杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../wbyq/work/rootfs/code -f rm app -f obj-m += miscdev_key_drv.o 2.3 应用层驱动测试代码 编译完运行时，传入按键的设备节点文件.
本节继续在上一节中断按键程序里改进,添加poll机制. 那么我们为什么还需要poll机制呢。...这就要分析我们的驱动程序.poll函数(第2小节开始分析.poll函数) 2写驱动程序.poll函数,并分析.poll函数： 在上一节驱动程序里添加以下代码: #include linux/poll.h...third_poll()函数, 所以当我们有按键按下时, 驱动函数third_poll()就会返回mask非0值,然后在内核函数do_poll里的count就++,poll机制并退出睡眠. 2.2分析在内核中...进程添加到了button_wait中断队列里,这样，一有按键按下时，在中断服务函数里就会唤醒button_wait中断，同样也会唤醒poll机制,使poll机制重新进程休眠计数 2.3 驱动程序.poll...函数, 3.改进测试程序third_poll_text.c(添加poll函数) 在linux中可以通过man poll 来查看poll函数如何使用 poll函数原型如下（#include poll.h
； ④ 当有数据时，比如当按下按键时，驱动程序的中断服务程序被调用，它会记录数据、唤醒APP； ⑤ 当超时时间到了之后，内核也会唤醒APP； ⑥ APP根据poll函数的返回值就可以知道是否有数据...假设一开始无按键数据： ③ APP调用poll之后，进入内核态； ④ 导致驱动程序的drv_poll被调用： 注意，drv_poll要把自己这个线程挂入等待队列wq中；假设不放入队列里，那以后发生中断时...⑤ 假设当前没有数据，则休眠一会； ⑥ 在休眠过程中，按下了按键，发生了中断： 在中断服务程序里记录了按键值，并且从wq中把线程唤醒了。...APP调用poll后，很有可能会休眠。对应的，在按键驱动的中断服务程序中，也要有唤醒操作。...POLL机制的内核代码详解 Linux APP系统调用，基本都可以在它的名字前加上“sys_”前缀，这就是它在内核中对应的函数。
在上一节分析输入子系统内的intput_handler软件处理部分后,接下来我们开始写input_dev驱动 本节目标: 实现键盘驱动,让开发板的4个按键代表键盘中的L、S、空格键、回车键...//键盘变量定义在:include/linux/input.h, 比如: KEY_L(按键L) unsigned long relbit[NBITS(REL_MAX)]; //存放支持的相对坐标值...4)初始化定时器和中断 5)写中断服务函数 6)写定时器超时函数 7)在出口函数中 释放中断函数,删除定时器,卸载释放驱动 具体代码如下(都加了注释): #include linux/module.h...> #include linux/version.h> #include linux/init.h> #include linux/fs.h> #include linux/interrupt.h...linux/proc_fs.h> #include linux/delay.h> #include linux/platform_device.h> #include linux/input.h
硬件原理 从图中可以看到按键断开时，由于接了上拉电阻，所以CPU检测到默认是高电平的，当按键被按下时，电路导通，所以KEY0引脚变成低电平，即低电平有效。 那么按键是接到CPU哪个引脚呢？...通过在电路原理图中搜索KEY0，可以发现他是接到了UART1_CTS上，再搜索UART1_CTS，发现它接到了CPU的K15，做按键驱动我们需要将其复用为普通IO即可，即GPIO1_IO18，硬件电路分析完毕...编写按键驱动程序 key.c #include linux/kernel.h> #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/cdev.h> #include linux/fs.h> #include linux/platform_device.h> #include #include...linux/gpio.h> #include linux/miscdevice.h> #include linux/of.h> #include linux/of_gpio.h> #include
1.gpio_key.c介绍 1.1 功能介绍 Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动，使用此按键驱动，只需在设备树...gpio-key节点添加需要的按键子节点即可。...驱动的实现非常简单，但是较适合于实现独立式按键驱动。 1.2 架构介绍 gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。...该驱动基于platform_driver架构，实现了驱动和设备分离，符合Linux设备驱动模型的思想。本文以自己的理解介绍gpio_keys.c驱动实现原理及代码技巧。...linux,code =; //键值，即中断触发上报的键值与内核定义的保持一致。
