除了监控专用的摄像头以外,有一些应用场景用的还是USB摄像头,甚至还有一些单片机或者开发板上用的CMOS摄像头,而Qt在嵌入式领域应用相当广,所以用Qt来读取加载显示USB摄像头和CMOS摄像头,也是非常多Qter做过的事情,qt本身就封装了qcamera类,专用于本地摄像头的读取显示,这个类主要是在windows系统和安卓系统比较好使,在嵌入式上歇菜,而且安卓上widget的qcamera也不好使,要用qml的camera才好使,所以开发人员很多时候,就是在找坑填坑,找到一种最佳的适中方案,比如我自己做过的一个手机app,需要调用手机的摄像头,前置后置还要能切换,抓图做一些处理,用的就是qml嵌入到widget,通过信号槽来通信。
加载插件是整个属性设计器的第一步要打通的功能,插件中的控件都加载不了,后面就别搞别玩下去了没法玩的,要从一个动态库中加载出来控件,肯定需要用到反射机制,以前做.NET开发的时候就觉得反射这个东西相当强大,居然可以读取DLL加载出来控件,现在用Qt,发现Qt也有反射机制,也许这东东可能各大开发语言平台都具备吧,Qt反射对应的类叫QMetaObject,着实强大,其实整个Qt开发框架也是超级强大的,本人自从转为Qt开发为主后,就深深的爱上了她,在其他跨平台的GUI开发框架平台面前,都会被Qt秒成渣,Qt的跨平台性是毋庸置疑的,几十兆的内存存储空间即可运行,尤其是嵌入式linux这种资源相当紧张的情况下,Qt的性能发挥到极致。
在之前的 【Qt】Qt 开发环境安装 ( Qt 版本 5.14.2 | Qt 下载 | Qt 安装 ) 博客中 , 安装 QT 开发环境时 , 涉及到了 MSVC 和 MinGW 两个编译器 , 因此可以在 Qt 的安装目录中找到 MinGW 下的 GCC 编译器 ;
本人写Qt程序这么多年,比较喜欢支持多个Qt版本,尤其是钟情于支持任意Qt版本+任意系统+任意编译器,这句话说起来简单其实实现起来就不容易了,首先你得有个很多版本的测试环境,起码十几个Qt环境要的吧,四五种操作系统要的吧,还要安装各种VS版本免不了的,毕竟win上除了默认的mingw编译器还有很多人用的是msvc编译器,这么一大堆环境折腾下来,没有个1T硬盘是不够的,而且官网发布Qt版本的速度相当快,最慢半年肯定来一个版本,又得测试了,每次发布一个大的版本,除了常用的windows以外,linux要测试吧,而且现在还多出来一些国产linux系统比如deepin new start UOS之类的,也要试试吧,哎呀好累。
自从研究Qt编写自定义控件以来,一发不可收拾,越多越多人有类似的需求找我定制控件,陆陆续续写了上百个控件,目前已超过150个,于是逐渐衍生了另外一个需求,提供一个控件属性设计器,类似QtDesigner一样,可以方便的拖曳控件,改变属性,立即应用,并导出到文件方便下次直接加载,这个设计器有点像组态中的一个雏形,提供了基本的加载控件,导入导出数据,数据源绑定等。
Qt API是基于C++实现的,并且提供了额外的特性来简化跨平台开发。整理了一些第三方语言绑定库有Python, Go, Node.js等语言。但是只有Python语言绑定库是由Qt官方维护。快来看看有没有你熟悉的语言吧。 1.Qt官方语言绑定库 序号 语言绑定库 1 PySide2(官方维护) 介绍:使用Qt为Python创建用户界面。Qt for Python是一个项目,它提供了一组官方的Python绑定(PySide2),这些绑定将增强您的Python应用程序。PySide2模块的第一个官方版本现在
