首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

linux uart驱动代码

Linux UART(通用异步收发传输器)驱动是操作系统内核中用于管理串行通信硬件的组件。UART是一种串行通信协议,用于在设备之间传输数据。以下是关于Linux UART驱动的一些基础概念、优势、类型、应用场景以及常见问题及其解决方法。

基础概念

  • UART:一种串行通信接口,用于在设备之间传输数据。
  • 驱动程序:操作系统内核的一部分,用于管理硬件设备。
  • 串口:物理接口,通常为DB9或DB25连接器,用于连接UART设备。

优势

  1. 简单性:UART通信协议相对简单,易于实现和使用。
  2. 兼容性:广泛支持各种硬件设备和操作系统。
  3. 灵活性:可以配置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。

类型

  • 硬件UART:物理芯片,如16550 UART。
  • 软件UART:通过通用I/O引脚模拟UART功能。

应用场景

  • 嵌入式系统:用于设备间的通信。
  • 调试工具:如串口调试助手,用于与目标设备进行交互。
  • 工业自动化:用于传感器和控制系统的通信。

常见问题及解决方法

问题1:无法打开串口

原因:权限问题或设备不存在。 解决方法

代码语言:txt
复制
sudo chmod 666 /dev/ttyS0

或检查设备文件是否存在:

代码语言:txt
复制
ls /dev/ttyS*

问题2:数据传输错误

原因:波特率不匹配或硬件故障。 解决方法: 确保发送和接收设备的波特率设置一致,并检查硬件连接是否牢固。

问题3:串口数据丢失

原因:缓冲区溢出或中断处理不及时。 解决方法: 增加缓冲区大小或优化中断处理程序。

示例代码

以下是一个简单的Linux UART驱动程序示例,使用C语言编写:

代码语言:txt
复制
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/serial_core.h>

static struct uart_driver my_uart_driver = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .driver_name = "my_uart",
    .dev_name = "ttyMYUART",
    .major = 240, /* 主设备号 */
    .minor = 0,   /* 次设备号起始 */
    .nr = 1,      /* 设备数量 */
};

static int __init my_uart_init(void) {
    int ret;

    ret = uart_register_driver(&my_uart_driver);
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "Failed to register UART driver\n");
        return ret;
    }

    return 0;
}

static void __exit my_uart_exit(void) {
    uart_unregister_driver(&my_uart_driver);
}

module_init(my_uart_init);
module_exit(my_uart_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("A simple UART driver example");
MODULE_AUTHOR("Your Name");

总结

Linux UART驱动是实现串行通信的关键组件,广泛应用于各种嵌入式系统和工业自动化领域。通过理解其基础概念、优势和应用场景,以及常见问题的解决方法,可以有效地管理和优化串口通信。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

驱动大全之UART子系统

说明 有些同学想知道我是怎么分析驱动的,我正要研究UART子系统,所以写了这个笔记。 笔记并不是完整的教程,前后可能也没有关联,只是笔记,不要期望太多。 1. 从哪里入手? 思路是怎样的?...我们录制的驱动大全,进入到UART子系统了。我们基于IMX6ULL的内核进行分析,从\Linux-4.9.88\drivers\tty\serial\imx.c开始阅读代码。...(drv->nr); normal->driver_state = drv; // uart_driver 上述代码涉及两个概念:tty_driver、uart_driver,它们有什么关系...继续阅读代码前,需要搞清楚。 我分析驱动时,思路是: 先弄清楚数据流向:APP open/read/write会导致哪些驱动被调用 数据从哪里来?从中断得来,就从中断分析数据流向 2....rx, flg) // 只是存入tty_port->buf.tail里 tty_flip_buffer_push(port); // 通知ldisc处理 // include\linux