matrix_keypad 矩阵按键驱动分析 //主要函数调用过程 matrix_keypad_probe matrix_keypad_parse_dt //根据设备树构造 pdata pdata->num_row_gpios...gpio_direction_input(pdata->row_gpios[i]); request_any_context_irq input_register_device //具体分析 //矩阵按键驱动源码在...再确定结构体matrix_keypad_platform_data的每个成员的作用即可,如不清楚具体用途，可以在驱动代码里通过查看对成员值的访问反推出用途....unsigned int clustered_irq_flags; bool active_low; //键按下时，行线是否为低电平 bool wakeup; bool no_autorepeat; //按键按下时是否重复提交按键..., 设1就是不重复,设0重复 }; Linux中输入设备的事件类型有： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件，如KEY_VOLUMEDOWN EV_REL 0x02 相对坐标
外部中断介绍 前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下...，中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测到按键触发的情况。...外部中断驱动编写 2.1 按键原理图 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ElkgCQ6V-1648429520818)(https://gitee.com/dsxiaolong.../blog-drawing-bed/raw/master/img/image-20211226144741837.png)] 2.2 驱动示例代码 insmod 安装驱动之后就直接注册按键中断，没有注册字符设备框架...，当按键按下之后，直接在驱动层通过printk打印数据提示到终端。
在读select、poll源码前，需要先了解的知识点： 等待队列 文件系统（主要是进程的打开文件描述符表以及struct file） poll机制 资源注册监听poll() -> poll_wait(...select()/poll()调用对应一个struct poll_wqueues 一个监听事件对应一个struct poll_table_entry Common poll机制是所有多路转接的共性；调用控制块.../* * Structures and helpers for sys_poll/sys_poll */ struct poll_wqueues { poll_table pt; struct...实际linux内核设计： * 每个wait_queue_t的private字段指向同一个poll_wqueues，然后 * 共用的poll_wqueues中保存了指向调用进程...被封装在了poll_wqueues结构体中，以便之后向资源 * 注册监听的时候，能够用poll_table得到对应的poll_wqueues * * 初始化poll_wqueues
上一篇文章写到中断机制，采用了等待队列的方式实现了按键中断。但是你会发现，应用程序在读取按键值的时，当没有按键按下，则一直处于睡眠态。无法继续往下执行。...举例：用户以阻塞的方式访问设备，若设备的资源不能获取，驱动程序的xxx_read（）、xxx_write（）等操作中将进程阻塞直到资源可以获取才返回； 非阻塞：非阻塞操作的进程在不能进行设备操作时，并不挂起...举例：若用户以非阻塞的方式访问设备文件，则当设备资源不可获取时，设备驱动的xxx_read（）、xxx_write（）等操作应立即返回，read（）、write（）等系统调用也随即被返回，应用程序收到-...然后调用do_pollfd，通过do_pollfd函数可以看出，调用了驱动的poll的方法。然后返回其poll方法的返回值。如果返回非0，则count为非0值。...驱动代码：增加poll的方法。
事件驱动型程序比多线程程序更容易推断出行为，因为程序员不需要关心线程安全问题。...信号驱动I/O（signal driven IO） 5....异步I/O（asynchromous IO） 注意：信号驱动I/O（signal driven IO）在实际中不常用 阻塞I/O（blocking IO） 在linux中，默认情况下所有的socket都是...poll 和select在本质上没有多大差别，但是poll没有最大文件描述符数量的限制 poll和select同样存在一个缺点就是，包含大量文件描述符的数组被整体复制于用户态和内核的地址空间之间，而不论这些文件描述符是否就绪...另外，select()和poll()将就绪的文件描述符告诉进程后，如果进程没有对其进行IO操作，那么下次调用select()和poll()的时候将再次报告这些文件描述符，所以它们一般不会丢失就绪的消息，
摇杆电位器 安装了两个10K高精度电位器和一个按键开关，功率0.015W，最高使用电压100V A.C，能垂直位置自动复位，用于控制键盘等, 可自由地控制方向，直观地监控机器的运转状况。 ? ?...由两个滑动变阻器和一个按键组成，当拨动摇杆时，滑动变阻器的阻值就发生变化，对应的X/Y电压值也随之变化，而用力按下摇杆就会触发按键按下，对应的SW信号变为低电平 X和Y轴，一个按键 2.54mm排针接口
IO模型分为五种，分别是阻塞式IO，非阻塞IO，信号驱动IO，多路转接IO，异步IO。下面我们讲一个例子先来浅浅谈一下这5个模型IO的做法。...只不过三者等待的方式是不同的，阻塞是一直在进行等待，而非阻塞可能会使用轮询的方式来进行等待，在等待的时间段内，非阻塞可能还会做一些其他的事情，信号驱动和非阻塞一样，在等待的时间段内，信号驱动会做一些其他的事情...信号驱动只不过是被动的等待，阻塞和非阻塞都是主动的等待，当信号到来时，信号驱动IO会通过回调的方式来处理就绪的事件。 2....虽然说epoll是作了改进的poll，但在接口的使用和底层实现上，epoll和poll天差地别，在linux内核2.5.44版本时，就引入了epoll接口，而现在主流的linux内核版本已经是3点几了。...计算机的硬件中，不仅仅只有网卡有终端设备，像比较常见的硬件键盘，也有他自己的中断设备，我们在键盘上的每一次按键其实就会触发一次硬件中断。
