在进行Linux C/C++编程时，可调用的sleep函数有好多个，那么究竟应当调用哪一个了？...下表列出了这几个函数间的异同点，可作为参考： 性质 精准度 线程安全 信号安全 sleep libc库函数 秒 是 不能和alarm同时使用 有些是基于alarm实现的，所以不能和alarm同时使用 usleep...libc库函数 微秒 - - POSIX.1-2001已将usleep标注为废弃，POSIX.1-2008已删除usleep，应当使用nanosleep替代usleep nanosleep 系统调用
, usleep); __weak_reference(__usleep, _usleep); Key function nanosleep，它能提供纳秒级的延时精度，该用户空间函数对应的内核实现是sys_nanosleep...，它的工作交由高精度定时器系统的hrtimer_nanosleep函数实现，最终的大部分工作则由do_nanosleep完成。...hrtimer就是高精度定时器，精度是高，happy的同时也带来一个问题，那就是中断太多了，虽说中断是个好东西，但是有时候两个定时器相差几十个纳秒， 你完全没必要搞两个中断！...那么对于精度要求不高的情况，是可以降低硬件中断次数.这个就是structtask_struct->timer_slack_ns的目的。...，并且不是RT thread，那么这个usleep的时间不是准确的。
前言 今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器 和 DS100 Mini 数字示波器进行交叉测试。...Linux高精度定时器说明 其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进，已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展，硬件定时器的精度也越来越高，这也给高精度定时器创建了有利条件。...为了满足技术的演进及定时器的精度要求，Linux内核为高精度定时器重新设计了一套软件架构，它可以为我们提供纳秒级的定时器精度，以满足我们开发需求。精度如何实测才知道。。。。...Linux高精度定时器驱动编写 为了验证高精度定时器的分辨率，我们写一个简单的内核驱动（功能：在设定的周期内反转IO，然后通过示波器测量精度）。...总结 高精度定时器总结 Linux提供的高精度定时器可以满足我们大部分需求的，要注意的的，定时器回调函数不能做太多任务，并需要快速执行，否则无法保证其周期性。
写Linux应用时用到睡眠函数，比如sleep，usleep，但是将应用移植到Windows系统却是编译错误。本文解决Linux与Windows睡眠函数的兼容性问题。...Linux系统的sleep睡眠函数单位是秒。 使用宏扩展出msleep睡眠函数单位是毫秒。...Sleep(sec * 1000) #define msleep(msec) Sleep(msec) #else #include #define msleep(msec) usleep...(msec * 1000) #endif 2.关于Windows下的usleep 在Windows系统下使用微秒睡眠，实际用处不大，一般API调用都几微秒了。...(msec * 1000) #endif int main(int argc, char *argv[]) { sleep(1); msleep(100); usleep(1000
常用的浮点数有双精度和单精度。除此之外，还有一种叫半精度的东东。 双精度64位，单精度32位，半精度自然是16位了。...半精度是英伟达在2002年搞出来的，双精度和单精度是为了计算，而半精度更多是为了降低数据传输和存储成本。...很多场景对于精度要求也没那么高，例如分布式深度学习里面，如果用半精度的话，比起单精度来可以节省一半传输成本。考虑到深度学习的模型可能会有几亿个参数，使用半精度传输还是非常有价值的。...比较下几种浮点数的layout: 双精度浮点数： ? 单精度浮点数： ? 半精度浮点数： ? 它们都分成3部分，符号位，指数和尾数。...不同精度只不过是指数位和尾数位的长度不一样。
CLOCK_MONOTONIC_HR CLOCK_MONOTONIC的高精度版本 获取特定时钟的时间精度： long clock_getres(clockid_t...二、 延迟函数 主要的延迟函数有：sleep(), usleep(), nanosleep(), select(), pselect(). 1 unsigned int sleep(unsigned int...仅通过函数原型中时间参数类型，可以猜测sleep可以精确到秒级，usleep/select可以精确到微妙级，nanosleep和pselect可 以精确到纳秒级。...而实际实现中，linux上的nanosleep和alarm相同，都是基于内核时钟机制实现，受linux内核时钟实现的影响，并不能达到纳秒级的精 度，man nanosleep也可以看到这个说明，man里给出的精度是...：Linux/i386上是10 ms ，Linux/Alpha上是1ms
本文主要讲解如何使用高精度定时器。
Linux内核时钟系统和定时器实现 Linux 2.6.16之前，内核只支持低精度时钟，内核定时器的工作方式： 系统启动后，会读取时钟源设备(RTC, HPET，PIT…),初始化当前系统时间； 内核会根据...所以说这之前，linux只能支持ms级别的时钟，随着时钟源硬件设备的精度提高和软件高精度计时的需求，有了高精度时钟的内核设计。...Linux 2.6.16 ，内核支持了高精度的时钟，内核采用新的定时器hrtimer，其实现逻辑和Linux 2.6.16 之前定时器逻辑区别： hrtimer采用红黑树进行高精度定时器的管理，而不是时间轮...//调用alarm API进行操作 remaining = alarm (seconds); } weak_alias (__sleep, sleep) usleep: usleep支持精度更高的微妙级别的定时操作...基于此，就出现了多级时间轮，也就是linux2.6.16之前内核所采用的定时器的实现方式。
