linux为新的接口设计一套驱动模型，如果驱动工程师想增加某一个驱动，只需要将芯片相关的代码编写，然后注册到rtc核心层中即可。...RTC驱动框架 RTC涉及的代码如下： driver/rtc/class.c: 此文件向linux内核驱动模型注册了一个类RTC, 同时为底层的RTC驱动提供了注册/注销RTC接口。...而在这个结构中rtc_class_ops函数需要驱动程序实现。 2....ops->open(rtc->dev.parent) : 0; //如果驱动实现open函数，就调用驱动的open，如果没有实现返回0 if (err == 0) {...//驱动程序是否实现read_callback, 一般驱动程序没有实现该回调函数 data = rtc->ops->read_callback(rtc->dev.parent,
认识rtc节点 proc下的rtc节点的位置是： /proc/driver/rtc。 该节点可以清晰的显示出当前的时间，当前的日期，alarm的时间，日期，alarm是否使能等详细信息。...rtc-proc.c void rtc_proc_add_device(struct rtc_device *rtc) { if (is_rtc_hctosys(rtc))...} 如下是is_rtc_hctosys的实现： #if defined(CONFIG_RTC_HCTOSYS_DEVICE) static bool is_rtc_hctosys(struct rtc_device..., seq); //驱动是否支持proc，一般驱动没有实现。...return 0; } 可以使用如下的方法卸载/proc/driver/rtc void rtc_proc_del_device(struct rtc_device *rtc) { if (is_rtc_hctosys
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...1.2.3 文件操作集合接口 rtc_class_ops 这个结构是RTC驱动程序要实现的基本操作函数。驱动程序通过初始化这样一个结构，将自己实现的函数与RTC核心联系起来。...这里面的大部分函数都要驱动程序来实现。而且这些函数都是操作底层硬件的，属于最底层的函数。这个驱动接口与应用层的hwclock命令关联在一起，可以通过hwclock命令调用底层RTC这些函数。...子系统里驱动一般只需要实现设置时间和获取时间的函数接口即可，用户可以在应用层通过ioctl函数传入对应的命令调用驱动层的接口，实现时间获取与设置。...RTC驱动端代码 #include linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include linux/init.h> #include linux/fs.h
linux中的rtc驱动位于drivers/rtc下,里面包含了许多开发平台的RTC驱动，我们这里是以S3C24xx为主,所以它的RTC驱动为rtc-s3c.c 1.进入..../drivers/rtc/rtc-s3c.c 还是首先进入入口函数,如下图所示: ? 这里注册了一个“s3c2410-rtc”名称的平台设备驱动 而“s3c2410-rtc”的平台设备,在..../lifexy/p/7827559.html一摸一样的流程 所以“s3c2410-rtc”平台设备驱动的.probe主要做了以下几件事: 1.设置RTC相关寄存器 2.分配rtc_device结构体 3....设置rtc_device结构体 -> 3.1 将struct rtc_class_ops s3c_rtcops放入rtc_device->ops,实现对RTC读写时间等操作 4....5.1接下来,便开始设置RTC时间 在linux里有两个时钟: 硬件时钟(2440里寄存器的时钟)、系统时钟(内核中的时钟) 所以有两个不同的命令: date命令、hwclock命令 5.2 date命令使用
rtc 一般负责系统关机后计时、闹钟等，Linux 内核提供了一个 rtc 子系统，来支持所有的 rtc 设备。.../rtc/sysfs.c kernel-6.1/drivers/rtc/rtc-xxx.c class.c：向内核注册 RTC 类，为底层驱动提供 register 与 unregister 接口用于...rtc-xxx.c：各平台 RTC 设备的实际驱动 rtc.h：定义与 RTC 有关的数据结构 RK3399 以博主手边的 RK3399 为例，RTC 驱动在 /kernel/drivers/rtc/...生成节点 rtc-rx8010.c rtc 这个模块比较简单，实现的函数也少，总共才 400 行。...子系统就会发现，基本上每个子系统都差不多，Linux 都会封装上中下 3 层，然后给你一些数据结构让你填充，就可以将这个子系统用起来了。
Linux RTC 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 介绍Linux 内核中RTC 驱动的适配和DEBUG 方法，为RTC 设备的使用者和维护者提供参考。...1.2 适用范围 内核版本 驱动文件 LINUX-4.9 及以上 RTC-SUNXI.C 1.3 相关人员 RTC 驱动及应用层的开发/维护人员。...2 模块介绍 Linux 内核中,RTC 驱动的结构图如下所示, 可以分为三个层次: 接口层，负责向用户空间提供操作的结点以及相关接口。...• RTC Core, 为rtc 驱动提供了一套API, 完成设备和驱动的注册等。 • RTC 驱动层，负责具体的RTC 驱动实现，如设置时间、闹钟等设置寄存器的操作。...驱动会注册生成串口设备/dev/rtcN，应用层的使用只需遵循Linux 系统中的标准RTC 编程方法即可。
查看当前时间 date 设置系统时间 例：设置当前系统时间为2015年5月8日19点48分0秒 date -s "2015-5-8 19:48:00" rtc时间的读取及写入 读取 # hwclock
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
