作者简介： 程磊，一线码农，在某手机公司担任系统开发工程师，日常喜欢研究内核基本原理。 一、时间概念解析 1.1 时间使用的需求 1.2 时间体系的要素 1.3 时间的表示维度 1.4 时钟与走时 1.5 时间需求之间的关系 二、时间子系统的硬件基础 2.1 时钟硬件类型 2.2 x86平台上的时钟 2.3 ARM平台上的时钟 三. 时间子系统的软件架构 3.1 系统时钟的设计 3.2 系统时钟的实现 3.3 动态tick与定时器 3.4 用户空间API的实现 四. 总结回顾 一、时间概念解析 我们住在空间
SNTP(Simple Network Time Protocal简单网络时间协议)，用于跨广域网或局域网同步时间的协议，具有较高的精确度（几十毫秒）。SNTP是NTP协议的简化版，两者分别在RFC1305和RFC2030介绍。
上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念，以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件，以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。
服务器的定时器一直都有不准确的问题，包括大名鼎鼎的Nginx也是一样，定时器的误差本质上是由于并发引起的，这是服务器要解决的本质问题。 趁今年过春节，仔细分析了ST的调度和定时器机制，目前大部分时候定时器能达到25ms之内的精度，要完整解决这个问题还需要继续改善。 并发 首先，考虑服务器怎么支持并发？目前Linux服务器基本就是epoll了，下面是示意代码： nfd = epoll_wait(fds, timeout);for (int i = 0; i < nfd; i++) { int
Android的闹钟实现机制， 需要调用AlarmManager.set（）将闹铃时间记录到系统中，当闹铃时间到后，系统会给应用程序发送广播，我们只需要去注册广播接收器就可以了。
“RTC”的英文全称是Real-Time Clock，翻译过来是实时时钟芯片。实时时钟芯片是日常生活中应用最为广泛的电子器件之一，它为人们或者电子系统提供精确的实时时间。实时时钟芯片通过引脚对外提供时间读写接口，通常内部带有电池，保证在外部系统关电时，内部电路正常工作，时间正常运行。不同的时钟芯片内部机制不一样，时间数据存储格式、读写操作方式也不一样，Linux系统和驱动封装了不同时钟芯片的操作细节，为应用程序提供了统一的时间操作接口。
大家好，我是来自拍乐云的赵加雨。首先做个简单的自我介绍，我2003年加入WebEx，在WebEx工作了14年，前面几年是在国内工作，后面几年在美国。在美国工作几年之后，发觉中国的环境也不错，于是在2017年回国加入了网易，任网易云信CTO，直到去年创立了拍乐云。大家可以看到，虽然我现在的头衔是CEO，但我过去的经历一直都是在做技术，现在在公司里和小伙伴们也会经常讨论技术，对技术也一直保留着很多热情。
导语 上周，实时互动产业发展和生态合作论坛在线上举办，来自腾讯云音视频的薛笛及刘连响两位老师分别做了致辞和演讲。腾讯云基于过往20多年在实时音视频领域的技术积累，以及在金融、医疗、工业等产业互联网的深耕经验，希望通过开箱即用的实时互动应用开发工具，助力各行各业实现场景创新。（文末附《实时互动产业发展研究报告》下载） 在论坛上，来自腾讯云音视频的专家工程师刘连响老师，为我们分享了主题为——实时互动助力行业场景创新的精彩演讲。 首先刘老师简单介绍了WebRTC。提到实时通信大家一定会想到WebRTC。Web
系统时间：是由主芯片的定时器进行维护的时间，一般情况下都会选择芯片上最高精度的定时器作为系统时间的定时基准，以避免在系统运行较长时间后出现大的时间偏移。特点是掉电后不保存。
介绍Linux 内核中RTC 驱动的适配和DEBUG 方法，为RTC 设备的使用者和维护者提供参考。
本文实例为大家分享了Alarmmanager实现简单闹钟功能的具体代码，供大家参考，具体内容如下
本文介绍如何在Unity中接入声网SDK，它可以应用的场景有许多，例如直播、电商、游戏、社交等，音视频通话是其实时互动的基础能力。
今年腾讯云音视频发布了“三合一”的RT-ONE™网络。该网络整合了腾讯云实时通信网络（TRTC）、即时通信网络（IM）以及流媒体分发网络（CDN）三张网络，为业界最完整的音视频通信PaaS平台构建基座，面向教育、零售、泛娱乐等行业需求提供服务。本次新知系列的第一堂课，我们邀请到了腾讯云音视频的技术导师 —— 刘连响，为大家详解RT-ONE™并分享RT-ONE™&TRTC赋能实时音视频场景的一些创新。 接下来的5周，每周四晚上7：30，我们都会在腾讯云音视频视频号、开源中国、InfoQ、51CTO、云
rtc 一般负责系统关机后计时、闹钟等，Linux 内核提供了一个 rtc 子系统，来支持所有的 rtc 设备。
