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    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教学大纲

    《ROS机器人程序设计》课程是自动化专业的一门主要专业选修课程,是自动化专业机器人方向一门重要的理论实践相结合的课程,为后续机器人方向课程的学习打好坚实的基础。课程内容包括:机器人系统主要构成;常见移动机器人设计方案;机器人操作系统(ROS);机器人系统编程语言;机器人系统控制算法C++与Python实现;传感器和执行器使用;机器人视觉理解和点云;机器人三维建模与仿真技术;机器人系统导航控制;机械臂运动控制等方面。通过该课程的学习可以让学生掌握并完成小型机器人系统的开发和编程工作,理解ROS的软件框架,同时在仿真环境中自动构建机器人相应的功能程序,编写机器人程序。

    05

    交换机 路由器配置

    实验1 项目名称:局域网组建(编码:E1219701) 指导教师:赵金铃 实验目的: 熟悉以太网,掌握双绞线连接线的制作方法,掌握使用交换机组建以太网的方法,熟悉交换机的基本配置方法。 实验仪器:以太网、交换机、PC机、卡线钳、双绞线、RJ45头。 原理概述: 局域网是计算机网络的重要组成部分,主要特点是地理覆盖范围较小。以太网是目前应用最广泛的一种局域网,一般采用星型或树型拓扑结构,交换机作为核心,双绞线或光纤作为传输介质。一般交换机均可使用命令行方式进行配置。 实验内容步骤: 一、熟悉以太网 1.查看本实验室内的网络拓扑结构,重点是交换机。 2.熟悉以太网的常用传输介质:双绞线及RJ-45头(俗称水晶头)。 RJ-45头的线号:将RJ-45头有金属触脚的一面朝向自己,自上至下线号分别为1-8,如图1.1所示。

    02

    【软件测试】使用QTP进行功能测试

    测试QTP自带的C/S应用程序Flight.exe。 Flight应用程序登录模块需求说明:用户名、密码均为长度至少为4位的非空字符,密码值为mercury。针对用户名、密码的不同出错情况,有不同的错误信息提示(详见Flight.exe)。 (1)针对Flight范例程序,使用等价类划分法完成登录模块的测试用例设计,写出测试用例表Login_TestCases; (2)对用户登录过程进行脚本录制,回放无误后,保存测试脚本为login_Test1。   (3)打开脚本login_Test1,编辑脚本(提示:用到了参数化、VBScript的if结构、添加操作步骤等知识点),使用测试用例表Login_TestCases,完成对Flight程序登录模块的测试,运行测试无误后保存测试脚本为login_Test2。 (4)导出word类型测试报告,保存为LoginTest_Report。 (5)在学习通实验报告题目2中上传一个Word类型附件,其中包含:测试用例表Login_TestCases,测试脚本login_Test1,测试脚本login_Test2,测试报告LoginTest_Report。

    02

    Java面向对象程序设计实验报告(实验四 抽象类的练习)

    实验内容: 1、编写一个程序,设计一个汽车抽象类Vehicle,包含的属性有车轮个数wheels和车重weight。小车类Car是Vehicle的子类,其中包含的属性有载人数loader。卡车类Truck是Car类的子类,其中包含的属性有载重量payload。 (1)每个类都有构造方法进行属性初始化; (2)抽象类Vehicle类具有输出相关数据信息的抽象方法; (3)Car,Truck子类覆写抽象类的抽象方法,并给子类分别添加一个子类特有的方法(内容自定); (4)使用Test类中的main方法实例化Car,Truck,并输出相关信息(分别练习向上转型和向下转型)。 2、定义Shape抽象类,包含私有属性color,创建构造器为color赋值;包含计算周长的方法celPerimeter();定义子类Triangle,包含三边;定义子类Circle,包含半径radius;子类分别实现父类的计算周长功能。

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