下图为PWM模式1时的波形图: 输出PWM波的原理是,利用TIM定时器和输出比较,TIM定时器会周期性地线性增长,当计数器的值低于设定的比较值时输出高电平,大于等于比较值时输出低电平。...给定: CK_PSC:计数单元时钟源频率 PSC:分频因子 那么:Freq=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1) 输出PWM 接下来将以SG90舵机、直流电机、LED灯为例,输出PWM。...通过飞线,将PWM波输出到舵机的接口上。...输出模式: 在输出模式下,CCR寄存器用于设置比较值。定时器计数器的值会与CCR寄存器中设置的比较值进行比较,从而决定输出的行为,比如生成PWM信号或者触发输出比较事件。...在输出比较模式下,CCR寄存器通常用于设置输出比较的触发点或PWM的占空比。
PWM输出学习。 PWM认识 PWM是“Pulse Width Modulation”的缩写,即脉冲宽度调制,简称脉宽调制。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。...这里会用到定时器,STM32有多个定时器,这里我们仅利用 TIM3的 CH2 产生一路 PWM 输出。如果要产生多路输出,请查阅文档。...LED1; } } //TIM3 PWM部分初始化 //PWM输出初始化 //arr:自动重装值 //psc:时钟预分频数 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)...//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2...GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed
其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,这样,STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出!...在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2),能够独立地设置每个OCx输出通道产生一路PWM。...TIM3 PWM部分初始化 //PWM输出初始化//arr:自动重装值//psc:时钟预分频数void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef...//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2...GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed
——百度百科 二、PWM输出模式 PWM 输出就是对外输出脉宽(即占空比)可调的方波信号,信号频率由自动重装 寄存器 ARR 的值决定,占空比由 比较寄存器 CCR 的值决定。...PWM 模式分为两种,PWM1和 PWM2。...四、PWM输出实验 编程思路 初始化 LED 初始化延时函数 开启定时器时钟 设置定时器周期和预分频器 初始化定时器 主函数中修改比较值和占空比 pwm.h // ===================...//GPIOFA GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =...GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd
1.3 其余 GPIO 配置 PA2 的 PWM 输出作为 PA6 的输入,PA6 连接的是一个 LED ,观察是否出现呼吸灯现象。 ?...= HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) !...= HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0;...(); MX_TIM2_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_Base_Start(&htim2); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2...总结 TIM 的配置是本工程的核心 通过观察 LED 判断是否输出成功,当然有条件的可以使用 示波器 看看波形 STM32 的基础配置用 CubeMX 很是方便
PWM实质就是GPIO不断翻转输出高、低电平,这个效果可以写代码控制GPIO产生,但这样就会占用CPU,CPU就不方便做其它事情。...]选择),其中有两种是最常用的PWM输出模式:PWM模式1和PWM模式2。...本实验配套代码位于“5_程序源码\18_定时器—PWM输出\”。 26.3.2 软件设计讲解 GPIO选择与接口定义 宏定义涉及的定时器、周期、引脚等,如代码段 26.3.1 所示。...*htim) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; TIM_PWM_CLK_EN(); // PWM 所涉及的 TIM3 时钟使能 TIM_PWM_GPIO_CLK_EN...// 启用 TIM3 重映射 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH
极性 决定了是高占空比的信号输出电平高,还是低占空比信号输出电平高。...假设一个信号 的占空比为 100%,如果为正常极性,则输出电平最大,如果为翻转的极性,则输出 电平为 0 开关 控制 PWM 信号是否输出 PWM对 电机等硬件需要两路脉冲信号来控制其正常运转,一般两路极性相关...其中 PWM 具有以下特点: • 支持脉冲,周期和互补对输出 • 支出捕捉输入 • 带可编程死区发生器,死区时间可控 • 0-24M/100M 输出频率范围。...0%-100% 占空比可调,最小分辨率 1/65536 • 支持 PWM 输出和捕捉输入产生中断 3.2 模块位置 PWM 模块属于硬件驱动层,直接与硬件通信 3.3 模块配置 3.3.1 linux-...bias-pull-up; }; pwm3_pin_b: pwm3@1 { pins = "PB0"; function = "gpio_in";
