本章介绍所有的关于模块和内核编程的关键概念,通过一个 hello world 模块来认识驱动加载的流程及相关细节。
本专栏由Mculover666创建,主要内容为寻找嵌入式领域内的优质开源项目,一是帮助开发者使用开源项目实现更多的功能,二是通过这些开源项目,学习大佬的代码及背后的实现思想,提升自己的代码水平,和其它专栏相比,本专栏的优势在于:
Windows 中如果需要生成动态库 , 并且需要将该动态库交给其它项目使用 , 需要在方法前加入特殊标识 , 才能 在外部 程序代码中 调用该 DLL 动态库中定义的方法 ;
前言: 一个进程最大能使用多少虚拟内存,能控制的地方还是比想象的多一点。 尤其是IaaS上,一个qemu进程能使用多少虚拟内存,就是对应着虚拟机的物理内存的最大限制。 分析: 1,limit 在s
根据不同情况编译不同代码、产生不同目标文件的机制,称为条件编译 有这些预处理命令:#if、#elif、#else #endif ;#ifdef #else #endif
使用 水线位 分配内存 , 相关源码定义在 Linux 内核源码的 linux-4.12\mm\internal.h#475 位置 ;
今天突然被 ==“不同场景下该如何选择进程间通信方式?”==给噎着了,这我还真没认真想过,以前只知道说它们都是什么?为什么?怎么用?还真没想过什么时候用谁?这个问题。
我们平常在写代码的时候,特别是在制造轮子的时候(为别人提供库文件),会遇到各种不同的需求场景:
分区伙伴分配器概念 : Linux 内核 在 基本 伙伴分配器 基础上 , 增加了对 " 内存节点 “ 和 ” 内存区域 “ 的支持 , 这就是 ” 分区伙伴分配器 “ , 英文名称为 ” Zond Buddy Allocator " ;
前言: 乍一看,hugetlb和hugepage还挺像的,好像都是所谓的“大页”。然而,却很难说出来它们的差异。作者也是花了写时间翻翻代码,写了几个测试的例子,加上用工具据实测了几个关键参数,才明白。 分析: 1,page fault 用户大多数情况下申请内存的方法: a,使用malloc函数族,其实是glibc封装了brk/mmap。这种情况下分配的是虚拟内存,并没有直接分配物理内存。 b,调用brk分配,这种情况很少见,并只分配虚拟内存。 c,使用mmap,分配出来虚拟内存。如果flags带有MAP
SIGINT的默认处理动作是终止进程,SIGQUIT的默认处理动作是终止进程并且Core Dump,现在我们来验证一下。
在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。
在 C++ 中 , const 可以作为 替代 #define 宏定义 的手段 ;
接下来再介绍一个命令 echo &SHELL 此命令是查看当前系统下正在使用的shell
STDIN_FILENO 0 STDOUT_FILENO 1 STDERR_FILENO 2
Makefile里面获取相对路径必须在pwd前面加shell,然后把shellpwd当一个变量来引用,书写形式是:$(shell pwd)
一直以来,我都有这样一种感觉:当我学习一个新领域的知识时,如果其中的某个知识点在刚开始接触时,我感觉比较难懂、不好理解,那么以后不论我花多长时间去研究这个知识点,心里会一直认为该知识点比较难,也就是说第一印象特别的重要。
shell,中文是外壳的意思,就是操作系统的外壳。通过shell命令可以操作和控制操作系统,比如Linux中的Shell命令就包括ls、cd、pwd等等。总结来说,Shell是一个命令解释器,它通过接受用户输入的Shell命令来启动、暂停、停止程序的运行或对计算机进行控制。
gcc是编译器 而make不是 make是依赖于Makefile来编译多个源文件的工具 在Makefile里同样是用gcc(或者别的编译器)来编译程序.
在上一篇文章中,分享了一个跨平台的头文件是长成什么样子的,这个头文件对于 windows 平台下更有意义一些,因为要处理库函数的导入和导出声明(dllexport、dllimport)。
不同公司有不同的规范来约束各种linux系统软件安装的路径以及相关配套设施。因此我们可以基于各自的 规范 使用rpm 将各种软件的二进制文件打包来满足各自的定制化需求。本文通过 安装vmtouch软件包,来介绍RPM的相关知识。
Littlevgl相比较于安卓、QT,占用资源少、使用简单,所以在linux系统下使用Littlevgl优势也比较明显。
" 代码 “ 编译成 ” 可执行文件 “ , 执行该 可执行文件 时 , 二进制指令 的 ” 执行顺序 " , 与 源码 的指令顺序 并不是完全一致的 , 为了提高 " 可执行文件 " 的执行性能 , 会对程序中的 " 指令 " 进行优化 ;
在了解守护进程之前,需要先知道什么是什么是终端?什么是作业?什么是进程组?什么是会话?
最近在看 FreeRTOS 的源码,发现其命名规则和 Linux 很不一样,遂写文章记录一下。
作为Linux下的程序开发人员,大家一定都遇到过Makefile,用make命令来编译自己写的程序确实是很方便.一般情况下,大家都是手工写一个简单Makefile,如果要想写出一个符合自由软件惯例的Makefile就不那么容易了.
