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    基于Ubuntu 的 Parrot ARDrone 2.0的SDK安装以及ardrone_autonomy和tum_ardrone的安装和使用

    经过了一个多星期的摸索,现在开始慢慢理解Parrot ARDrone 2.0的使用。现在总结一下遇到的问题,希望用这款无人机的人能够得到一些帮助,毕竟不能总是做一个伸手党。 Parrot ARDrone 2.0是法国的一家无人机的厂商生产的无人机的产品,是parrot ardrone 1.0的进阶版,摸索的这一个星期我感受到现在对ardrone 2.0的支持还是挺棒的。有很多资料,遇到问题google一下也有很多解决方案。这款无人机售价比较便宜,我们购买的是power edition版本,价格在2500左右,然后不包括GPS模块,价格在600左右。如果需要进行室外自主飞行,就需要GPS模块获得无人机的location然后利用qgroundcontrol这款软件指定无人机的飞行路径,就可以实现按照固定的轨迹自主飞行拍摄。这款无人机还有的硬件外设有一个向前的摄像头,720p的,还有一个向下的摄像头,分辨率比较差。内置里IMU,处理器是一款ARM 的处理器。详细的参数可以去google搜索一下那个用户手册(user guide),里面的参数写的很详细。 Parrot ardrone 2.0不做开发的话买回来的装上电池就可以飞了,这个需要你仔细看看里面的使用说明书。你需要在手机或者pad上面下载对应版本的app——ARFreeFlight 2.0(最好使用iphone或者ipad,我发现这款app对安卓的支持貌似不是很好,但是也是可以用的)。 闲话不多说了,下面开始讲关于使用ardrone 2.0开发的一些事情了。其他的资料可以去官网看看: (http://www.parrot.com) ardrone2.0的SDK 下载的地址是:http://developer.parrot.com/products.html,里面的SDK 2.0就是针对ardrone 2.0的SDK 。我们要讲的ardrone_autonomy其实是SDK的二次封装。在SDK的基础上加上了ROS,就像是ardrone的驱动一样。 首先是讲解ardrone_autonomy的安装,我参考的文献http://blog.csdn.net/u014209688/article/details/42614705#comments,里面讲解的是有两种安装方式,但是我使用的是第一种安装方式,后来也证明了,第一种安装方式既简单,有很少会报错。

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