在上一篇文章中就提到过,使用qtpropertybrowser来加载属性,对应加载到的属性是英文的,也就是控件类中Q_PROPERTY描述的变量名称,如何变成中文或者其他语言显示呢?这个就需要研究qtpropertybrowser的源码了,通过研究发现,在QtObjectControllerPrivate类中负责对控件的属性名称进行遍历,然后发送到QtVariantPropertyManager进行统一的管理,那只要将这里的属性名称进行映射就行了,对应的英文到中文或者其他语言都可以,甚至枚举值的下拉框也可以在这里换成中文的。曾经想过用翻译的机制,后面发现路很漫长,而且最终还是需要映射转换,看过QtDesigner的源码,里边最终也是将翻译文件中的对应项转换成中文的。
Qt 是一个跨平台的应用程序开发框架。使用Qt开发的应用程序,只需要编写一套代码,然后把这套代码放在不同平台的Qt环境去编译,就会生成可以运行在对应平台的应用程序。例如,我在Windows写了一个串口助手,这套代码不用修改,放在Linux环境下的Qt开发环境,重新编译,就可以生成可以在Linux环境下运行的串口助手,当然,Qt支持的环境有很多。不同平台下的移植,只需要修改很小一部分或者不用修改就可以直接运行。
使用QT的音频相关的类,需要在QT的pro工程文件里加入: QT += multimedia
注释以PASCAL VOC格式保存为XML文件,这是ImageNet使用的格式。此外,它还支持YOLO格式
上一篇文章把插件加载好了,并且把插件中的所有控件都显示到了列表框中,这次要做的就是实现拖曳控件的功能,用户选择一个控件拖曳到画布上,松开,在松开位置处自动实例化该控件,这个需要用到dropEvent和dragEnterEvent事件,重新实现这两个事件,对拖曳的对象进行过滤并调用函数实例化该控件,在实例化该控件的同时实例化控件跟随控件以便拉伸调整大小和位置。这里需要注意的是dragEnterEvent是必须的,很多人以为拖曳只要实现dropEvent就可以了,其实不行的,没有效果的,需要先dragEnterEvent来过滤好了执行event->accept()才行,不然根本没有效果,很多人尤其是初学者都挂在这里,我就是在这里摔了一跤,好疼!
随着程序写的逐渐变多,或多或少的我们都会使用别人写好的库;或者我们不想让别人看到我们的一些核心程序,可以将核心程序封装成库。本次和大家分享的是在Ubuntu下使用Qt生成共享库以及在Qt中链接共享库的方法。
在上一篇博客中已经实现了一个简单的插件和测试程序的编写,但是插件跟应用是分开独立的工程。实际应用开发中需要把相关的库和头文件打包到一个工程中,如下图所示,这样比较方便调试开发,也为创建跨平台工程提供了便利。
Qt 是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。它提供给开发者建立图形用户界面所需的功能,广泛用于开发GUI程序,也可用于开发非GUI程序。Qt是完全面向对象的,很容易扩展,并且允许真正地组件编程。
导读:Qt当中使用QFile类对文件进行读写操作,对文本文件也可以与QTextStream一起使用,这样读写操作会更加简便。QFileInfo可以用来获取文件的信息。QDir可以用于对文件夹进行操作。
Qt 里的 Qt Network 模块,提供了一些类,让网络编程变得更容易,且支持跨平台。
数据源是组态软件的核心灵魂,少了数据源,组态就是个花架子没卵用,一般数据源有三种方式获取,串口、网络、数据库,至于数据规则是什么,这个用户自己指定,本设计器全部采用第一个字节作为数据来演示。
我的方案开发选择采用SD卡/U盘的方式来加载3D打印模型文件,因此在PC端U盘里的文件的显示是这样的:
分别是: 1、Makefile:分布在 Linux 内核源代码根目录及各层目录中,定义 Linux 内核的编译规则; 2、配置文件(config.in):给用户提供配置选择的功能; 3、配置工具:包括配置命令解释器(对配置脚本中使用的配置命令进行解释)和配置用户界面(提供基于字符界面、基于 Ncurses 图形界面以及基于 Xwindows 图形界面的用户配置界面,各自对应于 Make config、Make menuconfig 和 make xconfig)。