所以,今天的主题就是pwm驱动。...1、驱动目录 drivers/pwm 2、查看对应目录下的Kconfig config PWM_SAMSUNG tristate "Samsung PWM support" depends on PLAT_SAMSUNG...只依赖于自己之外,继续看Makefile obj-$(CONFIG_PWM) += core.o obj-$(CONFIG_PWM_SAMSUNG) += pwm-samsung.o 4、根据Makefile...samsung-pwm", .pm = &pwm_samsung_pm_ops, .of_match_table = of_match_ptr(samsung_pwm_matches), },...pwm_samsung_ops = { .request = pwm_samsung_request, .free = pwm_samsung_free, .enable = pwm_samsung_enable
今天主要讲解的是定时器有关功能——PWM输出和输入捕获实验。...2.STM32F1 PWM介绍 STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7,其他定时器都可以产生PWM输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。...而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调(即占空比调节)的方波信号,信号频率是由自动重装寄存器 ARR 的值决定,占空比由比较寄存器 CCR 的值决定。...可选的参数在 stm32f10x_gpio.h 都已经列出来非常详细 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出 (2)初始化定时器参数...PWM波形,必须要设置一个 MOE 位(TIMx_BDTR的第 15 位),以使能主输出,否则不会输出 PWM。
/types.h> 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...should disable them now. 211 */ 212 disable_row_irqs(keypad); 213 } 214 这个应该是由内核输出的宏...引脚寄存器,包括:方向:输入还是输出,向内核申请GPIO,表示 这段区域我正在使用,别人不能用了。
例如,可以设置一个输出管脚处于高阻状态,或是 “三态”(意味着它被有效地断开连接)。..., 驱动能力等信息,而内核 enum of_gpio_flags * 类型变量只能包含输入、输出信息,后续 sunxi 平台 需要标准化该接口。...5 使用示例 5.1 使用 pin 的驱动 dts 配置示例 对于使用 pin 的驱动来说,驱动主要设置 pin 的常用的几种功能,列举如下: • 驱动使用者只配置通用 GPIO, 即用来做输入、输出和中断的...type: CONFIGS_GROUP controller r_pio group PL1 (1)config 00001409 config 00000001 device: soc@03000000:pwm5...current state: active state: active type: MUX_GROUP controller pio group: PA12 (12) function: pwm5
其中测试板卡为TMS320C6678开发板,文章内容包含多个特色案例,如axi_gpio_led_demo案例、axi_timer_pwm_demo案例、axi_uart_demo案例、emio_gpio_led_demo...请执行如下命令,配置GPIO为输出模式。...根据文档,通过寄存器GPIO_TRI可将GPIO配置为输入/输出模式;通过寄存器GPIO_DATA可将GPIO配置为高/低电平,以及可读取GPIO的电平状态。...PWM周期=(TLR0+2)x(1/100MHz)PWM占高值=(TLR1+2)x(1/100MHz)PWM占空比=(1-PWM占高值/PWM周期)x100%图 19图 20axi_uart_demo案例案例功能案例功能...Target# echo system_wrapper.bin > /sys/class/fpga_manager/fpga0/firmware图 54请执行如下命令,设置GPIO为输出模式。
#include #include #include #include #include...根据GPIO口编号,获取中断号*/ distance_irq=gpio_to_irq(EXYNOS4_GPX1(0)); /*3....1 /*控制PWM方波频率: ioctl命令*/ #define PWM_IOCTL_STOP 0 /*停止PWM方波输出: ioctl命令*/ int distance_fd; /*超声波设备的文件描述符...波形输出,关闭蜂鸣器 ioctl(pwm_fd,PWM_IOCTL_STOP,0); close(pwm_fd); close(distance_fd); exit(1); } /* 函数功能...波形输出,关闭蜂鸣器 ioctl(pwm_fd,PWM_IOCTL_STOP,0); } else if(data>100) /*100厘米: 警告区域*/ { printf("
