文章目录 10 RTC应用开发 10.1 RTC的作用及时间表示 10.2 RTC的操作命令 10.2.1 系统时间和硬件时间 10.2.2 系统时间操作命令 10.2.3 硬件时间操作命令 10.3...RTC应用开发 10.1 RTC的作用及时间表示 “RTC”的英文全称是Real-Time Clock，翻译过来是实时时钟芯片。...示例： time_t curtime; time(&curtime); printf("当前时间 = %s", ctime(&curtime)); 10.4 RTC时间的编程实例 嵌入式Linux...环境下，RTC时间编程与桌面Linux环境下的编程是一样的。...本文在桌面Linux下编程，实现时间显示、计算等功能。
rtc 一般负责系统关机后计时、闹钟等，Linux 内核提供了一个 rtc 子系统，来支持所有的 rtc 设备。...rtc-xxx.c：各平台 RTC 设备的实际驱动 rtc.h：定义与 RTC 有关的数据结构 RK3399 以博主手边的 RK3399 为例，RTC 驱动在 /kernel/drivers/rtc/...rtc-rx8010.c，生成的设备节点是 /dev/rtc0 开机 log [1.578141] rk808-rtc rk808-rtc: rtc core: registered rk808-rtc...rx8010_set_alarm rx8010_set_time 软件逻辑就不在这里赘述了，大家可以参考下面链接 https://jasper1024.com/jasper/c089e4b/ 大家多看几个 Linux...子系统就会发现，基本上每个子系统都差不多，Linux 都会封装上中下 3 层，然后给你一些数据结构让你填充，就可以将这个子系统用起来了。
Linux系统提供了两套RTC接口，/dev/rtc是为pc机器提供，另一种/dev/rtc0, /dev/rtc1支持所有的系统，具体可参考rtc.txt文档。...linux为新的接口设计一套驱动模型，如果驱动工程师想增加某一个驱动，只需要将芯片相关的代码编写，然后注册到rtc核心层中即可。...driver/rtc/interface.c: 提供应用程序和驱动的接口函数，主要是为rtc提供相关的调用接口。...这样以来rtc字符设备已经加入到系统中，就等待应用程序的调用。...当应用程序打开/dev/rtc设备的时候就会走到open函数集合中。
认识rtc节点 proc下的rtc节点的位置是： /proc/driver/rtc。 该节点可以清晰的显示出当前的时间，当前的日期，alarm的时间，日期，alarm是否使能等详细信息。...rtc-proc.c void rtc_proc_add_device(struct rtc_device *rtc) { if (is_rtc_hctosys(rtc))...//判断是否用rtc设备设置系统时间 proc_create_data("driver/rtc", 0, NULL, &rtc_proc_fops, rtc); //如果是，则创建proc节点...} #else static bool is_rtc_hctosys(struct rtc_device *rtc) { return (rtc->id == 0); } #endif 而此函数是通过内核配置...return 0; } 可以使用如下的方法卸载/proc/driver/rtc void rtc_proc_del_device(struct rtc_device *rtc) { if (is_rtc_hctosys
Linux内核版本：linux-3.0.35 开发板：i.MX6S MY-IMX6-EK200 系统：Ubuntu12 前言：之前写过一篇关于如何通过应用层程序读取系统时间的blog，今天再写一篇如何写入并保存...RTC时钟的blog吧。...我们知道在终端里，可以通过hwclock –systohc将系统时间同步到硬件时间上去，在应用层怎么实现呢？...我不知道有没有其他好的解决办法，我想出来的办法就是在应用层创建子进程，在子进程里调用脚本文件，脚本里的指令就是hwclock –systohc。这样就完成了同步。...三、整体代码如下： /****************************************** *功能:Linux应用层系统时间写入RTC时钟的方法 *时间:2016-4-15 *作者:Jack
Linux RTC 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 介绍Linux 内核中RTC 驱动的适配和DEBUG 方法，为RTC 设备的使用者和维护者提供参考。...1.2 适用范围 内核版本 驱动文件 LINUX-4.9 及以上 RTC-SUNXI.C 1.3 相关人员 RTC 驱动及应用层的开发/维护人员。...2 模块介绍 Linux 内核中,RTC 驱动的结构图如下所示, 可以分为三个层次: 接口层，负责向用户空间提供操作的结点以及相关接口。...|-- rtc-sysfs.c |-- systohc.c |-- rtc-core.h |-- rtc-sunxi.c └-- rtc-sunxi.h linux-5.4 └--...驱动会注册生成串口设备/dev/rtcN，应用层的使用只需遵循Linux 系统中的标准RTC 编程方法即可。
王文兵老师，为我们分享介绍AR下的RTC技术与应用。...topic是AR下的RTC技术与应用。...今天主要站在以下4个方面分享：首先是AR与RTC的应用场景，即包括AR本身的应用场景以及这些场景里面跟RTC有关的；第二块就是在AR下RTC的着力点在哪；第三块是RTC在AR中的技术应用；第四块说说自己理解的...01 AR与RTC的应用场景 我们先给大家简单的介绍一下在AR里我们的应用场景有哪些。为什么会提这些点呢？我们在2020年向国内的客户推AR眼镜的时候，客户是基本上是不太能理解的。...03 AR RTC中的技术应用 下面，我从以下四个方面给大家介绍一下AR里面我们做的RTC的技术应用点。
