Eigen是一个开源的C++库，主要用来支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。...Eigen 目前（2022-04-17）最新的版本是3.4.0（发布于2021-08-18），除了C++标准库以外，不需要任何其他的依赖包。...Eigen库的下载地址为：https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.4.0/eigen-3.4.0.zip https://gitlab.com/libeigen...::Matrix3d eulerAnglesToRotationMatrix(Eigen::Vector3d& theta) { Eigen::Matrix3d R_x; // 计算旋转矩阵的...依次选择：Debug | x64 -> VC++目录 -> 包含目录，并在包含目录中输入Eigen3文件夹的位置，如： E:\Codes_Program\Eigen3 5.
Eigen 矩阵定义 复制代码 #include Matrix A; // Fixed rows and cols...复制代码 Eigen 特殊矩阵生成 复制代码 // Eigen // Matlab MatrixXd::Identity(rows,cols)...P : Q) 复制代码 Eigen 矩阵化简 复制代码 // Reductions. int r, c; // Eigen // Matlab R.minCoeff().../Geometry> Eigen 矩阵类型转换 复制代码 Type conversion // Eigen // Matlab A.cast<double...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
#Eigen的安装 下载Eigen以后直接引用头文件即可,需要的头文件如下 Eigen支持的编译器类型 GCC, version 4.4 and newer....) add_executable( eigenMatrix eigenMatrix.cpp ) VS下的配置 接下来测试代码: #include using namespace...它的前三个参数为：数据类型，行，列 // 声明一个2*3的float矩阵 Eigen::Matrix matrix_23; // 同时，Eigen 通过...Eigen::Matrix matrix_dynamic; // 更简单的 Eigen::MatrixXd...里你不能混合两种不同类型的矩阵，像这样是错的 // Eigen::Matrix result_wrong_type = matrix_23 * v_3d; /
Eigen库使用指南 1.模块和头文件 Core #include，包含Matrix和Array类，基础的线性代数运算和数组操作。...Geometry #include，包含旋转，平移，缩放，2维和3维的各种变换。 LU #include，包含求逆，行列式，LU分解。...Sparse #include，包含稀疏矩阵的存储和运算。...matrix的大小可以通过rows(), cols(), size()获取，resize()可以重新调整矩阵大小。 3. 矩阵与向量的运算 Eigen不支持类型自动转化，因此矩阵元素类型必须相同。...Map类 Map类用于利用数据的内在，并将其转为Eigen类型。
osqp-eigen是一个与OSQP库集成的C++接口库。它将OSQP库与Eigen线性代数库相结合，使用户可以方便地在C++环境中使用OSQP进行凸二次规划求解。...osqp-eigen提供了一个简单而直观的API，使用户可以轻松地定义问题并使用OSQP进行求解。...通过osqp-eigen，您可以使用Eigen的矩阵和向量类型来定义问题，并且能够直接访问OSQP的高性能二次规划求解功能。...CasADi（Computational Solution of Algebraic Differential Equations Interface）是一个开源的工具包，主要用于动态优化和控制的计算机辅助工具...它提供了一个统一的框架，用于描述和解决多种数学问题，特别是涉及到代数方程和微分方程的优化和控制问题。
Eigen库可用于c++进行大量矩阵等数值运算，配置比较简单，只需要添加一个路径，具体操作如下。...（一）在官网下载所需版本的Eigen库，可查找历史版本 Eigen （二)找到所需版本，下载压缩包，并解压 （三）打开解压后的文件，复制路径D:\library\eigen-3.3.4 （四）在vs...的项目中点击“属性”——“C/C++”——“常规”——“附加包含目录” ，添加路径D:\library\eigen-3.3.4 （五）如果不想每次都添加路径的话，可以在属性管理器中添加属性表，然后在属性表的包含目录中添加路径... #include using namespace std; int main() { //建立2行3列矩阵，并为矩阵赋值 Eigen::Matrix...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