Linux应用层想要操作kernel层的API，比方想操作相关GPIO或寄存器，能够通过写一个字符设备驱动来实现。 1、先在rootfs中的 /dev/ 下生成一个字符设备。.../types.h> #include linux/fs.h> #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/cdev.h...生成好 .ko 以后，就能够在ARM板上，载入驱动。...insmod audioINdriver.ko 4、载入驱动成功后，就能够在应用层直接操作设备 /dev/audioIN，来实现相关功能，将一些參数传到驱动层，运行相关kernel层的代码。...，也可将字符串传到驱动中。
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...但这是个外壳，只是实现设备和总线的挂接，具体的USB 设备是什么样的，如何实现的，比如一个字符设备，我们还需填写相应的文件操作接口。...内核中USB驱动实现上的一个数据结构，用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> /*...#include linux/hid.h> /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...架构实现，首先从 platform 框架入手。
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
一、Linux工作队列与Linux小任务机制的区别 工作队列（work queue）是另外一种将工作推后执行的形式，tasklet(小任务机制)有所不同。...它是唯一能在进程上下文运行的下半部实现的机制，也只有它才可以睡眠。这意味着在需要获得大量的内存时、在需要获取信号量时，在需要执行阻塞式的I/O操作时，它都会非常有用。...work, unsigned long delay); 32销毁队列: 33 void destroy_workqueue(struct workqueue_struct *wq); 4、Demo实现...(基于Tiny4412 Linux3.5内核) 1#include linux/module.h> 2#include linux/kernel.h> 3#include linux/init.h...linux/err.h> 8#include linux/pwm.h> 9#include linux/slab.h> 10#include linux/miscdevice.h> 11#
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。...4）内存管理单元MMU 内存管理单元实现了虚拟地址到物理地址的转换，ARM上面跑Linux系统，编程用的地址都是虚拟地址，物理地址到虚拟地址的转换是通过ioremap函数实现的。...MMU其实就是维护下面这样一个映射表格，ioremap通过查找这个映射表实现虚拟地址到物理地址的转换。 ? MMU主要应用方面的作用包括：辅助实现虚拟内存、辅助实现多任务管理。
二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起，单纯看代码移植代码其实意义不大，咱们还是摆脱工具人的想法，从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...实现的驱动函数大概是怎么样的是有套路可寻的，这个套路在内核文件include/linux/fs.h中，这个文件中有如下结构体： ?...实现对应的open/read/write等函数，填入file_operations结构体 */ static ssize_t hello_drv_read (struct
(前提是framebuffer驱动里实现了read函数) 1.4 如何去操作这个设备文件 对程序员和Linux系统来说，framebuffer设备与其他的文件没有区别；可以通过配置对framebuffer...(驱动层需要实现read和write函数) While(1){ Memset(buf,0,screensize); Write(fp,buf,screensize); Msleep(1);...); LCD_ShowFont(50,150,56,56,font); //显示汉字 close(fd); return 0; } 四、MMAP驱动实现...实现关联操作。...帧缓冲驱动代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include linux/fs.h> #include #include linux/gpio.h> #include #include /*传递整型类型数据*/ int
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...，而不是这写一下，那写一下然后再回来，IO调度就是将上层发下来的IO请求的顺序进行重新排序以及对多个请求进行合并，这样就可以实现上述的提高效率、节约磁盘的目的。...Linux内核中提供了下面的几种电梯算法来实现IO调度： 1. No-op I/O scheduler只实现了简单的FIFO的，只进行最简单的合并，比较适合基于Flash的存储 2....绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
不同的时钟芯片内部机制不一样，时间数据存储格式、读写操作方式也不一样，Linux系统和驱动封装了不同时钟芯片的操作细节，为应用程序提供了统一的时间操作接口。 ...10.2 RTC的操作命令 弄清楚了时间怎么表示之后，Linux是怎么使用和维护时间的呢？我们怎么通过Linux操作时间呢？...因此系统电源掉电后RTC时间仍然能够正常运行，Linux系统中硬件时钟的基本目的是在Linux不运行时保持时间。 在Linux启动时，将系统时间从硬件时钟初始化，然后不再使用硬件时钟。...环境下，RTC时间编程与桌面Linux环境下的编程是一样的。...本文在桌面Linux下编程，实现时间显示、计算等功能。
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