ROS1、ROS2是机器人操作系统,涉及到很多复杂的概念和技术,需要有一定的编程和机器人知识基础才能学习。此外,ROS1和ROS2的架构和设计也有很大的不同,需要花费一定的时间和精力去学习和适应。但是,一旦掌握了ROS1、ROS2的基本概念和技术,就可以方便地进行机器人开发和应用。
ROS1在windows和linux下,indigo,kinetic,melodic和noetic,都能互通,不会遇到问题。
以上是一句安装ros一个插件的语句, 运行时需要获得锁 /var/lib/dpkg/lock; 没有获得锁时,会出现“无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它”的报错。
1 Using ROS with Docker in macOS: https://www.xiaokeyang.com/blog/using_ros_with_docker_in_macos
使用虚拟机与ros连接的主要原因是:linux下载的软件如rviz和rqt可以启用ros硬件中的图像和雷达等功能。但在启用中会出现如下错误,进行解决。
在从Aldebaran Nao官网软件库下载NAOqi SDK时,需要先注册账户。
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作者:Deepak Charan Logavaseekaran, Rakshith Macha Billava
webots版本2020b1+ros2版本foxy,案例可以在windows和linux下使用。
系列文章首发在头条"DG数据圈",欢迎关注。「ROS2 foxy」 机器人操作系统实战系列 - 文章汇总
最近一些时间,主要阅读代码,包括题中所涉及的,常常思考“0”和“1”的奇妙之处,但无奈过于愚钝,未能开悟。
Qt-ROS 是将 Qt 框架与 ROS(机器人操作系统)结合使用的工具。Qt 是一个跨平台的应用程序开发框架,提供了丰富的图形界面和功能库,用于创建直观而强大的用户界面和应用程序。ROS 是一个开源的软件框架,用于构建机器人系统,并提供了一系列工具、库和规范,用于机器人软件开发。
https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridge
最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程。以下内容抛砖引玉,主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例。希望有其他相关分享的小伙伴可以联系dianyunpcl@163.com
在windows下使用机器人操作系统越来越稳定和方便,目前主流功能和linux与macos一致,支持ROS1(melodic和neotic)和ROS2(dashing和foxy)。
是时候放下ROS1,开启ROS2的旅程了。It's time to put down ROS1 and start the journey of ROS2.
可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码 U23ERF8H
通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作系统,请参考实验楼在线系统如下:
目前,最新长期支持版ROS2为Foxy版本,时间到2023年,博客内容将只以此版本更新为主,windows+linux。
Rviz是ROS数据可视化工具,可以将类似字符串文本等枯燥的数据以二维或三维等非常形象的可视化方式进行显示,如下:
首先ROS是有官网教程的:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
ROS1入门经典课程,在其官网和B站等都有详细介绍和视频讲解。 古月居校园行 直接在蓝桥云课下载就可以学习和使用啦。 文档部分: 源码等: 将源码复制到demo_ws/src下,并编译后使
关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个教程的人已经大概知道是啥了,我在这就不废话了。 首先对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明。但是。。。上面的教程都是英文的,如果感觉略有压力(本人就是)。 所以本人痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客),这里,我就来总结一下我当时学习的历程,也为其他新手作为一个参考。
看完01-资料篇https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112670542。
注意目前ROS只能支持32位的TX1,后面购买的TX1一般都预装64位Ubuntu。因此如果需要安装ROS需要重新刷TX1系统,否则只能等什么时候ROS官方更新了。目前请不用尝试在64位系统安装ROS,经过1周的折腾,尚未找到可行的方案。
https://aws.amazon.com/cn/premiumsupport/knowledge-center/connect-to-linux-desktop-from-windows/
Microsoft Azure Edge Robotics团队很高兴宣布面向Windows开发人员的Foxy版本v20201211.0.0.2012290002。
1、ROS基础介绍 (1)ROS是什么 ROS系统起源于2007年,斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目(Personal Robots Program)开发了ROS的雏形。2008年后,由Willow Garage公司推动了ROS的进一步发展。2012年后,ROS团队从WillowGarage公司独立出来,成为非盈利组织the Open Source Robotics Foundation(OSRF),负责维护和更新ROS,并为机器人社区提供相应的支持和
桌面左侧栏 点search your computer,输入updates,点 Software & Updates,将main,universe,multiuniverse,restricted全都勾上,将Download from换成中科大的 http://mirrors.ustc.edu,cn/ubuntu
在高校开设ROS相关课程已经积累了一年多的经验,由于自动化类专业在课程安排中不同于计算机相关专业,通常没有Linux相关的课程基础,直接上手ROS较为困难,个人感觉计算机和人工智能联系更紧密一些,而自动化等更侧重机器人系统的相关软硬件集成。
ARIAC 2022 是在带有 Gazebo 9.15 的 ROS Melodic 上开发的,并在 Ubuntu 18.04 上运行。
当然,手机便携性是非常好的,基本代码和算法调试完成后,用手机装载的linux+编译器改改参数,做做测试效果也是极好的!
