看完官方的文档与示例后,基本上可以确定它符合业务场景的使用要求.另外发现官方正在重构3.x的版本, 但应该不会这么快发布吧.用google搜索了下关于MapDB的使用案例, 也不是很多....动手测试了简单的示例后, 突然冒出一个疑问, 如何实现同时操作磁盘上的一个数据库, 以及同一个HashMap呢?...幸运的是它支持对已经存在或是运行中的同一个HashMap进行读写操作....// 有过一次无法访问未关闭数据库文件的异常 .closeOnJvmShutdown() // 如果不需要回滚的可以关闭,提高读写效率...参考资料: MapDB 官网 官方示例 MapDB实现分析
添加硬件信息(设备树) b. 搭建驱动框架 c. 构建i2c_driver,并注册到linux i2c中 d. 注册字符设备 e. 向应用层提供i2c设备操作接口 f....(具体实现放在I2C核心文章分析) e. 向应用层提供i2c设备操作接口 成功进入probe函数后,就说明i2c驱动配置基本成功。接下来在probe中需要实现字符驱动的注册,以及实现对外的读写接口。...主要分析对外接口的读写i2c设备操作: 在单片机的程序中,实现对i2c设备的读写,需要手动实现读写i2c寄存器,或者通过GPIO模拟i2c时序与i2c设备通信。...而在Linux中,如何与i2c设备的具体通信已经被封装成固定的API,在程序中填充这些API的数据参数调用即可,列举读写单个字节的实现: static int ap3216c_read_regs(struct...设备的读写通信中,都是通过调用i2c_transfer实现。
txt读写相对来说比较简单写,以下通过一个简单的示例来感受下读写的效果。...print(data1) print(data2) i+=1 # 循环打印,就得到需求中的效果了3、项目中的实例以上需求,可以对应一个项目中的实际情况,比如让给某个设备设置分辨率...4、然后我们从配置中读取分辨率,发送给设备5、必须是遍历所有的分辨率,及1809801个分辨率要发送给设备以上2点,就刚好对应了需求2的描述。
NIO方式写数据也简单, 创建一个缓冲区(ByteBuffer),向其中填充数据;然后通过一个FileChannel (从FileOutputStream 创建)完成缓冲区的数据写入; 注意:读写结束后...下面是通过NIO进行文件读写的java实例代码。
以下为你提供20个Linux驱动开发的实用案例,涵盖字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等不同类型,包含应用场景、技巧、代码示例和操作步骤。先赞再看后评论,腰缠万贯财进门。1....简单字符设备驱动应用场景用于实现基本的设备文件读写操作,例如模拟一个简单的传感器设备。技巧使用cdev结构体来注册字符设备,实现file\_operations结构体中的读写函数。...技巧使用 Linux 内核的 I2C 子系统,通过 i2c\_client 和 i2c\_driver 结构体来实现与 I2C 设备的交互。...代码示例#include linux/init.h>#include linux/module.h>#include linux/i2c.h>#define I2C\_DEVICE\_ADDR 0x50static...SPI 设备驱动(读写数据)应用场景用于与 SPI 接口的设备进行通信,如 SPI 闪存、SPI 显示屏等。
用户空间操作I2C I2C设备驱动有两种模式:一种是用户层操作驱动设备,另一种是普通的设备驱动,应用层使用的时候像读写文件一样....内核中驱动中/drivers/i2c/i2c-dev.c提供了I2C设备的驱动,实现了read().write().ioctl等函数,不过read()和write()函数每次只能读写一次数据,无法实现连续的数据读写...示例代码 两个重要的数据结构 struct i2c_rdwr_ioctl_data结构体 /inclue/linux/i2c-dev.h /* This is the structure as used...; /* pointers to i2c_msgs */ __u32 nmsgs; /* number of i2c_msgs */ }; struct i2c_msg 结构体 include/linux...参考 i2c驱动之调用ioctl函数进行读写at24c08 Android/linux 平台下使用 i2c-tools调试IIC方法 树莓派学习笔记——I2C Tools 学习笔记 7位,8位和10位IIC
,可以看到3和5都处于alt5了 并且存在/dev/i2c-1这个文件,因为后续我们需要通过操作这个文件来控制i2c通讯 i2c读写程序 linux下一切皆是文件。...通过open打开它,用ioctl触发读写,close关闭文件。 1. 打开文件 linux下一切皆是文件,先使用open函数打开我们要操作的设备对应文件,获取文件描述符。...向i2c总线写 从德州仪器那下载的i2c时序图↓ 加入我现在想往地址是0x3c的设备上,把寄存器0x01赋值为0x55,那msg结构体的设置就该如下。addr和flags共同决定第一帧地址帧的内容。...从i2c总线读 从德州仪器那下载的i2c时序图↓ 我现在想往地址是0x3c的设备上,读取寄存器0x01的值. 根据时序图,需要两个msg,第一个msg是写,地址帧后只跟寄存器编号。...close(fd); 示例-从mlx90614中读取温度数据 首先阅读mlx90614的手册,查看他的读写时序↓ 根据手册给的时序,这里要创建两个msg,第一个是写,buf内存放读取温度的命令0x07。