直播已经进入百毫秒时代，阿里云和腾讯云都给出了可大规模商用的方案，开源方案早已经成熟。快速验证和技术调研，想用开源自建？简单；上线了需要SLA和保障，自建平滑上云？没问题（后续会分享从开源到云方案）。 启动SRS SRS的配置文件如下，也可以直接使用 conf/rtc_live.conf 启动SRS。 # conf/rtc_live.conflisten 1935;max_connections 1000;
官网位置在https://developer.android.com/reference/android/os/SystemClock.html
如果你 双启动 Windows 和 Ubuntu 或任何其他 Linux 发行版，你可能会注意到两个操作系统之间的时间差异。
直播已经进入百毫秒时代，阿里云和腾讯云都给出了可大规模商用的方案，开源方案早已经成熟。快速验证和技术调研，想用开源自建？简单；上线了需要SLA和保障，想平滑迁移上云？没问题（后续会分享从开源平滑迁移到云方案）。 启动SRS4.0 SRS的配置文件如下，也可以直接使用 conf/rtc_live.conf 启动SRS 4.0。 # conf/rtc_live.conflisten 1935;max_connectio
// 编者按：随着自动驾驶技术和5G行业应用的发展，5G远程实时操控类应用逐渐兴起，用于满足高危行业/恶劣场景远程作业、自动驾驶异常情况下远程介入等需求。相比直播、会议等传统实时音视频场景，由于操控的复杂性和车辆的移动性，远程实时操控对音视频传输的时延和可靠性提出了更高的要求。 本次分享将介绍5G远程实时操控行业应用场景对音视频传输的要求，以及腾讯云音视频针对5G远程实时操控场景的音视频传输优化和应用落地实践。 文/毛峻岭 整理/LiveVideoStack 我是来自腾讯的毛峻岭，今天很高兴能够给
大家好，我是李桥平，来自学霸君上海互动产品研发中心，本次分享的主题是Janus网关的集成与优化。Janus网关是WebRTC的媒体服务器，它可以接收来自WebRTC客户端的音视频数据，根据业务需要对媒体数据进行处理，再转发到其他WebRTC客户端上, 以此完成音视频互动。
NTP：Network Time Protocol 网络时间协议，用来同步网络中各主机的时间，在linux系统中早期使用ntp来实现，后来使用chrony来实现，Chrony 应用本身已经有几年了，其是是网络时间协议的 (NTP) 的另一种实现。
本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统，以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时。
整理 | 寇雪芹 头图 | 下载于ICphoto 出品 | AI 科技大本营（ID:rgznai100） 过去的一年中，新冠疫情悄然改变了社会发展和人们的生活，也助推了实时音视频（Real-Time Communication）技术的落地应用，数不清的上班族开始了远程办公，学生们纷纷加入网课大军。事实上，RTC 技术虽然已经问世多年，却依然属于高速发展中的年轻产业，其应用领域远比普通人接触和想象中的广泛。 后疫情时代，“无接触”式生活或许会继续被提倡，我们也从中看到了 RTC 在未来生活中的各种可能性
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先强调一点：在一切可能的场景，尽可能地使用前向声明(Forward Declaration)。这符合信息隐蔽的原则。
这两种方式可以通过/sys/power/state文件节点进行操作，用户可以通过在该文件节点写入freeze或mem来触发相应的休眠状态。
这篇文章主要介绍Linux下时间处理的相关函数与操作。 比如: 系统时间设置,读取、RTC时间设置,读取、时间单位转换、延时函数、闹钟信号等等。
• 休眠唤醒指系统进入低功耗和退出低功耗模式，一般称之为 Standby。standby 分为 super standby 和 normal standby，区别是 cpu 是否掉电。
明敏 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 字节、阿里、腾讯3家大厂联手搞了件大事： 把传统直播3-6秒的延迟，直接拉低到1秒内大关，最低可到500毫秒的那种。 就在最近，火山引擎与阿里云、腾讯云联合发布一项“超低延时直播协议信令标准”，该标准首次正式定义了直播“客户端-服务器”信令交互流程。 通过将行业内广泛使用的WebRTC（网页即时通信）技术“对齐”，该标准使大规模分发的直播延时进入1秒大关。 这给我们带来的直接体验便是—— 以后用手机看比赛、看直播，更加丝滑了。 任何公司、开发者都能按标
Photo by Andre Furtado from Pexels 作为开发者，我们需要有一个服务器来支持新视频行业的互联网化，有哪个开源方案能支持新爆发的业务？该方案需要支持哪些关键的能力或需求？
我们知道kvm有一个半虚拟化的时钟kvm-clock，但是现在只对Linux Guest支持，半虚拟化的时钟具有准确高效的有点，而使用TSC和RTC等时钟存在效率低高延迟的缺点，本文具体介绍一下虚拟化下的时钟原理。
如何保持正确的时间，如何使用 NTP 和 systemd 让你的计算机在不滥用时间服务器的前提下保持同步。下面话不多说了，来一起看看详细的介绍吧。
