License version 2 as 10 * published by the Free Software Foundation. 11 * 12 */ 13 14 #include linux.../types.h> 15 #include linux/delay.h> 16 #include linux/platform_device.h> 17 #include linux/init.h...> 18 #include linux/input.h> 19 #include linux/irq.h> 20 #include linux/interrupt.h> 21 #include...linux/jiffies.h> 22 #include linux/module.h> 23 #include linux/gpio.h> 24 #include linux/input...Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些，更多请看linux/input.h中)： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标
基本输入输出三个： 0 标准输入STDIN 1 标准输出STDOUT 2 标准错误STDERR 标准错误流默认是输出到屏幕即标准输出上的。...ls -al > list 将结果写入list文件中，list没有将创建 ls -al >> list 将结果追加到list尾部，list没有将创建 上面这种情况只能一次性的改变输入输出方向...，要想在终端或shell中永久（也不能算是永久，在退出之前所有的输入输出是有效的）有效，需要用到exec命令，可以用man exec 查看bash中的帮助（需要查找 /exec 最好跟空格）
中断问题排查步骤 6.1.4.1 GPIO 中断一直响应 6.1.4.2 GPIO 检测不到中断 Linux GPIO 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述...警告 该接口的 flags 参数，在 sunxi linux-4.9 及以前的平台上，必须定义为 struct gpio_config 类型变量。...linux-5.4 已经标准化该接口，直接采用 enum of_gpio_flags 的定义。...-5.4，则应该为gpios = GPIO_ACTIVE_HIGH>; linux,input-type = "1>"; linux...index, enum of_gpio_flags *flags) 拿到gpio的配置信息后(保存在flags参数中，见4.2.8.小节)，在根据需要调用相应的标准接口实现自己的功能 对于linux-
局部总线（Local Bus）：取代更高速数据传输的扩展 I/O设备 输入输出设备，并不只是一个设备。大部分的输入输出设备，都有两个组成部分。...磁盘驱动的实现 在Linux中，设备驱动程序是一组相关函数的集合。它包含设备服务子程序和中断处理程序。设备服务子程序包含了所有与设备相关的代码，每个设备服务子程序只处理一种设备或者紧密相关的设备。...为内核提供统一的接口，设备驱动程序必须为 Linux 内核或其它子系统提供一个标准的接口。例如终端驱动程序为Linux 内核提供了一个文件 I/O 接口。...动态可加载，多数 Linux 设备驱动程序可以在内核模块发出加载请求时加载，而不再使用时将其卸载。这样内核能有效地利用系统资源。 可配置，Linux 设备驱动程序可以连接到内核中。...这样linux的输入输出就很明朗了 输入输出设备的设备厂商很多。
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1）需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...2）先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行，提示如下错误...3）使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误： ?...再次将gpio_demo放到板子上，运行，就不再报错了，可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语 本篇为大家介绍了Linux下GPIO的使用，同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。
文件描述符 缩写 描述 0 STDIN 标准输入 1 ...
root@linuxprobe ~]# echo "Welcome to LinuxProbe.Com"> readme.txt [root@linuxprobe ~]# echo "Quality linux...learning materials">> readme.txt [root@linuxprobe ~]# cat readme.txt Welcome to LinuxProbe.Com Quality linux
说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...如果要用在C程序中，也可以分为以下几步： 第一步：在/sys/class/gpio/生成gpio相关的文件夹 第二步：设置gpio输入输出方向 第三步：写gpio的值 具体操作代码可以参考附录1：采用sysfs...> #include linux/slab.h> #include linux/proc_fs.h> #include linux/gpio.h> #include #include...linux/kernel.h> #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux.../slab.h> #include linux/proc_fs.h> #include linux/gpio.h> #include #include
列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。.../dev/gpiochipX 直接操作字符设备是比较低效率的，内核里提供了一些 demo： $ cd linux-4_19/tools/gpio $ ls Makefile gpio-event-mon.c...gpio-hammer.c gpio-utils.c lsgpio.c gpio-utils.h $ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- 具体的代码请各位自行阅读吧...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
Linux下的标准输入、输出、重定向、管道 在Linux系统中，有4个特殊的符号，’, ‘|’, ‘-‘，在我们处理输入和输出时存在重要但具有迷惑性的作用。...默认Linux的命令的结果都是输出到标准输出，错误信息 (比如命令未找到或文件格式识别错误等) 输出到标准错误，而标准输出和标准错误默认都会显示到屏幕上。...Linux终端用2表示标准错误，1表示标准输出。 - (短横线)：表示标准输入，一般用于1个程序需要多个输入的时候。 <标准输入，后面可以跟可以产生输出的命令，一般用于1个程序需要多个输入的时候。
mx53 linux 用gpio模拟matrix keypad需要做的工作 1、在配置内核驱动的时候添加 gpiomatrix keypad DeviceDrivers —>...Inputdevice support —> Keyboards —> GPIO....keymap_size = ARRAY_SIZE(mx53_keymap), }; static const int mx53_row_gpios[] = {GPIO..._4_0}; static const int mx53_col_gpios[] = {GPIO_4_1}; static struct matrix_keypad_platform_datamx53