视频观看 百问网驱动大全 GPIO按键驱动分析与使用 参考资料： Linux 5.x内核 Documentation\devicetree\bindings\input\gpio-keys.txt...驱动程序框架 2....设备树示例 2.1 设备树讲解 属性： 必备：compatible = "gpio-keys"; 可选： autorepeat: 表示自动重复，按下按键不松开，驱动会自动重复上报按键值 对于每一个...如果不处理抖动的话，用户只操作一次按键，会发生多次中断，驱动程序可能会上报多个数据。 怎么处理按键抖动？.../bin 4.2 配置内核 QEMU的内核里已经配置了GPIO按键的设备树，只需要编译出gpio_keys驱动程序即可。
解决问题 Linux健全的API已经为我们提供了解决问题的方法，在此我们引入select()函数、poll函数。...[Linux就是这样的系统！你会发现sizeof(fd_set)的结果是128(*8 =FD_SETSIZE=1024) 尽管很少你会遇到这种情况。]...[在Linux中，timeout指的是程序在非sleep状态中度过的时间，而不是实际上过去的时间，这就会引起和非Linux平台移植上的时间不等问题。...poll函数: 1#include poll.h> 2int poll(struct pollfd fds[], nfds_t nfds, int timeout)； poll和select实现功能差不多...，但poll效率高，以后要多用poll。
本节目标: 写second程序,内容:通过查询方式驱动按键 1.写出框架 1.1写file_oprations结构体，second_drv_open函数，second_drv_read函数 1.2...因为,我们的Secondtext测试程序一直在while中通过查询方式读取按键状态,这样的效率是非常低的. 接下来开始使用中断方式来改进按键驱动程序,提高效率,先来分析内核里中断如何运行的。 ...("key0=%d,key1=%d,key2=%d,key3=%d\n",val[0],val[1],val[2],val[3]); } return 0; } 本节second.c按键驱动代码如下...: #include linux/module.h> #include linux/kernel.h> #include linux/fs.h> #include linux/init.h> #...include linux/delay.h> #include #include #include <asm/hardware.h
本案例程序是演示GPIO中断接口的基本使用，案例操作结果是通过按键切换开发板上的LED的点亮和熄灭效果。本案例使用的按键根据开发板原理图可以得到，接入的是GPIO5号引脚。...所以本次开发驱动的GPIO引脚是GPIO5。...arg 表示中断回调函数中使用的参数的指针案例程序解析本案例通过按键按压时触发的边沿中断，在中断回调函数中更改LED灯的输出电平，来达到按压一次按键，实现点灯和熄灯的效果。...由于开发板物理按键存在抖动的问题，会在按压一次按键时，多次触发中断回调，所以我们需要在中断回调函数中，进行软件防抖操作，过滤掉一些不必要的操作。...，开发板开始正常工作，此时LED会正常点亮，再按下按键LED会熄灭，再按下按键LED会重新点亮。
原型： [cpp] view plaincopy #include poll.h> int poll ( struct pollfd* fds, nfds_t nfds, int timeout...poll系统调用的返回值的含义与select相同。 nfds：指定被监听事件集合fds的大小。...当timeout为-1时，poll调用将永远阻塞，直到某个事件发生。当timeout为0时，poll调用将立即返回。...与poll的区别（见下面的demo） poll和epoll在使用上的差别： [cpp] view plaincopy /* 索引poll返回的就绪文件描述符 */ /* 方式：遍历，检查标志位...---- 参考资料： 《Linux高性能服务器编程》
在进行Linux C/C++编程时，可调用的sleep函数有好多个，那么究竟应当调用哪一个了？...不确定 即使被信号中断，也可实现实际睡眠时长不小于参数指定时长 clock_nanosleep 系统调用 纳秒 是 不确定 区别于nanosleep，可选择为相对或绝对时间，其次是可以选择使用哪个时钟 poll...microseconds % 1000000) * 1000 }; while ((-1 == nanosleep(&ts, &ts)) && (EINTR == errno)); } 3) 基于poll...的秒级封装 // 可libco协程库中安全使用 void pollsleep(int milliseconds) { (void)poll(NULL, 0, milliseconds); } 4
案例代码 3.1 共享工作队列-按键驱动 下面这份代码是在一个按键驱动代码，在按键中断服务函数里调度共享队列，最终在工作函数里完成按键值的检测打印。工作队列采用的是共享工作队列。...驱动注销成功....); /*许可证*/ MODULE_LICENSE("GPL"); 3.2 自定义工作队列-按键驱动 工作队列除了可以使用内核共享队列以外，也可以自己创建队列，下面这份代码就演示如何自己创建队列，并完成初始化...代码原型还是一份按键驱动代码，与上面代码相比，加了字符设备节点注册，替换系统共享工作队列为自定义的工作队列。...linux/sched.h> /*等待队列相关*/ #include linux/poll.h> /*POLL机制相关*/ #include linux/spinlock_types.h
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