读写锁 与互斥量类似,但读写锁允许更高的并行性。其特性为:写独占,读共享。 读写锁状态: 一把读写锁具备三种状态: 1. 读模式下加锁状态 (读锁) 2. 写模式下加锁状态 (写锁) 3....不加锁状态 读写锁特性: 1. 读写锁是“写模式加锁”时, 解锁前,所有对该锁加锁的线程都会被阻塞。 2....那么读写锁会阻塞随后的读模式锁请求。优先满足写模式锁。读锁、写锁并行阻塞,写锁优先级高 读写锁也叫共享-独占锁。当读写锁以读模式锁住时,它是以共享模式锁住的;当它以写模式锁住时,它是以独占模式锁住的。...函数 以读方式请求读写锁。...(非阻塞请求写锁) int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock); 读写锁示例 看如下示例,同时有多个线程对同一全局数据读、写操作。
一、读写锁是什么?...读写锁其实还是一种锁,是给一段临界区代码加锁,但是此加锁是在进行写操作的时候才会互斥,而在进行读的时候是可以共享的进行访问临界区的 ps:读写锁本质上是一种自旋锁 二、为什么需要读写锁?...如果每次操作都给此段代码加锁,太浪费时间了而且也很浪费资源,降低程序的效率,因为读操作不会修改数据,只是做一些查询,所以在读的时候不用给此段代码加锁,可以共享的访问,只有涉及到写的时候,互斥的访问就好了 三、读写锁的行为...读写之间是互斥的—–>读的时候写阻塞,写的时候读阻塞,而且读和写在竞争锁的时候,写会优先得到锁 四、自旋锁&挂起等待是锁?...---->读和写在同时竞争锁的时候,写会优先的得到锁 互斥---->读的时候写阻塞,写的时候读阻塞 4.相关函数 (1)pthread_rwlock_init()—->初始化函数 功能:初始化读写锁
前面我们学习了RTT的ADC设备的使用,文章链接: RT-Thread ADC设备学习笔记 I2C的基本原理之前在公众号就有相应的文章了,很早之前发的,接下来我们来学习RT-Thread I2C总线设备的使用...本节,我们将会学习到RT-Thread I2C总线设备的基本使用。 接下来,我们将基于RT-Thread Studio来构建。...I2C设备驱动使用起来非常简单,就两个接口,分别是: rt_device_find rt_i2c_transfer 接口1:rt_device_find 查找 I2C 总线设备 rt_device_t...rt_device_find(const char* name); 参数 描述 name I2C 总线设备名称 返回 —— 设备句柄 查找到对应设备将返回相应的设备句柄 RT_NULL 没有找到相应的设备对象..._t flags; /*I2C设备参数*/ rt_uint16_t addr; /*I2C设备地址*/
前言:在上文中聊了i2c-tools,主要使用命令行,本文使用代码驱动设备。...本文以驱动oled展开,关于oled的详细说明,可查看一文彻底了解SSD1306驱动0.96寸OLED,在这里只聊esp32的i2c如何使用。...1、初始化 (1)配置i2c:指定i2c的引脚、模式、速率等; (2)安装i2c驱动:设置发送、接收缓冲,指定中断等; 这个代码基本是固定的,当做主机的时候都可以使用以下代码来初始化 static esp_err_t...(1)创建一个句柄 (2)产生起始信号 (3)写设备地址 (4)写数据 (5)结束信号 (6)主机发送命令,通知阻塞任务 (7)删除句柄 其中2、3、4、5属于标准i2c的流程,1、6、7属于esp32...(1)创建一个句柄 (2)产生起始信号 (3)写设备地址 (4)读数据 (5)结束信号 (6)主机发送命令,通知阻塞任务 (7)删除句柄 其中2、3、4、5属于标准i2c的流程,1、6、7属于esp32
描述 I2C 总线适配器与 I2C 设备之间的通信方法 I2C Client linux 内核中 I2C 设备的抽象定义 I2C Driver linux 内核中 I2C 设备驱动的抽象定义 2.3.../linux-5.4/drivers/misc/eeprom/at24.c, 这是一个 EEPROM 的 I2C 设备驱动,为了验证 I2C 总线驱动,所以其中通过 sysfs 节点实现读写访问。...TWI 设备 如果配置了 i2c devices interface,可以直接利用文件读写函数来操作 I2C 设备。...可以用 i2c-tools 来获取 i2c 设备的相关信息(默认集成在内核里面),并且读写相关的 i2c 设备的数据。...i2c-tools 主要是通过读写/dev/i2c-* 文件获取 I2C 设备,所以需要在 kernel/linux-4.9 的 menuconfig 里面把 I2C的 device interface
i2c-tools 简介 在嵌入式开发中,有时候需要确认硬件是否正常连接,设备是否正常工作,设备的地址是多少等等,这里我们就需要使用一个用于测试 I2C 总线的工具:i2c-tools。...i2c-tools 工具是一个专门调试 i2c 的,开源,可获取挂载的设备及设备地址,还可以读写 I2C 设备寄存器。 调试新的设备驱动时,难免要反复修改寄存器,然后看结果现象。...i2cdetect:用于扫描 i2c 总线上的设备,并显示地址 i2cset:设置i2c设备某个寄存器的值 i2cget:读取i2c设备某个寄存器的值 i2cdump:读取某个i2c设备所有寄存器的值...i2ctransfer:一次性读写多个字节 该工具原本是在 Linux 上使用,因为 Android 系统的内核也是 Linux,故很方便的可以移植到 Android 中。...在 /external/i2c-tools/ 目录下输入 mm 模块编译 4、在 Android 根目录输入 make snod 重新打包 system.img 5、烧写 system.img 使用示例