1.2K20

Linux UART 开发指南

调试打印开关 6.1.1 通过 debugfs 使用命令打开调试开关 6.1.2 代码中打开调试开关 6.1.3 sysfs 调试接口 Linux UART 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 介绍...Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法,为 UART 设备的使用者提供参考。...1.2 适用范围 ​ 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 及以上 sunxi-uart.c 1.3 相关人员 UART 驱动、及应用层的开发/维护人员。...2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 Linux 内核中,UART 驱动的结构图 1 所示, 可以分为三个层次: ​ 图 2-1: Linux UART 体系结构图 Sunxi UART Driver...为了在 UART 驱动代码中区分每一个 UART 控制器,需要在 Device Tree 中的 aliases 节点中未每一个。UART 节点指定别名,如上 aliases 节点所示。

6.5K60
  • FPGA零基础学习:UART协议驱动设计

    UART协议驱动设计 作者:郝旭帅 校对:陆辉 本篇实现基于叁芯智能科技的SANXIN -B01 FPGA开发板,以下为配套的教程,如有入手开发板,可以登录官方淘宝店购买,还有配套的学习视频。...设计代码为: module uart_drive ( input wire clk, input wire rst_n, input...仿真代码如下: `timescale 1ns/1ps module uart_drive_tb; reg clk; reg...在file界面,右击uart_drive_example文件,选择set as top level……。 ? 进行综合分析后,分配管脚,形成配置文件。 安装驱动 将开发板与电脑相连接,打开设备管理器。...在我们的开发板上,使用的USB UART的芯片就是CP2102,所以在此需要安装驱动。 打开04_串口驱动,安装CP210x_windows_drivers。 文件中有两个安装程序。

    69630

    FPGA零基础学习:UART协议驱动设计

    FPGA零基础学习:UART协议驱动设计 本系列将带来FPGA的系统性学习,从最基本的数字电路基础开始,最详细操作步骤,最直白的言语描述,手把手的“傻瓜式”讲解,让电子、信息、通信类专业学生、初入职场小白及打算进阶提升的职业开发者都可以有系统性学习的机会...UART协议驱动设计 作者:郝旭帅 校对:陆辉 本篇实现基于叁芯智能科技的SANXIN -B01 FPGA开发板,以下为配套的教程,如有入手开发板,可以登录官方淘宝店购买,还有配套的学习视频。...设计代码为: module uart_drive ( input wire clk, input wire rst_n, input...在file界面,右击uart_drive_example文件,选择set as top level……。 进行综合分析后,分配管脚,形成配置文件。 安装驱动 将开发板与电脑相连接,打开设备管理器。...在我们的开发板上,使用的USB UART的芯片就是CP2102,所以在此需要安装驱动。 打开04_串口驱动,安装CP210x_windows_drivers。 文件中有两个安装程序。

    89630

    FPGA零基础学习之Vivado-UART驱动教程

    ​FPGA零基础学习之Vivado-UART驱动教程 本系列将带来FPGA的系统性学习,从最基本的数字电路基础开始,最详细操作步骤,最直白的言语描述,手把手的“傻瓜式”讲解,让电子、信息、通信类专业学生...本次带来Vivado系列,UART驱动教程。话不多说,上货。 UART即通用异步收发器,是一种通用串行数据总线,用于异步通信。该总线为双向通信,可以实现数据的接收与发送。...首先我们先新建一个工程: ​ 选好代码存放位置,修改工程名字为uart。 选择我们的芯片型号:XC7A35TFGG484-2。 ​ 新建好工程后,开始新建文件写代码。 ​ ​ ​...接收代码如下: 1 module uart_rx( 2 3 input wire clk, 4 input wire...生成FIFO后,将各个模块例化到顶层当中,代码如下: 1 module uart( 2 3 input wire clk, 4 input wire