Eigen是开源的C++线性代数库，常用在计算机图形学中。...有份英文的Eigen使用手册，简要整理一下 安装 $ cd ~ $ git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror Eigen所有的文件都是...$ sudo ln -s /usr/local/include ~/eigen-git-mirror/Eigen 使用 #include 创建新矩阵的时候如下 Matrix3f...Matrix M1; Matrix M2; 另外，Eigen还支持在编译的时候还不知道长和宽的矩阵，用X代替，如MatrixXf, MatrixXd...第二种方式，B矩阵，可以看到是一列一列填数字的，当然也可以换成一行一行填，不过Eigen的储存方式是列主导的，一列一列填效率会更高。
以下是 Eigen3 的一些主要特点和功能： 1.高性能：Eigen3 通过使用表达式模板技术，能够在编译时进行优化，并产生高度优化的机器码。...这使得 Eigen3 在数值计算中具有出色的性能，并且比某些其他常见的线性代数库更快。 2.易于使用：Eigen3 提供了直观和简洁的 API，使得编写线性代数代码变得容易。...3.丰富的功能：Eigen3 提供了许多功能来支持常见的线性代数操作，包括矩阵和向量的基本运算（加、减、乘、除）、矩阵分解（LU、QR、SVD 等）、特征值和特征向量计算、线性方程组求解、矩阵代数操作（...6.兼容性：Eigen3 支持 C++11 或更高版本的编译器，并且与其他常见的 C++ 库和框架（如 STL、Boost 等）兼容。 2....环境配置 下面进行环境配置： # ubuntu安装 sudo apt install libeigen3-dev 要在项目中使用eigen3，可创建cmake工程，CMakeLists.txt示例： cmake_minimum_required
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...一，配置实验环境 1，配置网络 vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33 systemctl restart network重启网络 2，安装DNS...服务 yum -y install bind 利用yum将DNS服务下载下来 5，vim /etc/named.conf 编辑dns配置文件，将接口打开： 关闭DNS安全.../ 切换到/var/named/目录下 2，cp -a named.localhost hf.com.zone 将named.localhost里的内容复制生成新文件为hf.com.zone...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
Manjaro 源，由快到慢并指定为中国源 sudo pacman-mirrors -gb testing -c China 然后更新系统： sudo pacman -Syyu plantuml 中文乱码 在 Linux...系统中，无论是官方 JDK 还是 OpenJDK 都有中文字库不全的问题。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...httpd/conf/httpd.conf #编辑 找到 #ServerName www.example.com:80 修改为 ServerName XXXXXX.com:80 #这里设置为你自己的域名...start #启动MySQL chkconfig mysqld on #设为开机启动 cp /usr/share/mysql/my-medium.cnf /etc/my.cnf #拷贝配置文件
安装EIGEN库 下载源码： 官网：https://eigen.tuxfamily.org/index.php?...title=Main_Page 源码链接：https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases/3.4.0 解压出来： 安装 安装使用方法在INSTALL文件下...我们按照自己习惯来： 1. mkdir build 2. cd build 3. cmake .. 4. sudo make install 安装完成下次在cmake就可以使用了find_package (Eigen3...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
前言网络是计算机系统中最重要的组成部分之一，它是计算机之间进行数据交换和通信的基础设施。在 Linux 系统中，网络配置是非常重要的，它涉及到网络接口、IP 地址、子网掩码、网关、DNS 等多个方面。...本文将介绍如何在 Linux 系统中配置网络，包括设置静态 IP 地址、修改主机名、配置 DNS 服务器等内容。...查看网络接口在 Linux 系统中，可以使用 ifconfig 命令来查看当前系统的网络接口信息。...这么一来，我们的网络就配置好了，然后我们可以在 Linux 系统中访问外部网络了。...测试一下，打开 终端，然后输入 ping www.baidu.com，打开终端可以直接在桌面鼠标右键：至此，我们已经成功配置了 Linux 系统的网络，可以正常访问外部网络了。