ROS1和2官网入门教程已经趋于一致,不要通过学习ROS1掌握ROS2,如果之前没有接触过ROS,可以直接了解一下ROS2,有需要再学习,“ROS不是万能的”。
ROS Wiki对于 机器人操作系统(ROS) 的解释是:ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。它的目的是为了提高机器人研发中的软件复用率,简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。
Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示
具体资源英文链接参考:微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2
2018 ROS Melodic的迷失与救赎::https://blog.csdn.net/column/details/28058.html
https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/84671811
在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2
书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。
注意:一定要下载此处的LSD_SLAM 官方的lsd_slam一直没有编译成功,此LSD_SLAM已经被该作者fixed bugs.所以我们直接下载该git。 同时编译时参考该作者的wiki
经过了一个多星期的摸索,现在开始慢慢理解Parrot ARDrone 2.0的使用。现在总结一下遇到的问题,希望用这款无人机的人能够得到一些帮助,毕竟不能总是做一个伸手党。 Parrot ARDrone 2.0是法国的一家无人机的厂商生产的无人机的产品,是parrot ardrone 1.0的进阶版,摸索的这一个星期我感受到现在对ardrone 2.0的支持还是挺棒的。有很多资料,遇到问题google一下也有很多解决方案。这款无人机售价比较便宜,我们购买的是power edition版本,价格在2500左右,然后不包括GPS模块,价格在600左右。如果需要进行室外自主飞行,就需要GPS模块获得无人机的location然后利用qgroundcontrol这款软件指定无人机的飞行路径,就可以实现按照固定的轨迹自主飞行拍摄。这款无人机还有的硬件外设有一个向前的摄像头,720p的,还有一个向下的摄像头,分辨率比较差。内置里IMU,处理器是一款ARM 的处理器。详细的参数可以去google搜索一下那个用户手册(user guide),里面的参数写的很详细。 Parrot ardrone 2.0不做开发的话买回来的装上电池就可以飞了,这个需要你仔细看看里面的使用说明书。你需要在手机或者pad上面下载对应版本的app——ARFreeFlight 2.0(最好使用iphone或者ipad,我发现这款app对安卓的支持貌似不是很好,但是也是可以用的)。 闲话不多说了,下面开始讲关于使用ardrone 2.0开发的一些事情了。其他的资料可以去官网看看: (http://www.parrot.com) ardrone2.0的SDK 下载的地址是:http://developer.parrot.com/products.html,里面的SDK 2.0就是针对ardrone 2.0的SDK 。我们要讲的ardrone_autonomy其实是SDK的二次封装。在SDK的基础上加上了ROS,就像是ardrone的驱动一样。 首先是讲解ardrone_autonomy的安装,我参考的文献http://blog.csdn.net/u014209688/article/details/42614705#comments,里面讲解的是有两种安装方式,但是我使用的是第一种安装方式,后来也证明了,第一种安装方式既简单,有很少会报错。
这个例子可以测试机械臂,四旋翼飞行器和先锋机器人,这里以先锋机器人跟随二维码为例。
非初学者:直接开启ROS学习之旅。http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
对于ROS 2,官方建议尽可能使用最新版本。个人推荐ROS 2 Dashing Diademata,毕竟支持时间较长,2年。
system() 用于从 C/C++ 程序调用操作系统命令。 注意:需要包含 stdlib.h 或 cstdlib 才能调用系统。
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