**************/ #define Buzzer_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 #define Buzzer_GPIO_PORT GPIOA #define Buzzer_GPIO_CLK_EN...(Buzzer_GPIO_PORT, Buzzer_GPIO_PIN, flag?...* 函数作用：初始化蜂鸣器的引脚 */ void BuzzerInit(void) { // 定义 GPIO 的结构体变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}...; // 使能蜂鸣器的 GPIO 对应的时钟 Buzzer_GPIO_CLK_EN(); GPIO_InitStruct.Pin = Buzzer_GPIO_PIN; // 选择蜂鸣器的引脚 GPIO_InitStruct.Mode...HAL_GPIO_Init(Buzzer_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 关闭蜂鸣器 Buzzer(0); } 引脚初始化内容与前面LED类似，这里不再赘述。
学习目录：树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址：http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境：UbuntuMeta-16.04...树莓派：3代B型 1、安装GPIO Zero（Installing GPIO Zero） 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表： sudo apt update 然后安装Python3的包...install python3-gpiozero 或者Python2的包： sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统，你需要通过 pip 来安装 GPIO
Linux 系统定义了一切皆文件的原则，甚至于硬件:磁盘，软盘，等……，这样的好处是，在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...接触过 Linux 的，应该都了解 echo "0" > test.txt 是将一个字符串 0 输入到当前目录的 test.txt 文件中，那么下面所有的操作，均基于这个操作形式。...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起，GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内，我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio。 /sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。...`:`1`） low 输出一个低电平（`value`:`0`） 输入输出值 输入输出的值，通过 gpioX 下的 value 文件控制 当为输入时，请 echo /sys/class/gpio/gpio18
GPIO 概述 GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出，用于控制芯片引脚的数字输入和数字输出。...通常，GPIO 控制器通过分组的方式管理所有 GPIO 管脚，每组 GPIO 有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对 GPIO 管脚的操作。...GPIO 是芯片上一根能完成多种功能的管脚，用户可以通过 GPIO 口和硬件进行数据交互（如UART），控制硬件工作（如 LED，蜂鸣器等），读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。...#include "iot_gpio.h" IoTGpioInit(GPIO_00); IoTGpioSetDir(GPIO_00 , IOT_GPIO_DIR_OUT); IoTGpioSetOutputVal...(GPIO_00 , IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH);
command code> file >: 重定向标准输出 >>：追加方式 2>: 重定向错误输出 2>>: 追加方式 &>: 重定向标准输出和错误输出都输出到同一个文件 &>>:追加方式 回收站，在Linux...中也叫黑洞： /dev/null 输入重定向 和输出重定向一样, Linux 命令也可以从文件获取输入, 语法为 command < file 这样本来应该从键盘获取的内容也可以转移到从文件读取内容
(KEY_UP_GPIO_PORT, KEY_UP_GPIO_PIN) #define KEY_DOWN HAL_GPIO_ReadPin(KEY_DOWN_GPIO_PORT, KEY_DOWN_GPIO_PIN...0}; // 使能按键的 GPIO 对应的时钟 KEY_UP_GPIO_CLK_EN(); KEY_DOWN_GPIO_CLK_EN(); KEY_LEFT_GPIO_CLK_EN(); KEY_RIGHT_GPIO_CLK_EN...(); GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 设置为下降沿触发外部中断 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;...= KEY_UP_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_UP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化'Down'键引脚配置 GPIO_InitStruct.Pin...GPIO_InitStruct.Pin = KEY_LEFT_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_LEFT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct
Linux命令5-输入输出重定向 本文中介绍的是Linux中输入输出重定向，具体包含： 硬件设备和文件描述符 两个特殊符号 输入输出重定向 硬件设备和文件描述符 计算机的硬件设备有很多种，常见的输入设备有键盘...不过，在 Linux 中，标准输入设备指的是键盘，标准输出设备指的是显示器（屏幕）。 Linux 中一切皆文件，包括标准输入设备（键盘）和标准输出设备（显示器）在内的所有计算机硬件都是文件。...任何一条Linux命令的执行会经历以下3个过程： ?...—标准错误输出 2 两个符号 首先介绍的是两个符号：>和>> >：输出重定向；将输出的内容写入到指定的文件中；文件存在则覆盖了再写入，没有文件则创建了再写入 >>：追加；将内容追加到指定文件的末尾 输入输出重定向...从字面上理解，输入输出重定向就是改变输入和输出方向的意思。
为了解决上述问题，Linux系统为输入、输出的传送引入了另外两种机制，即输入/输出重定向和管道。 输入重定向 输入重定向是指把命令（或可执行程序）的标准输入重定向到指定的文件中。...管 道 将一个程序或命令的输出作为另一个程序或命令的输入，有两种方法，一种是通过一个临时文件将两个命令或程序结合在一起，例如上个例子中的/tmp/dir文件将ls和wc命令联在一起；另一种是Linux
这时我们可以考虑用GPIO去模拟，如何具体实现呢？ 首选我们需要了解串口的传输协议， UART使用异步模式工作，不需要时钟信号，其一般格式为：起始位+数据位+校验位+停止位。...0x23，二进制表示为00100011，传输顺序为1->1->0->0->0->1->0->0 掌握清楚这个时序那么也就好用GPIO模拟了，除了需要两个GPIO，还需要两个定时器（分别用于接收和发送时序控制...1） 对于接收，当RX引脚检测到下降沿时，进入GPIO中断，然后开启一个定时器，第一次定时器周期设置为1/波特率的一半(目的是为了在中心处判断是否为低电平，以表示是否为起始位)，再之后就可以设置定时器周期为...以下是对程序的简单说明： 1）gpio_uart_demo_init() 里可以配置UART的相关参数，如波特率，奇偶校验，数据位长度 2）void gpio_uart_read(uint8_t *bufptr...4）移植到其他不同平台非常容易，只需要修改下GPIO和定时器配置即可。
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