查看当前时间 date 设置系统时间 例：设置当前系统时间为2015年5月8日19点48分0秒 date -s "2015-5-8 19:48:00" rtc时间的读取及写入 读取 # hwclock
linux中的rtc驱动位于drivers/rtc下,里面包含了许多开发平台的RTC驱动，我们这里是以S3C24xx为主,所以它的RTC驱动为rtc-s3c.c 1.进入....3.1当我们应用层open(”/dev/rtcXX”)时,就会调用rtc_dev_fops-> rtc_dev_open(),我们来看看如何open的: static int rtc_dev_open(...; } 3.2 当我们应用层open后,使用 ioctl(int fd, unsigned long cmd, ...)时,就会调用rtc_dev_fops-> rtc_dev_ioctl (): static...set_time()函数里,也是向相关寄存器写入RTC时间 所以,总结如下所示: rtc_device->char_dev: 字符设备,与应用层、以及更底层的函数打交道 rtc_device->...5.1接下来,便开始设置RTC时间 在linux里有两个时钟: 硬件时钟(2440里寄存器的时钟)、系统时钟(内核中的时钟) 所以有两个不同的命令: date命令、hwclock命令 5.2 date命令使用
随着线上互动需求的增加，直播连麦、语音/视频聊天的应用越来越广泛。我们一直在说“追求用户的极致体验”，但是体验是一个抽象的概念，很难量化和统计。...LiveVideoStackCon 2022北京站邀请到火山引擎RTC团队负责人——杨智超，为大家介绍在实时通信场景下火山引擎RTC对体验的理解与应用落地。...文/杨智超 编辑/LiveVideoStack 大家好，本次和大家分享的题目是RTC体验优化的“极值”度量与应用，重点在于“极值”二字，因为RTC很多时候很难定义体验天花板，如何通过数据手段定义天花板并指导团队进行极致体验优化...我是杨智超，火山引擎RTC体验团队的负责人。...因为很多团队做RTC时在指标体系花的精力并不大，很多是算出来，我刚进字节的前两年管理RTC供应商，他们为我提供了非常多指标，但在过程中遇到了一些事情让我意识到指标的重要性。
Linux 下可以使用 stat 命令查看文件的属性，其实这个命令内部就是通过调用 stat() 函数来获取文件属性的，stat 函数是 Linux 中的系统调用，用于获取文件相关的信息
Linux应用编程涉及到在Linux环境下开发和运行应用程序的一系列概念。以下是一些涵盖Linux应用编程的基本概念： 1. 系统调用 系统调用是用户空间程序与内核之间进行通信的方式。...文件系统操作 Linux应用编程涉及对文件系统的各种操作，例如创建、读取、写入、删除文件，以及目录操作。系统调用和标准C库提供了相关的函数，例如open、read、write、unlink等。...这些概念构成了Linux应用程序开发的基础，开发者可以通过这些机制实现复杂的应用程序和系统工具。掌握这些概念对于在Linux环境下进行应用编程至关重要。 9....Socket 编程 Socket 编程是 Linux 应用程序中常用的一种网络编程方式。通过使用套接字（Socket），可以实现进程间的通信和网络通信。...应用编程的多个方面，包括文件 I/O、网络编程、进程控制、多路复用、内存映射、定时器等。
Linux内核版本: 3.5 1.1 Linux下RTC时间的读写分析 1.1.1 系统时间与RTC实时时钟时间 Linux系统下包含两个时间：系统时间和RTC时间。...这个驱动接口与应用层的hwclock命令关联在一起，可以通过hwclock命令调用底层RTC这些函数。...1.3.3 完善RTC驱动 上一步完成了RTC驱动代码框架编写，这一步就先不添加RTC硬件代码，使用软件方式模拟时间传递给应用层。...\n"); return 0; } 应用层获取的时间如下: 完善过后的RTC设备驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include...应用层代码 应用层想要与RTC驱动交互，可以使用ioctl函数特定的一些命令进行。
这里还是以最常用的操作系统Linux来进行讲解 在Linux内核中，有非常多的子系统，用于管理很多设备，比如显示系统，输入子系统，音频子系统，电源管理子系统，时钟管理子系统等等，本节我们重点关注Linux...输入子系统是 Linux内核用于管理各种输入设备 (键盘，鼠标，遥控杆，书写板等等 )的部分，用户通过输入子系统进行内核，命令行，图形接口之间的交换。...先从应用程序的角度来认识下input子系统，在此可以从以下这个文件可以看到对应的设备。打开Linux终端，然后输入cat /proc/bus/input/devices可以看到类似以下的内容。...Linux系统为我们提供了这个输入系统操作相关的头文件:#include 在这个文件中，我们可以找到这个结构体: 1//用于描述一个输入事件 2struct input_event...EV_REL 0x02 //相对事件 7#define EV_ABS 0x03 //绝对事件 8本节，我们来实现一个input控制鼠标的应用程序
1.目标 暂时想不出什么好的应用场景， 目前想到目标就是实现让两个设备通过网络传输数据， 比如开发板和Linux主机之间传数据， 以后就可以实现开发板通过网络上报数据或者主机通过网络控制开发板。...2.Linux网络编程基础 2.1 嵌套字 多个TCP连接或者多个应用程序进程 可能需要同一个TCP端口传输数据。...为了区分不同应用程序进程和连接，许多计算机操作系统为应用程序与TCP/IP交互提供了称为**嵌套字(Socket)**的接口。...Linux中的网络编程正是通过Socket接口实现的，Socket是一种文件描述符。...参考资料： 博客：很全的linux网络编程技巧 王粉花. 2016. 嵌入式Linux编程与实践教程.北京: 科学出版社.
CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。...1993 年，CAN已成为国际标准ISO11898(高速应用)和 ISO11519（低速应用）。...应用层协议可以由 CAN 用户定义成适合特别工业领域的任何方案。已在工业控制和制造业领域得到广泛应用的标准是 DeviceNet，这是为 PLC 和智能传感器设计的。...在汽车工业，许多制造商都应用他们自己的标准。...我们主要关注我们编程所需要关注的几个段：ID: CAN报文ID；IDE: 为0是标准帧，为1是扩展帧；RTR: 为0是数据帧，为1是远程帧；DLC: CAN报文数据长度，范围0~8字节；Data：数据
文章目录 11 PWM编程应用开发 11.1 PWM概述 11.1.1 PWM的参数说明 11.2 用户层查看PWM 11.3 PWM的SYSFS使用 11.4 PWM应用编程 11.4.1 修改设备树...11.4.2 修改配置文件 11.4.3 添加驱动 11.4.4 运行测试 11 PWM编程应用开发 11.1 PWM概述 PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写...除了在调光电路应用，还有在直流斩波电路、蜂鸣器驱动、电机驱动、逆变电路、加湿机雾化量等都会有应用。...= 3) { usage(); return -1; } pwm_setup(); } return 0; } 11.4 PWM应用编程 The.../init.h> #include #include #include #include <asm/
SRS的RTC有很多种应用场景，这篇是基于流的场景的应用，后续会推出更多的场景。流是服务器最基本也是最基础的逻辑，是其他场景的基础。基础不牢，地动山摇，大家走过路过不要错过。...RTC的Wiki请点文末阅读原文，我们在这篇文章中，会重点说明一些背景、应用场景和便于理解的设计背景。Wiki侧重的是总结和结果，这个文章侧重的是为什么要这么做。...： WebRTC播放直播流，还有哪些应用场景？...配置请参考： https://github.com/ossrs/srs/wiki/v4_CN_WebRTC#rtc-to-rtc WebRTC推流和播放，还有哪些应用场景？欢迎评论区留言交流。...#rtc-to-rtmp WebRTC推流，转RTMP播放，还有哪些应用场景？
linux应用编程。...13.4.2 socketcan基本知识点 在“14.3 STM32 CAN应用编程”中我们已经完整的构建了CAN应用编程框架，但是在linux应用编程中，操作CAN底层驱动与STM32思路上相似，...这里电路只是对比了解一下，做linux应用可以不需要关注底层驱动处理。 那我们现在按照14.3章节构建STM32下CAN应用编程的框架，一步一步编写linux下socketCAN的应用编程。...（4）测试总结 到此为止，我们已经通过socketcan建立起来了linux下应用编程的框架，并且成功的调试成功了CAN周期发送报文的功能编程。...关于linux socketcan的应用编程框架我们已经在“14.4 linux socketcan基础应用编程”详细讲解了，我们现在就基于“14.4.5 socketcan接收和发送实例”进行本章案例应用编程
文章目录 5 线程编程应用开发 5.1 线程的使用 5.1.1 为什么要使用多线程 5.1.2 线程概念 5.1.3 线程的标识pthread_t 5.1.4 线程的创建 5.1.5 向线程传入参数 5.1.6...线程的退出与回收 5.2 线程的控制 5.2.1 多线程编临界资源访问 5.2.2 互斥锁API简述 5.2.3 多线程编执行顺序控制 5.2.4 信号量API简述 5.3 总结 5 线程编程应用开发...我们可以通过多线程编程，使一个进程可以去执行多个不同的任务。相比多进程编程而言，线程享有共享资源，即在进程中出现的全局变量，每个线程都可以去访问它，与进程共享“4G”内存空间，使得系统资源消耗减少。...本章节来讨论Linux下POSIX线程。...互斥锁编程流程 当多个线程出现后，同时会遇到无序执行的问题。有时候需要对线程的执行顺序做出限定，变引入了信号量，通过PV操作来控制线程的执行顺序，下图所示。 信号量编程流程
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