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据,我们需要把数据从主设备发送到从设备上去,也需要把数据从从设备传送到主设备上去,数据涉及到双向传输。...下图:白色背景表示"主→从",灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节,也就是8位。但是要用到9个时钟:前面8个时钟用来传输8数据,第9个时钟用来传输回应信号。...当它就绪后,就可以不再驱动三极管,这是上拉电阻把SCL变为高电平,其他设备就可以继续使用I2C总线了。 对于IIC协议它只能规定怎么传输数据,数据是什么含义由从设备决定。
i.MX283开发板有两个I2C接口,其中I2C0接了一个DS2460加密芯片,本文介绍Linux下如何编写I2C驱动程序读写DS2460。...Linux上I2C架构可以分为I2C核心、I2C总线驱动、I2C设备驱动三个部分: I2C核心:主要为总线驱动和设备驱动提供各种API,比如设备探测、注册、注销,设备和驱动匹配等函数。.../uaccess.h> #include linux/cdev.h> #include linux/delay.h> #define SEQUENT_RW 0 //读写模式 0:读写不连续...后记: 1.在linux系统下编写I2C驱动,目前主要有两种方法,一种是把I2C设备当作一个普通的字符设备来处理,另一种是利用linux下I2C驱动体系结构来完成。...下面推荐几篇写的比较好的Linux I2C驱动框架文章: Linux I2C驱动框架(超详细) Linux3.5下I2C设备驱动程序 linux下I2C驱动架构全面分析
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候,针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。...这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码,但是这些本质上都是对寄存器的操作,所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候,为此引入了 Regmap 子系统。...1、什么是 Regmap Linux 下大部分设备的驱动开发都是操作其内部寄存器,比如 I2C/SPI 设备的本质都是一样的,通过 I2C/SPI 接口读写芯片内部寄存器。...Linux 下使用 i2c_transfer 来读写 I2C 设备中的寄存器,SPI 接口的话使用 spi_write/spi_read等。...什么情况下会使用 regmap: ①、硬件寄存器操作,比如选用通过 I2C/SPI 接口来读写设备的内部寄存器,或者需要读写 SOC 内部的硬件寄存器。
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(2)配置主从复制 (3)搭建amoeba实现mysql读写分离 步骤: 1、根据拓扑图部署六台服务器并配置Ip,并关闭防火墙,其中1.101,1.102,1.103安装并配置mysql服务,(MySQL...4、在1.110主机上搭建amoeba实现mysql读写分离 (1)在主机amoeba上安装java环境。...从三台服务器上开放权限给Amoeba访问 (4)编辑amoeba.xml配置文件 (5)编辑dbServers.xml配置文件 (6)启动Amoeba软件,查看默认端口tcp 8066 5、在客户机上测试读写分离...由此验证,已经实现了mysql读写分离,目前所有的写操作都全部在Master主服务器上,所有的读操作都分摊给了slave从服务器,用来分担数据库压力。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver,是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容, i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,内容如下: struct i2c_client { unsigned short...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe...对于我们 I2C 设备驱动编写人来说,重点工作就是构建i2c_driver,构建完成以后需要向Linux内核注册这个i2c_driver。 那么如何注册呢?
前言:I2C接口是比较常见的接口,尤其是各种传感器,本篇聊聊ASR6505的I2C使用。 1、ASR6505的I2C接口 只有1路I2C,与STM8是相对应的。...本例程以一个I2C设备(BM1383AGLV是一个压力和温度二合一的传感器)读写的展开。 ?...的操作 使用STM8L标准库函数,硬件I2C。...5、程序实现 关于I2C通用代码: //初始化I2C外设 void I2C_PeriphInit(void) { CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_I2C1...; } } //BM1383AGL设备初始化 void BM1383AGLVInit(void) { I2C_WriteRegByte(BM1383AGLV_PWR_DOWN,ACTIVE);
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