中，可以使用usleep或nanosleep等系统调用实现延时： #include int main() { // 延时1秒 usleep(1000000);...精度和误差 软件延时精度较低，容易受到编译器优化和CPU频率变化的影响。硬件定时器延时精度高，但需要额外的硬件资源。操作系统延时函数精度取决于系统时钟和任务调度的粒度。 5.2....基于Linux的延时函数 以下是一个基于Linux的延时函数示例，使用了usleep系统调用： #include int main() { // 延时1秒 usleep...精确延时和任务调度 在实时操作系统中，精确的任务调度依赖于延时函数的精度。高精度延时函数能够确保任务在预定的时间点执行，满足实时系统的时序要求。...Linux平台 在Linux平台上，延时函数可以使用usleep、nanosleep或其他系统调用实现。
引言在Linux系统中，有许多强大的命令可以帮助我们进行数学运算和数据处理。而bc命令就是其中之一，它是一款用于精度计算的工具，特别适用于处理浮点数和高精度数学运算。...它支持浮点数和高精度计算，可以执行各种数学运算，如加减乘除、指数运算、取模、求平方根等。bc命令的输入和输出方式类似于C语言，使用表达式进行计算，并将结果输出到标准输出。...结论bc命令是Linux系统中一个非常有用的精度计算工具，可以用于处理浮点数和高精度数学运算。通过bc命令，我们可以进行各种数学运算，实现复杂的计算任务。...因此，对于Linux用户和bash脚本开发者来说，掌握bc命令是非常有价值的。
上一节我们讲了球心坐标和本地坐标之间的转换，这里也有一个精度的问题。...如果不想花时间，只需要记住，float可以有7位有效数字，而double可以有16位，选择合适的浮点类型，当你的精度需求超过这个范围时，你就要小心了。 相机抖动 如果精度达不到要求，怎么办？...但在Virtual Earth中，如果我们近地面浏览，RTC-rendering还是会出现浏览范围超过float精度的情况，就会出现精度的丢失，也就是相机抖动。...不管怎样，你能看到的，要么范围大，精度低，要么范围小，精度高。...本文主要介绍了我对精度的理解，float精度为何会有损失，以及RTC和RTE解决相机抖动的思路，因为孩子发烧，无能为力，夜不能寐，索性写写文章，聊以自慰，因而写的过程比较压抑。
（期末了，天天都会想创作，但是有点怕费时间，耽误复习，之前想发一个关于C语言程序漏洞的博客，但是写一半操作发现那个漏洞被vs改了，因此没发布，今天就写一下我前几周写过的算法题，高精度加减法吧（用C++写法更方便...1.引入： 高精度算法：是可以处理较大数据的算法，这里所说的较大数据指的是已经爆了long long范围的，而此算法是模拟正常加减法计算操作的算法。...2.高精度加法 （题目链接：P1601 A+B Problem（高精） - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn)） #include #include <cstring...for (int i = 0; i < len; i++) { printf("%d", c[len - 1 - i]); } printf("\n"); return 0; } 3.高精度减法...（题目链接：P2142 高精度减法 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn)） 与加法相似，但是要多调换字符串这一步骤 #include #include
// C = A * b, A >= 0, b >= 0 vector<int> mul(vector<int> &A, int b) { vector...
在Linux系统下，由于通过模拟PWM波的输出，需要通过内核控制物理硬件，很浪费时间，从而产生精度不能很好地控制。...在linux系统中， 有一些定时器 ，如usleep()的api,settimer(),select().,都可以名义上的微秒级别的api,但是，实际上还是有所差别。...为了保持一定精度，由于基于Linux操作系统级别的控制，系统 的运行会执行时间片轮转的方法。所以精度难于控制，因而通过设置程序的优先级，就可以在一定的范围稳定地完成任务。
我们是可以使用%-2d进行调整 因为我们格式化的时候，，不足位置的时候默认是右对齐的 那么我们加上-号就可以变成左对齐了 那么到这里我们就实现成功了 进度条实现 我们的Linux中的进度条通常是这样的...示例： 以下是一个简单的例子，展示如何使用 usleep 实现动态进度条： #include #include // 包含 usleep 函数 int main...注意事项： 跨平台兼容性： usleep 是 POSIX 标准的一部分，因此在 Windows 平台上可能无法使用。...延时的精度： usleep 的精度依赖于操作系统调度器。在某些情况下，实际延时可能比指定时间更长，尤其是在多任务系统中。...\n"); return 0; } 这提供了更高的精度和可靠性。
// A / b = C ... r, A >= 0, b > 0 vector<int> div(vector<int> &A, int b, int &r)...
向英雄致敬,向逝者致哀 愿逝者安息,生者奋发 愿国泰民安,山河无恙 前言 在写Java代码时候，我们其实很少去考虑高精度运算，即使遇到无法避免高精度的计算问题也不会太烦恼，因为有大整数类BigInteger...Java越来越多，对于手撸高精度计算代码也就越来越少了。...但是直到过年在家使用C++刷PAT算法的时候，又不可避免的使用到高精度算法(因为long int和long long也无法解决整数长度受限的问题)， 所以今天得空用Java来实现高精度的运算(嗯........有没有意义不知道，反正闲着也是闲着)，除法就先放一放，因为高精度除高精度有点难，这里就谈一谈高精度的加减乘。...正文 高精度加 高精度的加法是比较容易理解的和实现，我们只需要注意进位就好， 将输入整数的字符串，进行遍历，将char类型转为int进行相加，保存进位在下一轮循环中使用即可。
以下输出需从高位开始 高精度加法 vi add(vi&A, vi &B){ if(A.size()<B.size()) return add(B,A); vi C; int t=...t+=B[i]; C.push_back(t%10); t/=10; } if(t) C.push_back(t); return C; } 高精度减法...vi C=sub(B,A); printf("-"); for(int i=C.size()-1;i>=0;i--) printf("%d",C[i]); } 高精度乘法...if(i<A.size()) t+=A[i]*b; C.push_back(t%10); t/=10; } return C; } 高精度除法
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