如何保持正确的时间，如何使用 NTP 和 systemd 让你的计算机在不滥用时间服务器的前提下保持同步。
让 Linux 来告诉你时间的时候，它是很奇怪的。你可能认为是使用 time 命令来告诉你时间，其实并不是，因为 time 只是一个测量一个进程运行了多少时间的计时器。为得到时间，你需要运行的是 date 命令，你想查看更多的日期，你可以运行 cal 命令。文件上的时间戳也是一个容易混淆的地方，因为根据你的发行版默认情况不同，它一般有两种不同的显示方法。下面是来自 Ubuntu 16.04 LTS 的示例：
互动直播、线上会议、在线医疗和在线教育是实时音视频技术应用的重要场景，而这些场景对高可用、高可靠、低延时有着苛刻的要求，很多团队在音视频产品开发过程中会遇到各种各样的问题。例如：流畅性，如果在视频过程中频繁卡顿，基本上就很难有良好的互动；回声消除，经过环境反射被麦克风重新采集并传输，这也会影响互动效果；国内外互通，越来越多的产品选择出海，海内外互通也是技术上需要解决的点；海量并发，这对音视频产品的抗压能力而言是很大的挑战。 5 月 29 日，在 「QCon 北京全球软件开发大会」上，由声网 Agora 技术
大家好，我是来自全民快乐科技有限公司的郭奕，接下来我将从一个工程师的角度为大家分享如何更好地利用WebRTC为应用赋能。本次分享将以“给音视频实时通讯应用打分“为线索，与大家一起探索如何提升以直播连麦、传统音视频会议等为主要应用场景的实时互动音视频通讯用户体验。
文 / 蔡媛 整理 / LiveVideoStack 直播回放： https://mudu.tv/live/watch/general?id=o6deva3l&referVisitorId=28133
AlarmManager实质是一个全局的定时器，是Android中常用的一种系统级别的提示服务，在指定时间或周期性启动其它组件（包括Activity,Service,BroadcastReceiver）。本文将讲解一下如何使用AlarmManager实现定时提醒功能。
在检测海外服务器日志的时候，发现脚本启动时间与定时任务设定的时间不一致，现进行问题排查。
随着5G时代的到来，低延时、超高清视频将成为未来几年内视频发展的主流趋势之一，沉浸式视频或将迎来其爆发期。金山云 CDN及视频云产品中心高级技术总监 蔡媛在线上分享中详细介绍了沉浸式视频发展的技术壁垒
RTC（real-time clock）简称实时时钟，主要作用是用来记时，产生闹钟等。RTC因为有备份电池，所以即使计算机关机掉电，也不会影响RTC记时。而RTC和系统时间(主要靠软件模拟)的区别在于，RTC会在掉电后数据不丢失，在下次启动依旧可以重新设置当前时间给计算机。而系统时间主要靠软件模拟产生，在掉电之后会丢失，需要在下次计算机重新启动之后重新模拟产生。RTC时间在每次系统启动的时候会使用，在以后需要的时候会将设置的时间写入到RTC中，别的时候获取时间都通过软件可以获得。 RTC可以使用周期性的中断来产生闹钟，也可以在系统suspend的时候作为系统的唤醒源使用。Linux系统提供了两套RTC接口，/dev/rtc是为pc机器提供，另一种/dev/rtc0, /dev/rtc1支持所有的系统，具体可参考rtc.txt文档。linux为新的接口设计一套驱动模型，如果驱动工程师想增加某一个驱动，只需要将芯片相关的代码编写，然后注册到rtc核心层中即可。
linux中的rtc驱动位于drivers/rtc下,里面包含了许多开发平台的RTC驱动，我们这里是以S3C24xx为主,所以它的RTC驱动为rtc-s3c.c 1.进入./drivers/rtc/
1、NTP网络时间协议:它是通过网络在计算机系统之间进行时钟同步的网络协议。换言之，它可以让那些通过 NTP 或者 Chrony 客户端连接到 NTP 服务器的系统保持时间上的一致（它能保持一个精确的时间）。
WebRTC(Web Real-Time Communication)，网页即时通信的缩写，是一个支持网页浏览器进行实时语音对话或视频对话的API(音视频的采集、编解码、网络传输、显示等功能)。Webrtc不仅仅应用在网页端，同时还支持跨平台windows，linux，mac，android。
手机APP: 采用QT设计，程序支持跨平台编译运行(Android、IOS、Windows、Linux都可以编译运行，对应平台上QT的环境搭建，之前博客已经发了文章讲解)
主机上会有一个时钟负责计时，同时如果你拆过主板会发现上面有一块纽扣电池，这块电池就是防止电脑断电时钟计时停止的。操作系统是从硬件上读取时间然后显示的，也就是说window和linux读到的硬件数据都是一致的，它们时间不一致是因为换算的原因。
女朋友最近经常跟我嚷嚷，好想唱 K，但是因为持续不断的疫情，很难有机会约朋友们一起唱。
在方法的后面有一些我们之前看见的方法，有Tof的传感器，三个RGB的灯，控制功能，已经led的控制和小屏幕的控制
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