之前就提过,Qt的属性机制强大到爆,这次的动态属性功能就是要让他爆,很难想象只要一行代码即可widget->setProperty("value", value);没错就这么简单,调用弱属性机制,可以直接控制控件中的所有属性,设计这个机制的人绝对是天才,直接跪了。至于具体底层是怎么实现的,这个可以先不管,也没有太多精力再去研究Qt的源码了,那个源码非常庞大,研究源码的时候最快的办法是搜索直接定位对应文件。本设计器除了提供文本框输入值进行动态改变控件属性以外,还提供了了滑动条、随机模拟数据、串口采集数据、网络采集数据、数据库采集数据等多种方式获取数据源。
在linux环境下进行程序开发时,经常需要使用makefile管理编译代码,特别是一些大型工程,而makefile工具语法晦涩深入研究较为困难,好在有很多工具可以自动生成makefile,qmake就是其中的一种。
最近在学习音视频开发相关的内容,故硬件选型是非常重要的,加上芯片缺货,为了保证未来芯片供应链正常,结合预测趋势以及对芯片行业相关的定量分析 ,最终我选择了瑞芯微刚推出不久的芯片:RV1126_RV1109系列,为了高效学习,我将瑞芯微平台SDK里提供的docs目录下的文档做了分类整理和汇总,以便后期在工作中用到相应的知识可以很快的查阅到相关的资料高效完成调试和开发:
进入http://ffmpeg.org/download.html,如果下载源码,则在右下方:
当你的产品决定使用C++进行Windows客户端开发时,也许QT是非常适合您产品的C++开发框架,框架选型时不容错过。其跨平台、功能丰富、文档齐全,稳定、已广泛应用于许多产品。
首先ROS是有官网教程的:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
在前几章中了解了使用 Qt Creator 和 Qt Test 框架调试和测试应用之后,我们进入了应用开发的最后阶段之一,即将应用部署到最终用户。 该过程本身具有多种变体,并且可以根据目标平台采取很多不同的形式,但是它们都有一个共同点,就是以一种可以在目标平台中简单地执行它的方式打包应用。 困扰应用的依赖项。 请记住,并非所有目标平台(无论是 Windows,MacOS 还是 Linux)都具有 Qt 和 OpenCV 库。 因此,如果继续进行操作,仅向应用的用户提供应用的可执行文件,它很可能甚至不会开始执行,更不用说正常工作了。
Qt是一个跨平台应用程序和 UI 开发框架。使用 Qt 您只需一次性开发应用程序,无须重新编写源代码,便可跨不同桌面和嵌入式操作系统部署这些应用程序。
能够导出控件布局和属性设置数据到xml文件或者其他文件,也是一个非常实用的功能,类似于QtDesigner中把页面设计好以后生成的.ui结尾的文件,其实就是xml文件,按照约定的规则存储好控件名称和属性名称及对应的属性值,然后打开的时候按照这个规则取出来就行了。每个控件还有固定的几个数据需要存储,比如XY轴和对应的宽度高度,然后在xml数据文件的最开始还可以存储整个画布的宽度高度以便其他用途。导出到xml格式,是为了方便解析,毕竟xml数据格式的解析,各种语言平台都有,而且都是非常成熟快速的。其实还可以考虑存储到数据库,这样就更加强大了,能够存储的东西更多,可以干的事情更多。
控件能加载拖曳拉伸了,这些都是基本的前提工作,接下来的重点就是要动态加载选中控件的属性了,Qt的属性机制那是异常的强大,只能用强大到爆来形容,Qt中编写自定义控件,如果属性都用Q_PROPERTY来描述过,那都支持整个Qt生态环境中的各种应用场景的加载,比如widget的属性设计,qml中的属性识别等,都是非常的方便。