    59210

    uart verilog代码_接口实现类

    废话不多说,先上源代码链接和testbench的链接,推荐使用UE查看源代码,UE中的VHDL语法、Verilog语法和SystemVerilog语法高亮文件的下载链接在这里。...上篇的最后给出了本篇所附代码的uart通信模型的工作过程。本篇的主要内容在源代码里,因此文章内容略显简单。...二、源代码组成分析 链接中给出的源代码由4个.v文件组成,其中uart_xmt.v是发送控制器,uart_rcv.v是接收控制器,uart_ctl.v是控制电路。...uart_xmt.v和uart_rcv.v中各有一个状态机,uart_ctl.v中有两个状态机,这里不给出过多的解释,代码中我都给出了详细注释。...所附testbench的代码中将UART的输入和输出相连形成回环测试,先用CPU控制UART输出一个随机数据,然后回环到UART的输入,再用CPU读出来,将输出数据和读出的数据进行自动比对。

    48820

    Linux驱动之网卡驱动剖析

    Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层: 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区,用struct sk_buff结构描述,该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中,用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据,该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动,会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...所以返回 -ENXIO */ db->irq_wake = platform_get_irq(pdev, 1); if (db->irq_wake >= 0) { /* 这一段代码并不会执行...驱动代码中用这样一个结构体来表示头部,头部之后的数据才为真正有效数据 struct dm9000_rxhdr { u8 RxPktReady; // 固定为 0x01 u8 RxStatus;

    56.4K20

    Linux驱动开发: USB驱动开发

    四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...和I2C 总线设备驱动编写一样,所有的USB驱动程序都必须创建的主要结构体是 struct usb_driver,它们向USB 核心代码描述了USB 驱动程序。...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> /*...鼠标驱动代码: 该模板适用于键盘驱动。...#include linux/hid.h> /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动,需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static

    70.2K20

    Linux——Linux驱动之基本理论常识总结(什么是Linux驱动?Linux驱动需要掌握哪些?)

    2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文,主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力,熟悉Linux编程应用环境,从此篇博文起开始Linux驱动的总结,后面计划加一些综合实践项目练习。...3)主控芯片原厂:如iMX6、4412等,原厂会在Linux官方代码基础上,加入适配自己主控的SDK等; 4)外设芯片原厂:比如4G、wifi、声卡、显卡芯片等,这么复杂的全自己搞可麻烦了,这些外设原厂会给对应的驱动...,我们自己参照移植即可; 5)Linux官方:https://www.kernel.org,有Linux原始的内核代码; Linux驱动如何学习和理解,借用大神总结的话,在此记录下,我初次看时感觉很受用...、结构体,其实Linux驱动,就是掌握了这些东西怎么用,适应到自己要写的驱动程序中。

    9K30

    Linux SPI 驱动

    二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起,单纯看代码移植代码其实意义不大,咱们还是摆脱工具人的想法,从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后,其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...,linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习,我们也需抓住这个机会,在做好本质工作的基础上静心努力钻研,不断前行,祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。

    18.6K12

    【Linux笔记】Linux驱动基础

    上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动: ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的,学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...那时候知道可以把设备当做文件来操作,但是不知道为什么是这样,就去网上搜了一些代码(驱动代码),然后和我的应用代码放在同一个文件里。...但是,在嵌入式Linux中,驱动和应用的分层是特别明显的,最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里,应用程序是另一个.c文件。...比如我们的hello驱动的几个基本的函数(打开/关闭/读/写)可创建为(以下代码来自:百问网): (1)打开操作 static int hello_drv_open (struct inode *node

    25.9K55

    Linux驱动开发-安装驱动参数传递

    一、简介 在Linux下进行C语言开发时,经常在命令行传递参数给C程序,常见的Linux命令也是需要传参的,这样用起来就很灵活,根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数,和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候,需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时,传递参数给驱动代码,演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限,接收的变量名称。...module_param(变量的名称,类型,权限) 二、在驱动代码里声明传递参数的格式 /*传递整型类型数据*/ int int_data = 0; module_param(int_data, int...#include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include linux/fs.h

    15.5K40
    领券