适用于 Linux-3.10,linux-4.4 和 Linux-4.9 内核,Linux-5.4 内核。
PWM简介 PWM(Pulse Width Modulation)就是我们经常说的脉宽调制,是广泛应用于变流控制,调速控制,调光控制等领域中,PWM技术以其控制简单灵活,动态响应灵活等等优点而广泛应用于电力电子技术中,也是一直研究的热点。随着电子技术的发展,现在大多数的MCU都集成有PWM模块,所有PWM称为利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常经典技术。PWM控制技术主要应用在电力电子技术行业,具体讲,包括新能源发电、交直流电机调速、直流供电等领域,主要实现对各种开关管的控制,如IGBT,IG
脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM 具有以下特点:
PWM脉宽调制的驱动和应用是嵌入式开发中经常会遇到的问题,基本上现在大部分的控制器都带有PWM 外设模块,软件工程师只要按照手册来操作就可以开发出PWM的驱动程序。当然在实际应用中还要考虑一些其他的问
随着科技的进步和农业现代化的发展,农业生产效率与质量的提升成为重要的研究对象。其中,果蔬采摘环节在很大程度上影响着整个产业链的效益。传统的手工采摘方式不仅劳动强度大、效率低下,而且在劳动力成本逐渐上升的背景下,越来越难以满足大规模种植基地的需求。人工采摘还可能因不规范的操作导致果实损伤,影响商品果率。
Device Tree 是目前嵌入式 Linux 系统最常用的设备解耦工具, 所以要玩转嵌入式 Linux , 这个东西必须掌握.
LED:红灯与蓝灯,红灯---亮/灭,蓝灯---亮/灭/呼吸 节点:/sys/class/misc/misc_dev/pwm_leds/ blue_func: cat 读取状态 echo 写入:0:低亮;1:中亮;2:高亮;4:灭;6:呼吸灯 red_func cat 读取状态 echo 写入:1:中亮;4:灭;
PWM,英文名Pulse Width Modulation,是脉冲宽度调制缩写,它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,等效出所需要的波形(包含形状以及幅值),对模拟信号电平进行数字编码,也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化,占空比就是指在一个周期内,信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比,例如方波的占空比就是50%。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
倒车影像已经是现在汽车的标配功能了,基本很多车出厂都是360全景影像,倒车影像又称泊车辅助系统,这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。
IN1IN2控制一个轮子,IN3IN4控制另外一个。这里使用的是直流电机,控制如下:
我这里的背光控制引脚,使用的是 PWM9_M1 ,也就是 GPIO2_D6 ,同时这个管脚也是使能管脚。
Sapog 是一种先进的开源无传感器 PMSM/BLDC 电机控制器固件,设计用于电动无人驾驶飞机 (UAV) 和船舶的推进系统。
上面介绍的编译模块是和内核一起编译的,这种编译方式比较耗时。在Linux3.x 以后的版本才引入了设备树,有了设备树之后,只需要一次编译内核,编译内核的时候会生成的dtc 工具,利用dtc工具就可以完成驱动的编译。我们这里只是简单介绍如何编译设备树、加载设备树,关于设备树,后面会有更加详细的解释。
舵机一般由三根线组成。灰线GND,红线电源,黄线信号线。舵机的控制,通过PWM波调制,发出控制电平,
虽然如今或者将来,5G网络的建设带来人工智能和工业自动化的全面升级,生产活动中劳动力的需求大大减少,大量的劳动力将向内容生产行业和服务行业转移。教育、医疗、娱乐、公共管理等诸多领域,乃至整个社会都将迎来巨大变革。可参阅我的一篇读书笔记5G社会:万物互联新时代。
将board.dts设置为lcd_pwm_pol = <0>时,休眠唤醒后读寄存器PWM_ACT_STA = 1,此时的极性还是正常的。但在第一次启动时,读取到的寄存器PWM_ACT_STA = 0,也就是说极性翻转了。
之前在Linux系统移植时提到过LCD驱动,本篇来看下Linux设备树如何配置LCD驱动。
本文主要介绍ZYNQ PS + PL异构多核案例的使用说明,适用开发环境:Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。其中测试板卡为TMS320C6678开发板,文章内容包含多个特色案例,如axi_gpio_led_demo案例、axi_timer_pwm_demo案例、axi_uart_demo案例、emio_gpio_led_demo案例、mig_dma案例等,由于篇幅过长,文章分为上下6个小节展示,欢迎大家按照顺序进行文章内容查看。
素时钟不超过180MHz 都支持。或者两个串行RGB 接口,串行RGB 的最高分辨率最大不超过800*480@60
一个好用的Klipper 3D打印机,一定离不开一个可以稳定进行无线通信,而且性能足够,最重要是价格亲民的上位机。
在解释 PWM 之前首先来了解一下电路中信号的概念,其中包括模拟信号和数字信号。模拟信号是一种连续的信号,与连续函数类似,在图形上表现为一条不间断的连续曲线。数字信号为只能取有限个数值的信号,比如计算机中的高电平(1)和低电平(0)。
树莓派综合项目2:智能小车(二)tkinter图形界面控制,实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。
设备树修改参考了https://github.com/Tina-Linux/tina-d1x-lichee-rv和sipeed提供的licheerv_d1_compile。
这里的示例以百问网的7寸(1024x600)、4寸方屏(480x480)、4寸圆屏RGB(480x480) LCD为例。
声音可视化顾名思义,就是把听到声音,通过视觉的方法呈现出来,人不仅可以听见声音,同时也可以看见。声音可视化最早是人们用来分析和了解声音的一种研究方式,不过近几年开始,在很多新媒体舞台上,开始兴起了一股音画联动的热潮,通过将声音和图画连接起来,给观赏者更高级的体验,然后音画联动中,最为高级的就非实时音画联动莫属了,也就是说听见什么声音,立刻的就更加声音的频谱发生视觉上的变化。