DHCP服务器，但是路由器是不能转发广播报文的，为解决该问题，需要将路由器配置DHCP中继服务器 保留地址：保留给某个特定主机使用的地址。...routers 204.254.239.1; #指定网关 range 10.254.239.10 10.254.239.20; # 指定DHCP的地址池，Linux分配IP地址是由大到小的分配，windows...IP为静态IP地址，eth0的配置如下，eth1、eth2的配置类似。...常见错误 DHCP的服务器的默认网关配置没有指定为代理中继服务器，导致客户端发送请求的时候无法回包 分析原因：抓包查看，DHCP服务器和客户端的网络配置有问题。...解决方法：测试方法，在客户端的服务器上配置临时的公网IP地址。 DHCP服务器、DHCP代理中继服务器的IP地址会自动变化。
欢迎关注R语言数据分析指南 ❝最近发现很多初次使用linux系统的朋友不太习惯使用Tab进行路径补齐，从而导致在输入路径时经常出现bug，本节来介绍如何修改ubuntu默认的bash与zsh来优化终端。...❞ bash修改 vim ~/.bashrc 找到bashrc中下方内容的字符，将前方的#去除修改为如下内容即可，经过如此修改就可以使用Tab键进行补齐了。.../etc/bash_completion fi fi source ~/.bashrc 上方为系统默认bash的修改方法，但是目前使用bash已经比较落伍了，现在主流使用zsh即「oh-my-zsh...后续配置 sudo usermod -s /usr/bin/zsh $(whoami) #设置zsh为默认 # 配置 zsh sudo apt install powerline fonts-powerline...参数设置更多的主题
highlight Comment ctermfg=lightblue guifg=darkblue
下面是我的配置信息： set shortmess=atI syntax enable syntax on set ai set nu set ruler set autoindent set nocompatible... if line("'\"") > 0|if line("'\"") <= line("$")|exe("norm '\"")|else|exe "norm $"|endif|endif "删除行末的空格
前言 Ubuntu系统默认的时钟同步服务器是ntp.ubuntu.com，Debian则是0.debian.pool.ntp.org等， 各Linux发行版都有自己的NTP官方服务器。...在某些环境下，比如公司内网、云上子网等，是与互联网隔绝的。这时要想做时钟同步，就只能自己配置了。 本文介绍如何自己配置时钟同步，不介绍如何自建NTP服务器。 安装 一般timesync是预装的。...sudo apt install systemd-timesyncd #它和ntp是冲突的，二者只能安装一个。...配置 修改/etc/systemd/timesyncd.conf，把NTP设为华为内绿区可达的NTP服务器。...[Time] NTP=ntp7.aliyun.com NTP=ntp6.aliyun.com 修改完成后，需要restart后这个配置才生效。
直接兼容syslogd的syslog.conf配置文件 在同一台机器上支持多个rsyslogd进程 丰富的过滤功能，可将消息过滤后再转发 灵活的配置选项，配置文件中可以写简单的逻辑判断 增加了重要的功能.../etc/sysconfig/rsyslog文件用于配置守护进程的运行参数，/etc/rsyslog.conf是rsyslog的主配置文件。...服务器，支持日志文件存储、数据库存储 以下为rsyslog客户与rsyslgo服务器使用到的模块与配置语法 角色 功能 RPM包名 模块 配置语法 客户 使用udp协议发送 rsyslog – *.*.../var/log/cups — 涉及所有打印信息的日志。 /var/log/anaconda.log — 在安装Linux时，所有安装信息都储存在这个文件中。.../var/log/prelink/ — 包含.so文件被prelink修改的信息。 /var/log/audit/ — 包含被 Linux audit daemon储存的信息。
这些就是默认的配置信息了 ? 按 a|i 进入编辑模式，下面会出现INSERT 代表你进入了编辑模式 ? ...添加一样IPADDR=IP地址，这个IP地址不能瞎写，需要看一下虚拟机的虚拟网卡配置 ? ...看完之后我的配置为172.16.184.16 最后 以为配置为3-254之间的一个数值 添加一样子网掩码，也根据虚拟网络编辑器中的写，完全一致 NETMASK=255.255.255.0 添加一行网关配置...然后依次启动修改配置，因为地址是一样的 我就写一个配置修改方法其他自己改 ? ? ? 修改主机名称 ? ?...作者：彼岸舞 时间：2020\07\12 内容关于：Linux 本文属于作者原创,未经允许,禁止转发
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