1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
2.1 按键驱动源代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 makefile文件 编译驱动的makefile代码。...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../wbyq/work/rootfs/code -f rm app -f obj-m += miscdev_key_drv.o 2.3 应用层驱动测试代码 编译完运行时，传入按键的设备节点文件.
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...所以返回 -ENXIO */ db->irq_wake = platform_get_irq(pdev, 1); if (db->irq_wake >= 0) { /* 这一段代码并不会执行...驱动代码中用这样一个结构体来表示头部，头部之后的数据才为真正有效数据 struct dm9000_rxhdr { u8 RxPktReady; // 固定为 0x01 u8 RxStatus;
第六篇 legacy方式代码的上机实验 1. 确定中断号n 1.1 IMX6ULL 1.2 STM32MP157 2. 怎么触发中断 3. 上机实验 3.1 设置工具链 1....IMX6ULL 3.3 编译、安装驱动程序 参考资料： 1. 确定中断号n 查看芯片手册，选择一个保留的、未使用的GIC SPI中断即可。.../book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin 2..../ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin 3.2 编译、替换设备树 1....IMX6ULL 3.3 编译、安装驱动程序
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...3）主控芯片原厂：如iMX6、4412等，原厂会在Linux官方代码基础上，加入适配自己主控的SDK等； 4）外设芯片原厂：比如4G、wifi、声卡、显卡芯片等，这么复杂的全自己搞可麻烦了，这些外设原厂会给对应的驱动...，我们自己参照移植即可； 5）Linux官方：https://www.kernel.org，有Linux原始的内核代码； Linux驱动如何学习和理解，借用大神总结的话，在此记录下，我初次看时感觉很受用...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起，单纯看代码移植代码其实意义不大，咱们还是摆脱工具人的想法，从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...和I2C 总线设备驱动编写一样，所有的USB驱动程序都必须创建的主要结构体是 struct usb_driver，它们向USB 核心代码描述了USB 驱动程序。...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> /*...鼠标驱动代码: 该模板适用于键盘驱动。...#include linux/hid.h> /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...那时候知道可以把设备当做文件来操作，但是不知道为什么是这样，就去网上搜了一些代码（驱动代码），然后和我的应用代码放在同一个文件里。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...比如我们的hello驱动的几个基本的函数（打开/关闭/读/写）可创建为（以下代码来自：百问网）： （1）打开操作 static int hello_drv_open (struct inode *node
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...，获取系统时间是从1970年开始的: 1.3.2 RTC驱动代码编写—框架示例 以下代码只是演示了RTC驱动的注册框架。...RTC驱动端代码 #include linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include linux/init.h> #include linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include linux/init.h> #include linux...GPL"); /*驱动的许可证-声明*/ DS1320设备端代码 #include "linux/module.h" #include "linux/init.h" #include linux
virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include 驱动框架，剩下事情可以直接加入硬件代码。...帧缓冲驱动代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h...Graphics support ---> Samsung S3C framebuffer support 群创S70驱动代码: #include linux
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。...module_param(变量的名称，类型，权限) 二、在驱动代码里声明传递参数的格式 /*传递整型类型数据*/ int int_data = 0; module_param(int_data, int...#include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include linux/fs.h
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...对于上层代码发出的请求，可以直接用make_request_fn函数来完成请求并直接将结果返回给上层的代码。 函数参数介绍: struct request_queue *q :请求队列指针。...代码可以参考内核文件: drivers\block\z2ram.c 三、块设备示例代码 3.1 内存模拟块设备(不使用IO调度器) 内存空间采用vmalloc函数进行分配。...linux/delay.h> #include linux/io.h> /*--------------------------------SD相关操作代码-------------------
面对在火热移动处理器市场的前提下，众多处理器都亟待加入到空闲状态下进行功耗管理，这时候linux系统就需要一套通用的架构来管理这些cpu，这就是本文的标题: Linux Cpuidle Framework...Linux Cpuidle Framework cpuidle的代码位于: kernel/drivers/cpuidle下，以下是使用tree命令查看此目录下的结构 root@test:~/test/...对该cpu下的idle状态，需要一个统一的管理者，这时候cpuidle驱动就来管理该cpu下的各种状态。linux使用cpuidle_driver结构来表示cpuidle的驱动。...代码分析 cpuidle驱动注册，通过cpuidle_register_driver函数。...搜索内核代码，发现在cpuidle_idle_call函数中实现了idle主要的进入功能。 此函数代码比较长，此处就不再贴出代码，简单说下流程。 1.
