像头和树莓派专用摄像头指令不一样，这里我配置的是USB摄像头，具体指令分别如下： 指令启动普通USB摄像头指令： ./mjpg_streamer -i "..../input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www" 启动树莓派专用摄像头RaspiCamera的指令： ./mjpg_streamer -i "....不过每次我们启动树莓派的时候还是需要手动去执行对应的命令，比较麻烦。那么接下来我们把当前项设置为一个系统自启动项。
V4L2英文全称是Video for Linux2，它是专门为视频设备设计的内核驱动。在做视频的开发中，一般我们操控V4L2的设备节点就可以直接对摄像头进行操作。...通常V4L2在Linux的设备节点是**/dev/video0**。无论是MIPI摄像头还是UVC摄像头，它们底层默认操作的都是/dev/video0的节点。 二....而整个设备驱动都是由Linux Device File System进行管理，Linux File System管理的是V4L2CORE的功能。...3.5.开启摄像头获取视频流 使用stream_on指令使能v4l2摄像头，让它正常启动采集流程。...做完上述所有操作之后，再把摄像头的数据进行入队操作VIDIOC_QBUF。 3.7.关闭摄像头获取流 通过ioctl操控指令VIDIOC_STREAMOFF，关闭摄像头采集工作。
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