红外遥控是我们常见的一种无线收发设备,具有抗干扰能力强,功耗低,成本低,易实现等优点。被很多电子设备采用,如电视遥控、空调遥控等。
本篇文章主要讲解嵌入式板卡中Linux系统是如何正确测试、使用的,其中内容包含有U-Boot编译、U-Boot命令和环境变量说明、Linux内核编译、xtra驱动编译、系统信息查询、程序开机自启动说明、NFS使用说明、TFTP使用说明、TFTP + NFS的系统启动测试说明、inux设备驱动说明等,其中案例源码部分公开。
该毕业设计是使用全志D1-H哪吒开发以及XR806开发板,再辅以外围的各种电路和传感器原件,制作而成的一个名贵植物监控装置。
2. 你已经对树莓派已有了相当的了解,并已 SD卡上烧制了 Raspbian/Wheezy系统
is31fl3236是一款很牛逼的led控制芯片,最多可以控制36通路的led灯,配合智能音箱的麦克风阵列使用,效果非常酷炫,目前市面上很多主流的智能音箱都有用它,比如:天猫精灵、腾讯听听等。
编程界有个传承了几十年的”规矩“--入门先从环境搭建开始,有的时候环境搭建比较简单,比如学习 HTML 编程,有浏览器就行;有时候又比较繁琐,比如 React Native 开发,需要安装 NodeJS、Python、Java、Android SDK……而 HarmonyOS Device 开发属于后者,环境搭建比较繁琐,比如需要 Linux 系统进行编译,烧录到设备时又需要用到 Windows。如果您还想体验 Wifi 模组或者“碰一碰”等其他功能,还需要提供热点及其他设备。HarmonyOS 官方提供了详细的环境搭建文档[2] 以及 Hi3861 开发板介绍[3],理论上跟着文档走一遍就能正常运行“Hello,HarmonyOS Device”。
我们知道DM368有两个串口,UART0和UART1。但是UART0默认为调试串口,也就是说一般不用这个作为通信串口,此刻UART1就成为了DM368和上位机通信的唯一选择。
不论是在工业控制中,还是在商业领域里,机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人,都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人,都采用单片机作为控制单元,以8位和16位最为常见,其处理速度较低,没有操作系统,无法实现丰富的多任务功能,系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统,针对平台和应用的特点,制作合适的文件系统,为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
Linux驱动先注册总线,总线上可以先挂device,也可以先挂driver,那么究竟怎么控制先后的顺序呢。
IDO-SOM3908-V1 是基于 RK3399 系列 CPU 开发设计的一款高性能核心板,双 Cortex-A72 大核+四 Cortex-A53 小核,六核 64 位 CPU,搭载 Android7.1/LINUX 系统,主频高达 2.0 GHz,采用 Mali-T864 GPU,支持 4K、H.265 硬解码。核心板内置 EDP、MIPI-DSI、HDMI、DP 显示接 口。并且还带有 2 路 MIPI-CSI 以及千兆 RGMII 等。其接口丰富,性能更强,速度更快。
如果你想DIY一台属于自己的无人机,那么接下来可以阅读这篇文章,阅读完毕之后也许对你会有启发。 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics(一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目)。本文的作者并不为这家公司工作,如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目,例如 Dexter Industries以及PiBOT。 另外在一些相关网站上也更多的教程可以观看。在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会,可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件,这一切可以
tina-v853-open/kernel/linux-4.9/drivers/video/fbdev/sunxi/disp2/disp/lcd
利用qt以及c++语言数据结构等相关知识后,在windows开发环境下,以cc2530芯片为控制核心,利用Zigbee和串口通信技术,温湿度、电机、烟雾、红外等传感器为环境信息采集源,以串口控制为辅助,来制作一个物联网智能家居系统。 基本要求如下: (1)界面友好,易与操作。采用菜单或其它人机交互方式进行选择。 (2)能实现数据的采集与处理,通过智能的软硬件处理方式,使用简单的方式,能够在PC端解决一些生活中常见的问题。
该台灯首发价格为399元,月销上万,可以说是一款月流水千万级的产品。相较于传统台灯,主要增加了亮度、色温调节和手机控制,身价也涨了几倍,该智能台灯如图 2.1.1 所示,功能如下:
双色发光二极管(LED)能够发出红色和绿色,两种不同颜色的光。正电压指向LED端子之一,使LED发出相应的颜色的光,一次只能有一个引脚接受电压,常用着各种设备的指示灯。
RGB LED模块可以发出各种颜色的光。红色,绿色和蓝色的三个LED被封装到透明或半透明塑料外壳中,并带有四个引脚。红色,绿色和蓝色三原色可以按照亮度混合并组合各种颜色,因此可以通过控制电路使RGB LED发出彩色光。
ESP8266系统的PWM( Pulse Width Modulation)由FRC1在软件上实现,可实现同频
如果已经使用我们的增加的补丁文件,默认启动有Tina Linux的logo,同时还支持了lvgl示例和触摸。可在开发板的串口终端上输入lv_examples,可以发现我们提供有5个lvgl示例。输入lv_examples 0,可运行第一个lvgl示例。
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IDO-SOM3022-V1.0 适用于工业主机,物联网设备,医疗健康设备, 广告一体机,互动自助终端,教学实验平台,显示控制,车载安防等多个领域 。
一阶 sigma-delta 调制器类似于 PWM,但如果需要对其进行滤波,则具有更好的频率响应,因为它具有更高的频率输出内容。
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