上一篇文章负责把设计好的控件数据导出到了xml文件,本偏文章负责把导出的xml数据文件导入,然后在画布上自动生成对应的控件,Qt内置的xml数据解析功能,非常强大,都封装在QtXml组件中,Qt有个好处就是,封装了众多的各大操作系统平台的功能,尤其是GUI控件,不愧是超大型一站式GUI超市,虽然网络组件不是很强大,但是应付一些基础应用还是绰绰有余的。在导出xml数据的时候,属性列表和值都按照xml的属性存储的而不是子节点,所以在解析的时候需要遍历节点的属性名称和属性值,QDomNamedNodeMap attrs = element.attributes();然后循环挨个取出名称和值即可,QDomNode n = attrs.item(i);QString nodeName = n.nodeName();QString nodeValue = n.nodeValue();
上一篇文章已经打通了数据源之一的串口采集,这次要说的是网络采集,网络通信目前用的最多的是三种,TCP/UDP/HTTP,其中tcp通信又包括了客户端服务端两种,tcp通信才用了多次握手机制不丢包,但是耗费资源多而且需要建立连接。udp通信在大数据量或者网络不稳定的情况下,可能丢包,而且顺序无法保证,但是一个包的数据肯定是正确的,由于占用资源极少而且不需要建立连接,在很多场景中应用也蛮多,我个人用udp以来,也没发现过丢包的情况,可能数据量不够大或者是在局域网内的原因吧,反正用起来还是蛮爽的。http通信目前非常流行,尤其是和服务器之间做数据交互,基本上post请求然后返回一串json数据,解析对应的json数据即可。本次采用的TCP通信作为示例,其他两种可以自行拓展,也很简单的。
插件控件加载了,拖曳控件也实现了,接下来就是一个最难点了,跟QtDesigner或者其他开发环境一样,能够任意自由的拉伸控件大小,移动位置,为了这个功能,还特别编写了一个控件来实现这个功能,名字叫SelectWidget描点跟随窗体控件,大致的原理就是安装事件过滤器,在生成控件的时候将该控件传入描点跟随控件,自动识别鼠标的位置,按下拉动的距离来改变控件的大小,绘制描点指示器以便用户拉伸使用。
① 使用Busybox手工制作 Busybox本身包含了很了Linux命令,但是要编译其他程序的话需要手工下载、编译,如果它需要某些依赖库,你还需要手工下载、编译这些依赖库。 如果想做一个极简的文件系统,可以使用Busybox手工制作。
数据库作为数据源,在很多组态软件中使用非常多,指定数据库类型,填写好数据库连接信息,指定对应的数据库表和字段,采集间隔,程序按照采集间隔自动采集数据库数据,绑定到界面上的控件赋值显示即可。使用数据库作为数据源,有个非常大的好处就是不用去写额外的通信代码,也与对方的什么语言什么平台无关,不会有扯皮的事情发生,例如通信协议不规范不准确导致解析不对的情况啊,这样就支持任意的语言和平台啦,毕竟有数据库这个中间载体过渡,而且任何语言任何平台都会有数据库,都兼容,所以采用数据库作为数据源不失为一种很好的方案,可以专注于软件功能的持续集成。
综合资料百度云:https://pan.baidu.com/s/1kJdJ6xc12Yg4rPby_MatDA 提取码:4u7d
视频监控系统在整个安防领域,已经做到了烂大街的程序,全国起码几百家公司做过类似的系统,当然这一方面的需求量也是非常旺盛的,各种定制化的需求越来越多,尤其是这几年借着人脸识别的东风,发展更加迅猛,人脸识别相关的技术和应用这几年处于风口浪尖,衍生了特别多的应用产品,各种人脸识别的产品遍地开花,刷脸门禁,车站机场人脸识别,刷脸取票等,但是其实大部分内行人士可能都比较绝望,外行感觉像看科幻片一样,老板们各种打鸡血,今天几个亿明天几个亿。