上一篇我们大概聊了如何写一个简单的字符设备驱动，我们不是神，写代码肯定会出现问题，我们需要在编写代码的过程中不断调试。...那么我们如何来分析oops信息呢，甚至根据oops信息来定位具体的出错的代码行呢？下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。...如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇：构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况，含有错误代码的hello world如下： #include linux/...以上就是通过oops信息来定位驱动崩溃的行号。...printk的使用方法类似printf，只是要注意一下打印级别，详细介绍在linux设备驱动第二篇：构造和运行模块中已有描述，另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统，所以使用过程中也要注意。
前言 上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。...学STM32我们从点灯开始，学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩，尽量在从这些基础例程中榨取知识，细抠、细抠，为之后更复杂的知识打好基础。...此时我们要编写Linux系统下的led驱动，涉及到硬件操作的地方操作的并不是这些地址（物理地址），而是操作系统给我们提供的地址（虚拟地址）。...如果进行地址映射的写法还像上面那样，代码就会显得很臃肿。回想一下我们STM32，GPIO外设通过结构体来管理它的寄存器： ?...谢谢 参考/学习资料： 百问网《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》 正点原子《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.2》 野火《i.MX Linux开发实战指南》
# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...memory.c /** * * 驱动初始化 */ /* Necessary includes for device drivers */ #include linux.../** * * 连接到设备 */ /** * 下面代码使用留kmalloc函数。...如果驱动模块中有实现自动生成当前设备文件节点的代码，那么会使用和热拔插相关的代码脚本，自动在/dev下面生成对应的设备文件。 如果没有，只能自己手动来生成这个设备文件。...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。
查看网卡驱动版本需要超级用户权限。...具体操作步骤： 1、打开虚拟终端 2、ifconfig看有哪些网卡，如eth0， eth1之类的 3、ethtool -i eth0看驱动 主要查看driver、ersion、firmware-version
下图是一个Linux下不同驱动种类的结构关系图： ? 驱动开发所需知识储备 做好驱动程序开发，需要开发者有良好的硬件基础、C语言基础、Linux内核基础以及多任务并发和控制的基础。...，Linux下的驱动程序代码复杂很多。...Linux设备驱动开发的硬件基础 RISC和CISC计算机的区别：RISC指令周期短，代码量大；CISC指令复杂，指令周期长，代码量小。...Linux内核代码结构 arch：与不同CPU架构相关的代码 block：块设备驱动IO调度 crypto：相关算法，包括加密、散列、压缩、CRC校验等算法 Document：内核各部分的注释与解释 drivers...：驱动，不同驱动有不同的子文件夹 fs:文件系统 include:头文件 init:初始化相关代码 ipc:进程通信 kernel:内核部分 lib:库文件代码 mm:内存管理代码 net:网络相关代码
Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...Linux系统中，应用程序访问外设是通过文件的形式来进行的，Linux将所有的外设都看做文件，统一存放在/dev目录下。...linux如何管理文件 Linux把设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备在Linux系统上看起来都像一个文件，它们存放在/dev目录中，称为"设备节点"。...Linux下设备的属性 设备的类型：字符设备、块设备、网络设备； 主设备号：标识设备对应的驱动程序。...一些重要的数据结构 大部分驱动程序涉及三个重要的内核数据结构： 文件操作file_operations结构体 - 结构体file_operations在头文件 linux/fs.h中定义，用来存储驱动内核模块提供的对设备进行各种操作的函数的指针
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