UART(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter)是一种异步串行通信协议,用于设备间的数据传输。在Linux系统中,UART驱动负责管理硬件UART接口,使其能够与用户空间应用程序进行通信。
UART驱动主要分为两类:
以下是一个简单的UART驱动示例代码片段,展示了如何初始化UART设备:
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/tty_driver.h>
#include <linux/tty_uart.h>
#include <linux/serial_core.h>
static struct uart_driver my_uart_driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.driver_name = "my_uart",
.dev_name = "ttyMYUART",
.major = 0, // 动态分配主设备号
.minor = 0,
.nr = 1, // 支持的设备数量
};
static int my_uart_open(struct tty_struct *tty, struct file *filp) {
// 初始化UART硬件
return 0;
}
static void my_uart_close(struct tty_struct *tty, struct file *filp) {
// 关闭UART硬件
}
static const struct tty_operations my_uart_ops = {
.open = my_uart_open,
.close = my_uart_close,
// 其他操作如read, write等
};
static int __init my_uart_init(void) {
int ret;
ret = uart_register_driver(&my_uart_driver);
if (ret) {
printk(KERN_ERR "Failed to register UART driver
");
return ret;
}
// 注册UART端口
return 0;
}
static void __exit my_uart_exit(void) {
uart_unregister_driver(&my_uart_driver);
}
module_init(my_uart_init);
module_exit(my_uart_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A simple UART driver example");
dmesg
命令查看内核日志,定位问题。cat /proc/tty/drivers
查看已注册的TTY驱动。stty
命令检查和设置串口参数。通过以上步骤和示例代码,可以初步了解Linux UART驱动开发的基础概念和实现方法。
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