如果输出的频率够高并保持一定的占空比,就可以模拟出恒定电压。图 3 对比了小灯亮度的变化与占空比的变化,通过观察图右侧的 PWM 波形可以看到占空比越高小灯越亮。 ? 图2:占空比示意图 ?...其中 GPIO 12 和 GPIO 18 属于通道 0,GPIO 13 和 GPIO 19 属于通道 1。...PwmChannel public class PwmChannel : IDisposable { // 创建 PwmChannel 对象 // chip 为 PWM 芯片编号,Linux...PwmChannel.Create(chip: 0, channel: 0, frequency: 400, dutyCycle: 0); 打开 PWM 通道 pwm.Start(); 设置占空比/频率改变输出的...软件 PWM 的使用效果并没有硬件 PWM 的那种“顺滑”,因为其精度完全取决于 GPIO 的速度。
pwm led驱动源码 #include #include #include #include... #include #include #include #include... #include #include #include #include... #include #include #include #include... /*red led gpio PE1*/ #define RLED_NUM 129 #define ENABLE 1 #define DISABLE 0 #define
如果输出的频率够高并保持一定的占空比,就可以模拟出恒定电压。图 3 对比了小灯亮度的变化与占空比的变化,通过观察图右侧的 PWM 波形可以看到占空比越高小灯越亮。 ? 图2:占空比示意图 ?...其中 GPIO 12 和 GPIO 18 属于通道 0,GPIO 13 和 GPIO 19 属于通道 1。...PwmChannel public class PwmChannel : IDisposable { // 创建 PwmChannel 对象 // chip 为 PWM 芯片编号,Linux.../频率改变输出的 PWM 信号 pwm.DutyCycle = 0.5; 关闭 PWM 通道 pwm.Stop(); 使用硬件 PWM 控制 LED 的亮度 硬件需求 名称 数量 LED x1 220...软件 PWM 的使用效果并没有硬件 PWM 的那种“顺滑”,因为其精度完全取决于 GPIO 的速度。
一、产品描述 TPS543x 是一款高输出电流 PWM 转换器,集成了低电阻、高侧 N 沟道 MOSFET。...二、产品特征 • 宽输入电压范围: TPS5430:5.5V 至 36V TPS5431:5.5V 至 23V • 高达 3A 的连续(4A 峰值)输出电流 • 通过 100mΩ 集成式 MOSFET...开关实现高达 95% 的高效率 • 宽输出电压范围:可调节为低至 1.22V,初始精度为 1.5% • 内部补偿可最大限度减少外部器件数量 • 适用于小型滤波器尺寸的固定 500kHz 开关频率 • 通过输入电压前馈改进线路调整和瞬态响应
TIM_OCInitStructure; //输出比较通道初始化 RCC_APB1PeriphClockCmd(OUTPUT_PWM1_TIM_CLK,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd...(OUTPUT_PWM1_GPIO_CLK,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OUTPUT_PWM1_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode...= GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(OUTPUT_PWM1_PORT...//PWM1模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse...= 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出通道电平极性配置 //输出比较通道
PCB上有支持最大电流3A的24V~12V转5V的DC-DC,两个USB,一个3010风扇,一个24V/5V可选电源输出。...KF128-5.08-2P的电源输入接口 TPS54308 DC-DC降压电路,最大电流3A 3010风扇位和XH2.54接口(PC9引脚控制) 24V/5V可选输出XH2.54接口 两个USB扩展接口带...通过在“接口选项”菜单下运行并启用 SPI,确保 Linux SPI 驱动程序已启用 。...sudo orangepi-config 识别正确的GPIO 在使用不同香橙派型号或者在使用端口扩展版的情况下,使用命令访问Linux GPIO 字符设备以验证配置,gpiochip/gpio其中n是命令看到的芯片编号...gpio10 max_power: 1 shutdown_speed: 0 cycle_time: 0.01 #hardware_pwm: kick_start_time: 0.5 off_below:
其中,GPIO就是STM32控制器中的一种重要的通用输入输出口。 GPIO全称为“General Purpose Input and Output”,即通用输入输出口。...它是STM32控制器中的一种数字输入输出接口,具有广泛的应用。GPIO通常是微控制器与外围电路之间的主要通信接口。它可以通过控制逻辑电平来实现输入、输出、控制等功能。...每个GPIO外设有16个引脚,从0-15,每个GPIO中包含了寄存器和驱动器,寄存器就相当于一个特殊的存储器,内核可以通过APB2总线来对寄存器进行读写,这就可以完成输出电平和读取电平了。...3.GPIO特点 可配置为8种输入输出模式 引脚电平:0V~3.3V,部分引脚可容忍5V 输出模式下可控制端口输出高低电平,用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等 输入模式下可读取端口的高低电平或电压...今天的分享到这里就结束了,下一期给大家分享GPIO的输出。
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