2021 年 4 月 14 号,一封主题名为《Rust support》的邮件出现在 LKML 邮件组中。这封邮件主要介绍了向内核引入 Rust 语言支持的一些看法以及所做的工作。邮件的发送者是 Miguel Ojeda,为内核中 Compiler attributes、.clang-format 等多个模块的维护者,也是目前 Rust for Linux 项目的维护者。
今年3月份离开了工作两年的公司,跳出了安逸的舒适圈,去接受新的事物变化,可想而来的是各种各样的面试题轰炸,发现自己如此不堪一击,只能默默记录下,再战五百回合。 笔试题 求一个在10000 - 99999 之间的随机数; 用宏表示两个数据的交换; 有符号和无符号数 unsigned int a = 6; int b = -20; printf("(a+b) = %d\n",(a+b)); struct 结构体大小 解释const相关含义 char *const p char const *p const
在设计嵌入式RTOS系统逻辑时,我们往往希望系统简洁并且代码可控,这样我们做方案时心里才有底。下面我们来从原理层面和实现层面上讲一下rt-thread裁剪相关的知识。
Linux中的configure/make/make install 到底在做些什么
设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层,软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的,在裸机中直接操作IO端口的物理地址,而在驱动中必须使用虚拟地址。直接基于IO的虚拟地址用指针解引用的方式来读写有两种方式,静态映射和动态映射。除了可以直接将指针解引用的方式,内核中提供了专用的读写接口来读写寄存器。考虑到GPIO作为硬件资源,存在着被多个驱动使用,还有复用的问题,所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源,gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。
前文我们对Linux操作系统的权限管理进行了简要的介绍。今天我们就详细介绍一下关于RWX权限管理的更多细节。很多同学对RWX权限都有一些了解,但是要说出子丑来恐怕就不那么容易了。
前两篇我们介绍了如何创建一个空的裸机工程(只有启动文件和main文件),并编译工程生成elf文件,然后将其转为bin格式或hex格式,使用openocd下载,最后编写了一个makefile雏形,并成功点亮了一个LED~ 但是这个LED我们是通过指针直接操作寄存器地址来完成的,接下来,我们在此基础上,引入stm32头文件,其中包含了寄存器的宏定义,也就是使用寄存器进行开发~
作为Linux下的程序开发人员,大家一定都遇到过Makefile,用make命令来编译自己写的程序确实是很方便。一般情况下,大家都是手工写一个简单Makefile,如果要想写出一个符合自由软件惯例的Makefile就不那么容易了。
前言 今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器 和 DS100 Mini 数字示波器进行交叉测试。 因项目需要用到精准的时间周期,所以要评估它的可行性,并验证正点原子的示波器能不能支撑嵌入式开发流程。 Linux高精度定时器说明 其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进,已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展,硬件定时器的精度也越来越高,这也给高精度定时器创建了有利条件。 低分辨率的定时大部分时间复杂度可以实现O(1),当有进位发生时,不可预测的O(N)定时器级联迁移
RTMP 协议 : RTMP 协议是基于 TCP 协议的实时消息传输协议 ( Real Time Messaging Protocol ) ;
要注意,这是在windows环境下,在Linux环境下并不以后缀区分文件类型,而是通过:ll 指令,会显示如下信息:
1、 宏定义 预处理命令可以改变程序设计环境,提高编程效率,它们并不是 C 语言本身的组成部分,不能直接对 它们进行编译,必须在对程序进行编译之前,先对程序中这些特殊的命令进行“预处理” 。经过预处理后,程序就不再包括预处理命令了,最后再由编译程序对预处理之后的源程序进行编译处理,得到可供执行的 目标代码。C 语言提供的预处理功能有三种,分别为宏定义、文件包含和条件编译,下面将对它们进行简 单介绍。 宏定义 在 C 语言源程序中允许用一个标识符来表示一个字符串,称为“宏” ,被定义为“宏”的标识符称为“
在上一篇博客 【Linux 内核】进程优先级与调度策略 ① ( SCHED_FIFO 调度策略 | SCHED_RR 调度策略 | 进程优先级 ) 中 , 简单介绍了 " 进程调度策略 " 与 " 进程优先级 " 概念 , 本篇博客开始继续介绍进程调度的代码细节 ;
container_of可以说是内核中使用最为频繁的一个函数了,简单来说,它的主要作用就是根据我们结构体中的已知的成员变量的地址,来寻求该结构体的首地址,直接看图,更容易理解。
mqtt是一种工业物联网协议,可以用来连接阿里云、百度云、onenet等云端,应用广泛。
Make 是控制工程中通过源码生成可执行文件和其他相关文件的工具。Make 通过 Makefile 获取如何编译、链接和安装清理工程的信息。
bits/stdc++|limits.h|strncasecmp|文件重定向|vector初始化|const在函数名后面| struct_class|内联函数与宏定义|vector的capacity
Flask学习笔记: GitHub上面的Flask实践项目 https://github.com/SilentCC/FlaskWeb 1.Application and Request Context(上下文) 在Flask 中,一般一个view function(视图函数)会处理一个请求 Flask 中提供request context.保证全局只有一个线程的request,而不会同时出现两个request. Application and Request Context 一共有四种
每一个行业都有它自己的一些工具。软件行业也不例外。一个好的程序员比其他人更加熟悉那些工具,也能比一般的程序员更善于使用那些工具。但是,有一些工具你希望每一个软件开发人员都知道。下面清单列出了这样的一些工具。
今天跟大家分享一首华晨宇的《我管你》,个人觉得这首歌表达了一种年轻人的热血感,每次听都让自己非常来劲。最近工作挺忙的,写文章或许已经成为了一种兴趣和爱好了吧,也希望每次作者的唠叨都能带给各位小伙伴一些小小的收获。
stat函数可以给出文件的性质,也可以直接在shell下输入命令:stat 文件名。
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