/proc –proc文件系统是内核与用户的接口,将内核的一些信息反映到此目录下
首先声明,本文并非原创,纯属搬运,内容来自一位叫做飞扬青春的大神的Gitee主页,主要是为了收藏下面介绍的100多个Qt开发经验。比如qss的ANSI编码、嵌套窗口中主窗口无法接收鼠标移动事件等,又比如我用qss设置窗口样式,但是项目每次重新构建以后,样式表就会不生效等问题,也花了自己不少时间去解决,所以在这里转发大神的经验,留作以后参考和逐条的研究,也分享给更多正在学习Qt或者正在使用Qt进行程序开发的朋友们。
既然Qt是跨平台的,那么能不能在嵌入式平台实现一下呢?最近刚好看到,ST官方在开展创客大赛活动,就买了米尔科技的YA157C开发板移植一下。
通用移动类,目标就是为了实现放入任意的控件以后,支持鼠标拖动,在容器中或者父类中拖动,这个应用场景非常多,比如在地图上放置的设备,需要用户自行按下拖动到指定的合适的位置,然后保存设备的位置坐标到数据库,下次打开直接加载,在一些安防项目、电力项目、环境监测等上面大量运用,有时候设备对应了多种类型,以前做的办法是将这个移动的代码直接封装在对应设备的自定义控件中,有个巨大缺点就是如果再新增加一个控件,又需要重复的代码加到控件中才行,可否将这个功能独立出来,只要传入控件就行呢,当然可以,比如我写过很多自定义控件,现在需要控件放到某个容器中能自由拖动,只需要new出通用移动类来就行。
编译QT是一件比较麻烦的事情。所以如果没有必要,就不要编译了。如果你只需要使用QT的一些基本功能,那么就只编译源码目录下的qtbase目录下的东西即可。 下面所介绍的都只是在linux下适用的(windows下使用MinGW也可以,QT提供的MinGW安装包是32位的,需要64位的可以参考)。 在编译前,最好先安装完成相关的依赖包,主要是xcb/opengl等。编译器使用gcc5及以上版本速度会比较快。i5-4460 CPU @ 3.20GHz+8G内存下编译时间大概是2.5个小时。 编译的时候对磁盘空间要求非常非常的大75G ./qt-src/qt-opensource-src-5.6.0(这是还没有完全编译完时候的情况),如果无法接受,就别编译debug版本和examples了。
本控件主要用来作为一个简单的图片浏览器使用,可以上下翻页显示图片,图片还可以开启过度效果比如透明度渐变,应用场景有查看报警图片运行图片等。此控件非本人原创,来源于网络,我只是修正了好多处BUG,并完善了各种操作方式。比如增加鼠标右键清空、增加背景色、增加键盘翻页、增加移动到第一张/末一张/上一张/下一张 等,
OpenCV在ubuntu下的编译方法:https://blog.csdn.net/xiaolong1126626497/article/details/105278882
xmake 是一个基于 Lua 的轻量级跨平台构建工具,使用 xmake.lua 维护项目构建,相比 makefile/CMakeLists.txt,配置语法更加简洁直观,对新手非常友好,短时间内就能快速入门,能够让用户把更多的精力集中在实际的项目开发上。
WebAssembly是2015年诞生的一项新的技术,在2015年7月,Wasm首次对外公开,并正式开始设计,同年,W3C成立了Wasm社区小组(成员包括Chrome、Edge、Firefox和WebKit),致力于推动Wasm技术的早期发展。
自从伊朗 “震网病毒”和“棱镜门事件”之后,世界各国都对工业计算机系统的信息安全加强了管控,由于担心国外操作系统在信息安全方面的不可控,在国家重大项目上会优先选用拥有源代码的自主操作系统。
在 Windows 上,共享库由 .dll 表示;在 Linux 上,由 .so 表示。
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